系统环境：ubuntu14.04.5 LTS，系统默认的python版本为2.7.4/3.4.3。
但是实际工作中，某些通过pip安装的开发包需要不低于某个版本的python才能正常工作，比如ansible-2.4.2.0,明确只支持python-3.5以上的版本。在低版本的python上，无法正常运行。
而如果我们贸然更新系统python版本的话，会导致系统异常。因此我们借助pyenv实现基于用户的python版本定制。
安装pyenv：
$ git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv $ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc $ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc $ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bashrc $ exec $SHELL -l
查看可以安装的python版本：
$ pyenv install --list
这里以安装python-3.6.4为例，首先安装依赖：
$ sudo apt-get install -y make build-essential
安装python：
# 要求开启Python动态库的支持（默认是全部静态编译），否则在安装某些插件的时候会出现无法正常链接的情况，比如 mod_wsgi $ export PYTHON_CONFIGURE_OPTS="--enable-shared" $ pyenv install 3.6.4 -vvv
该命令会从github上下载python的源代码，并解压到/tmp目录下，然后在/tmp中执行编译工作。若依赖包没有安装，则会出现编译错误，需要在安装依赖包之后重新执行该命令。
安装完成之后，需要使用如下命令对数据库进行更新：
$ pyenv rehash
查看当前已经安装的python版本
$ pyenv versions * system (set by /home/xxx/.pyenv/version) 3.6.4
其中星号代表是当前系统正在使用的python版本是系统自带的。
设置全局的python版本
$ pyenv global 3.6.4 $ pyenv versions system * 3.6.4 (set by /home/xxx/.pyenv/version)
从上面，我们可以看出来当前的python版本已经变为了3.6.4。也可以使用pyenv local或pyenv shell临时改变python的版本。
如果需要还原设定的python版本为系统自带的版本，则执行如下命令：
$ pyenv global system
确认python版本
$ python Python 3.6.4 (default, Jan 9 2018, 11:21:57) [GCC 4.8.4] on linux Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
上面的操作会导致在当前用户下，执行python或者python3命令的时候都会被定向到python-3.6.4，如果只想执行python3命令的时候被定向到python-3.6.4，则可以直接删除python这个链接：
# 注意，这个链接删除后，可能导致ros indigo的初始化异常，因此，这部分的改动要慎重 $ rm -rf ~/.pyenv/versions/3.6.4/bin/python
安装pip：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py $ python3 get-pip.py $ rm -rf get-pip.py $ pip3 install --upgrade pip
安装完成之后，需要使用如下命令对数据库进行更新：
$ pyenv rehash
注意事项：
- 输入
python即可使用新版的python - 系统自带的脚本会以
/usr/bin/python的方式直接调用老版本的python，因而不会对系统脚本产生影响 - 使用
pip安装第三方模块时会安装到~/.pyenv/versions/3.6.4下，不会和系统模块发生冲突 - 使用
pip安装模块后，可能需要执行pyenv rehash更新数据库