Ubuntu 16.04.3系统上OpenPTrack V1版本安装配置(Kinect V2)

对于 Ubuntu 14.04.5系统上的安装操作,请参考Ubuntu 14.04.5系统上OpenPTrack V1版本安装配置(Kinect V2)

下面是我自己 fork出来修改后的代码在 Ubuntu 16.04.3系统上的安装操作

1.从GitHub上获取项目代码

2.安装ROS

3.安装 OpenPTrack

4.链接 OpenPTrack目录

5. Kinect V2驱动程序安装

6.重新编译代码

执行如下命令:

检查当前用户目录下的 .bashrc文件,然后注释掉如下内容:

上面语句如不注释,会导致程序启动时候的崩溃。

新建一个 Shell,执行如下命令

7.测试系统

可能需要重新插拔一下 KinectUSB数据线,然后执行如下命令

执行之后,等待十几秒,然后 Ctrl+C中断执行。
执行完成后,执行

之后,会弹出三个界面出来。

参考链接


OpenPTrack Installation Guide