编写Arduino支持的C++类库

以下为摘抄的例子,已经亲自验证过,例子是正确的

我们在上一讲中实现了一个TN901红外温度传感器51程序到Arduino程序的转换,如果代码越来越多这样程序的可维护性会随之降低,也不适合团度开发。我们应该把常用的文件封装成C++库,这样在复用的时候就会方便很多。
首先让我们来看下官方的C++类库是怎样的结构,以官方的LCD类库为例,如下图所示:

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上面的文件大体是这样的结构:

文件名 文件类型 文件说明
keywords.txt keywords.txt Arduino库色标文件
LiquidCrystal.h .h C++头文件
LiquidCrystal.cpp .cpp C++程序文件

以下几种文件的作用如下:

.h 头文件:头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件,用于保存程序的声明(declaration),而定义文件用于保存程序的实现 (implementation)。

.cpp 文件:C++程序源文件主要的逻辑写在这里。

keywords.txt 文件:用来定义库在程序中显示关键字的颜色。

首先我们来尝试下头文件的编写

这样我们一个头文件就写好了.

接下来我们来书写程序的主体,就是CPP文件。

然后我们逐一实现在头文件中定义的方法,注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名,格式如下

类名::方法名

另外i啊我们要为程序的封装考虑程序应有的结构,总之是怎样使你的库使用起来最方便,在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。我们可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写。如:

1.初 始 化
2.实现功能
3.显示数据

当然这个逻辑以具体的程序为准。

我们来尝试写第一个初始化的方法,这样我们可以自己定义程序的端口。

然后我们书写程序的主要逻辑部分

最后我们逐一实现程序的运算过程

之后我们来尝试为我们的库编写一个范例程序来测试我们的程序是否运行正常。

好了,我们看到虽然我们花了一点时间编写了库文件,但是在我们使用程序的时候可以非常方便的调用,而且这样逻辑会比较清晰。呵呵。

最后送给大家一个小礼物,就是如何为我们的库编写色标文件,色标文件就是定义你的库中的方法在编译器中显示的颜色
没有色标文件的库显示起来是这样的:

image

我们可以看到库文件的类名和方法名都是黑色的这样看起来不是很清楚。加上色标文件之后是这样的

image

我们可以看到TN901这样的类名都被加亮了这样看起来要清楚许多。

实现这个需要定义一个色标文件放在库文件的目录中,格式如下

这样我们的色标文件就写好了,我们把它保存成文件名为keywords.txt的文件放在库文件目录下就可以了。

当我们些库文件全部做好了之后我们就可以把这些文件放在,这样的目录下

energia:energia-0101E0008\hardware\msp430\libraries\
arduino:arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\libraries\

这样当你重新打开官方编译器的时候可以看到如下的内容

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发布者

默默

默默码农

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