在某些特殊环境中，比如音视频实时处理(比如MIDI)，无线电数据的编解码（比如 OpenAirInterface 明确要求使用低延时内核）等情况下，我们希望系统尽可能的实时，同时又不会降低太多的性能（实时性越高，性能，功耗等的损失越大）。这种情况下，我们可以尝试使用低延时内核。
Linux提供了五种内核类型，对于内核类型的选择，可以参考如下的解释：
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- If you do not require low latency for your system then please use the -generic kernel.
- If you need a low latency system (e.g. for recording audio) then please use the -preempt kernel as a fist choice. This reduces latency but doesn't sacrifice power saving features. It is available only for 64 bit systems (also called amd64).
- If the -preempt kernel does not provide enough low latency for your needs (or you have an 32 bit system) then you should try the -lowlatency kernel.
- If the -lowlatency kernel isn't enough then you should try the -rt kernel
- If the -rt kernel isn't enough stable for you then you should try the -realtime kernel
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目前（2018.02)为止，ubuntu官方库中提供前四种内核，我们一般建议使用lowlatency版本。可以使用如下命令安装：
$ sudo apt-get install linux-lowlatency $ sudo apt-get install linux-image-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency $ sudo apt-get install linux-headers-`uname -r | cut -d- -f1-2`-lowlatency # 重启加载新内核 $ sudo reboot
目前，如果机器上使用了nvidia显卡,并且使用nvidia的闭源驱动的情况下，重启机器会无法进入图形界面,查看系统日志，出现如下错误信息：
$ cat /var/log/syslog | grep dkms Feb 28 16:23:01 xx-System-Product-Name gpu-manager[831]: Error: can't open /lib/modules/4.13.0-36-lowlatency/updates/dkms
解决方法如下：
#目前最新版本驱动是384版本，如果使用的其他版本，请配置使用的版本 $ sudo dpkg-reconfigure nvidia-384
注意，使用sudo apt-get dist-upgrade升级内核的时候，内核会被替换成generic版本，低延时内核需要手工重新安装一遍。
参考链接
- linux kernel 的不同类型在设计上有何差别？
- Ingo Molnar 的实时补丁
- Low-Latency Kernel? WTF?!?!
- difference between boot options Lowlatency and Generic?
- 在Linux环境下玩转MIDI
- Nvidia not working on Ubuntu 17.10 on Xorg
- Why choose a low latency kernel over a generic or realtime one?
- UbuntuStudio/RealTimeKernel
- Side-effect on upgrading kernel from generic to low-latency? [duplicate]