Ubuntu 16.04/14.04.5上已经可以简化到直接用命令行来安装Nvidia CUDA驱动了，不需要以往的繁琐操作，只是安装的版本比较老，但是目前已经足够使用了。
$ sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
安装的版本目前是Nvidia CUDA 7.5(Ubuntu 16.04)/Nvidia CUDA 5.5(Ubuntu 14.04.5)版本,最新的Nvidia CUDA 8.0版本还是需要从Nvidia官网下载，然后手工安装才行。