最近在ubuntu 16.04下执行adb shell，时候报告如下错误：
$ adb shell * daemon not running. starting it now on port 5037 * * daemon started successfully * error: insufficient permissions for device
原因为当前用户的权限不能调用系统底层的一些权限，需要提权，使用sudo执行即可解决此问题。
$ sudo adb kill-server $ sudo adb shell