usbip--ubuntu 16.04(USB局域网共享)

usbip的目的是为了开发一个在局域网内共享的USB设备,也就是说你可以直接访问局域网内其他计算机的USB设备。

下面我们看一下如何在ubuntu 16.04跟树莓派(raspberry pi)以及树莓派之间实现USB设备在局域网的共享。

树莓派端配置为服务端,我们把USB设备接入到树莓派上,服务端的树莓派上执行如下操作:

客户端的树莓派或者ubuntu 16.04,执行如下操作查看以及操作服务端的设备。

树莓派

ubuntu 16.04

出错信息

如果出错信息如下:

出错的原因为内核驱动没有正确加载,解决方法为:

如果出错信息如下(比如ubuntu 16.04):

此时查看软件版本,可以看到如下:

这个原因是由于软件安装的是很早的一个版本,无法跟现在最新的版本进行通信。

这个驱动很早就以及整合进入了Linux内核,控制软件也是内核提供。使用如下命令安装跟当前内核匹配的版本:

如果出错信息如下:

原因为usbip_host.ko这个内核驱动没有加载,使用如下命令加载驱动:

参考链接


Raspberry Pi Zero W解决调试信息不足的问题(以libzmq-dev为例)

最近在参照 树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python) 调用调试lua-zmq的时候,发现使用PAIR模式进行线程之间通信,长时间运行后会出现死锁的情况。

当我们需要跟踪问题的时候,使用apt-get安装的版本缺乏必要的调试信息。

我们可以手工安装调试信息包,如下:


我们也可以从源代码重新编译一份,如下:

以上是针对Debian安装包来进行的处理,然而对于luarocks安装的插件来说,默认luarocks是不能编译调试版本的,此时就需要我们手工编译了。我们以lua-zmq为例子,参考如下:

解决Raspberry PI Zero W中Lua使用lua-periphery与Python中设置的GPIO端口不一致的问题

树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)中,我们没有使用rpi-gpio,而是使用了lua-periphery来解决Lua语言下操作树莓派GPIO的问题。

当时选择lua-periphery的原因在于rpi-gpioRaspberry PI Zero W中使用的时候会崩溃。这个原因是在于cpuinfo.c这个文件中缺少对于BCM2835这颗新的CPU的判断,只判断了BCM2708估计写这个库的时候,只有BCM2708)。导致RPi_GPIO_Lua_module.c在初始化GPIO的时候抛出了异常。这个已经有人提交了代码合并请求,估计很快会修复。

但是在lua-periphery中,没有对于GPIO进行重新映射,导致跟rpi-gpio以及树莓派自带的Python库在设置GPIO的时候,端口号对应不一致。比如,在Python中设置GPIO 22,执行命令观察ls /sys/class/gpio/,会发现系统创建的是GPIO 25这个对应关系就是通过查表获取的。如下图:
继续阅读解决Raspberry PI Zero W中Lua使用lua-periphery与Python中设置的GPIO端口不一致的问题

解决Raspberry Pi安装libgtk2.0-dev出错的问题

最近在树莓派上需要安装libgtk2.0-dev,执行如下命令:

出错信息如下:

根据出错信息,明显是软件源中出现了安装包缺失的问题。这个现象是不应该出现的。网上查询了不少地方,最终找到解决方法:

可以看到如下内容:

默认里面的内容都是被注释掉的,我们需要做的就是把这个源打开即可。
也可以直接执行如下命令来开启:

参考链接


Unable to install libgtk2.0-dev on Raspberry Pi 2

解决Raspberry Pi Zero W启动后没有在HDMI口输出内容的问题

最新在使用的Raspberry Pi Zero W V1.3在使用目前(2018.09.26)的系统的时候发现无法正常输出内容到屏幕上面,屏幕一直黑屏无信号。

原因在于Raspberry Pi Zero W在启动的时候没有正确检测到屏幕信号,导致没有正常输出。

解决方法是打开启动配置文件/boot/config.txt, 找到如下内容:


然后去掉注释,修改为如下:

树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)

最近在使用树莓派与其他设备通过SPI接口进行通信,使用一个GPIO管脚触发读取数据的信号,为了简化开发,使用了Python

在实际运行过程中,发现当长时间运行的是,会出现中断管脚信号丢失的情况,在参考 Ubuntu 16.04 (x64)下从源代码为Raspberry Pi Zero W编译实时内核  更换为实时内核之后,短时间运行已经可以正常,但是在十几个小时之后,依然出现了中断丢失的现象。

这个现象初步评估为PythonGC动作时间过长导致的中断信号丢失。Python本身并不是为实时系统设计的,因此在GC进行垃圾回收的时候,是没有实时性的考虑的,因此在严格要求实时性的系统环境下,不是非常的合适。更何况很多的IO操作默认都是阻塞的,更加容易导致实时性问题。

由于树莓派本身也是支持Lua脚本的,默认安装的Lua引擎默认是5.1.4Lua本身在游戏中使用较多,而游戏本身对于实时性的要求是很高的。

尤其是Lua 5.1开始使用最新的GC已经能很好的解决实时性问题。

关于LuaGC相关信息,参考如下的文章:

继续阅读树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)

Ubuntu 16.04 (x64)下从源代码为Raspberry Pi Zero W编译实时内核

首先参考 Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+ (Raspberry Pi B+)源代码编译 保证能够成功编译标准内核的源代码,然后切换到实时内核分支,并执行如下编译命令:

安装编译好的内核

Ubuntu下面,SD卡会自动挂载,默认挂载到了/media/目录下面,如果是使用NOOBS安装的话,系统目录是固定的,执行如下命令拷贝到目标SD卡上面

借助编译环境,单独编译内核模块

有时,我们需要单独编译新下载的内核驱动,这个时候,就可以使用如下的方式进行单独内核模块的编译。

下面,我们以ASIX AX88772系列的USB有线网卡驱动的编译为例:

解决已知问题

使用上面的命令安装完成内核后,目前(2018.09.26)遇到的问题为,当插入ASIX AX88772系列的USB有线网卡之后,会导致内核崩溃,启动失败。

设备信息如下:

初步怀疑是USB设备的驱动依赖关系不正确导致内核崩溃。

目前的临时解决方法为要求设备启动时候优先加载USB设备相关的驱动,而不是等到网卡插入的时候再去加载。

也就是在/boot/config.txt文件尾部新增加一行dtoverlay=dwc2。这段代码本来是为树莓派通过USB访问网络的虚拟网卡准备的(是的,你没看错,树莓派本身可以不借助网卡直接通过USB接口跟电脑共享方式上网,不过需要设置一堆东西,最简单的还是外接真正的USB网卡)。我们加载这个模块,但是并不使用这个功能,造成的结果就是重新调整了模块加载顺序,规避了后续的问题。

上述修改后,依旧存在动态插拔网卡,设备会重启的问题,不过已经不影响正常使用。

参考链接


树莓派GPIO用法示例(Python)

非阻塞用法示例如下:

参考链接


树莓派Zero W/WH(Raspberry Pi Zero W/WH) GPIO针脚定义

树莓派Zero W,有两款小型号,一款是Raspberry Pi Zero W,另一款是Raspberry Pi Zero WH,两者的区别是一个出厂的时候没有焊接排针,另一款焊接了排针。WWireless的缩写,WHWireless With Head的缩写。

树莓派Zero W/WH(Raspberry Pi Zero W/WH) GPIO针脚定义如下图:
继续阅读树莓派Zero W/WH(Raspberry Pi Zero W/WH) GPIO针脚定义