最近在把macOS Big Sur系统上的KiCAD从5.x升级到6.x之后，新建的项目在进行关联封装操作的时候，报错
No PCB footprint libraries are listed in the current footprint library table.
具体如下图：
造成这个问题的原因是KiCAD 6.x版本的全局封装库默认存储位置发生了变动，从低版本升级上来，还是会从以前的配置文件中读取原来配置的路径信息，导致找不到新版本的全局封装库路径。
解决方法是删除低版本配置的封装库相关的配置信息即可（删除之前，先关闭KiCAD软件，否则删除无效）。
macOS系统：
$ rm -rf ~/Library/Preferences/kicad
Windows系统：
$ del C:\Users\ …\AppData\Roaming\kicad
Linux系统：
$ rm -rf ~/.config/kicad
完成后，重启KiCAD软件即可。