电脑通过飞特URT-1控制飞特SCS115舵机(读取参数/设置参数/升级固件/测试好坏)

飞特SCS115舵机,参数信息如下,官方没有给出详细的DataSheet。

具体信息如下:

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电脑控制Dynamixel MX-28R舵机(读取参数/设置参数/升级固件/测试好坏)

一定要注意 MX-28R 的两边的 RS485 接口线序时不同的,从主舵轮方向观察,左侧跟右侧的线序刚刚好相反,在上电之前一定要反复检查接线顺序,否则可能损坏设备。如下图:

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I2C总线协议图解

I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平。

I2C通信方式为半双工,只有一根SDA线,同一时间只可以单向通信,RS485也为半双工,SPI和UART为双工。

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VMware ESXi 6.7密码正确不能登录

今天新安装了一个 VMware ESXi 6.7 的系统,密码仍然用的习惯采用的密码。但在使用中,无论是使用 vSphere Client 连接,还是在 vCenter Server 中添加这台 ESXi 系统,都是提示密码不对,最后重置系统设置(密码清空),通过在 vSphere Client 设置新的密码的方法解决。下面简单回顾一下问题的现象及解决过程。
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ESXi 6.7 使用NUT Client连接群晖UPS服务器

进来增加了一台工控机,上面跑了如软路由等业务,万一突然断电 ESXi 坏了启不了,估计就得废好大劲折腾了,以前有给群晖配过一台 APC BK650UPS,目前 UPSCOM 数据输出直接给到了群晖,毕竟无论如何也得优先保障群晖的可靠性,在群晖的设置里面看到过 UPS 服务器的选项,所以想着能不能 ESXi 能不能连接群晖的 UPS 服务器实现断电自动关机以保证数据安全。

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