Arduino小车的制作

最近在琢磨Arduino,淘宝了很多,决定做个小车来玩玩,很简单,结果却折腾了许久。算是刚刚上道。废话少说,先上一张初步成品图片。

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来一张没有盖上盖子的,盒子内部是一个四路直流电机驱动模块。

image具体的直流电机驱动模块的图片如下

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具体的接线部位的照片

image注意接线点,途中的D1,D2 为一个电机的控制信号线,C1,C2 为另一个电机的控制线,传输的信号可以为 00,01,10,11四种信号,控制电机的正反转动。

图中的黄线和蓝线,是连接电机的线。

控制板为 Arduino MEGA2560  的主板外加传感器扩展版。

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扩展版的图片为

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组合在一块以后,电机控制板与Arduino 2560 的控制板的具体接线为
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注意的情况是,这个扩展版的正负极印反了,因此凡是标记着 “+”的为负极,凡是标记着“-”的为正极。

具体的情况根据实际情况来,如D1,D2 与 7,8 号线连接,通过控制这两个端口的信号的高低来控制控制电机控制板。

注意控制板上面的标记着VIN和GND的那个插点,那个是外界电源的插点。

具体的插点,看图

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image注意上图圈中的部分,其中黄线圈中的部分是电机驱动板的连线,用来控制电机驱动板。

红线部分圈中的为超声传感器的连接线。

黑色线圈中的为电源线的连接线。

其中 黑色线标记的连线与电机控制板的电源输入端,共享一个电源,也就是电机驱动板和Arduino 2560板子是并联到电池的。

接下来,我们看看 Arduino 2560 与超声传感器的链接方式

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注意超声传感器有四根接线,应当如何接线呢?

具体我们是这样子的,

1.Arduino 2560  扩展版的 任意一个 “-”与超声传感器的“VCC”,注意,由于扩展版印反了,因此实际上的“-”其实是“+”

2.Arduino 2560  扩展版的 任意一个 “+”与超声传感器的“GND”,注意,由于扩展版印反了,因此实际上的“-”其实是“+”

3.超声传感器的“Trige”与 Arduino 2560  扩展版的 任意一个  数字接口连线,本例中用到了 48 号口子,原因仅仅是因为布线比较方便,其实可以任意口子。该接口应当在代码中初始化为输出端口,用来给传感器发送工作信号。

4..超声传感器的“Echo”与 Arduino 2560  扩展版的 任意一个  数字接口连线,本例中用到了 49 号口子,原因仅仅是因为布线比较方便,其实可以任意口子。该接口应当在代码中初始化为输入端口,用来读取传感器发回的数据。

至此,基本的布线已经完成。

硬件部分完成,接下来就是软件部分的逻辑了,直接先上代码

代码还是比较简单的,具体的控制端口,还是要根据当时布线的方便性来处理,这个都是可以变动的。

以上仅供暂时的参考,电机控制部分的代码没有使用PWM,所以,小车走走停停,呵呵,后期继续改动了,暂时就写到这里吧。

发布者

默默

默默码农

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