在树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python)中，我们没有使用rpi-gpio,而是使用了lua-periphery来解决Lua语言下操作树莓派GPIO的问题。
当时选择lua-periphery的原因在于rpi-gpio在Raspberry PI Zero W中使用的时候会崩溃。这个原因是在于cpuinfo.c这个文件中缺少对于BCM2835这颗新的CPU的判断，只判断了BCM2708（估计写这个库的时候，只有BCM2708）。导致RPi_GPIO_Lua_module.c在初始化GPIO的时候抛出了异常。这个已经有人提交了代码合并请求，估计很快会修复。
但是在lua-periphery中，没有对于GPIO进行重新映射，导致跟rpi-gpio以及树莓派自带的Python库在设置GPIO的时候，端口号对应不一致。比如，在Python中设置GPIO 22，执行命令观察ls /sys/class/gpio/，会发现系统创建的是GPIO 25这个对应关系就是通过查表获取的。如下图：
继续阅读解决Raspberry PI Zero W中Lua使用lua-periphery与Python中设置的GPIO端口不一致的问题