No module named 'pip._internal.cli.main'

今天，在macOS Catalina (10.15.4)系统上执行升级pip的命令

$ pip3 install --upgrade pip

之后，执行更新命令，报告错误。如下：

$ pip3 install --upgrade PyQt5
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/pip3", line 5, in <module>
    from pip._internal.cli.main import main
ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal.cli.main'

解决方法为重新升级安装一次 pip，如下：

$ python3 -m pip install --upgrade pip

参考链接

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解决 ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'