iMaker 3D打印机本质上是一台 `Ultimaker v1.5.7` 硬件的机器，当时买的时候，使用的软件还是早期的 `Cura 13.06.4`。
随着 `Ultimaker` 官方软件的更新，提供了更加方便的操作，以及更加稳定高效的打印能力。从实际打印效果来看，最新的软件明显优于之前的版本，升级软件是非常值得的。
但是当时的硬件厂家已经不提供技术支持了，幸好是开源的软硬件，因此只要自己动手能力足够，还是比较方便操作的。
首先参考 iMaker 3D打印机Marlin固件编译以及故障排除 升级固件到最新的`Marlin`版本。
接着根据原来的厂家说明书，我们在最新版本的 `Ultimaker Cura 4.2.1` 上进行如下操作：
根据厂家说明书中对于 `Cura 13.06.4` 参数调整的说明，配置需要的打印机以及打印头尺寸信息，如下图：
配置完成后的参数信息如下：
需要注意的是，厂家说明书 提到的修改 `Start G-code`, 新版本是不需要修改的。
接下来设置送料机的参数
上面的参数从厂家宣传中得到(主要是喷嘴直径 0.4MM)，如下图：
到这一步，必要的参数已经全部填写完成了，剩下的，软件可以自己计算完成，不需要我们再去手工添加了。
加载打印文件之后，简单的操作过程如下：
打印精度部分的调整，一般默认值效果已经不错，不需要进行太多的具体参数调整。
另外需要注意的是,我们可能需要根据材料的不同,调整进料机的进料数量,目前测试发现ABS材质的进料要是PLA进料的110%的时候,才能大致达到相同的效果,否则会出现进料不足问题导致打印瑕疵。另外就是建议关闭 回抽 ，回抽功能可以节约材料，但是可能导致打印材料的中断。
具体操作如下图:
