一直是用四节镍氢电池来作为小车的电源，某天在网上看到了一个 5V，9V，12V的多用锂电池电源，忍不住就买了个过来，本以为很轻松的换上就可以了，结果当接到12V的电源口子上面的时候，总是自动断开，进入保护模式，感觉很奇怪。
电源图片
该电源提供1.5A的极限电流，过流以后会自动切断电源。
感觉尽管小车有四个马达，但是功率不至于达到 12V*1.5A 这么恐怖的地步。
最后用我的直流电源来分析，得到惊人的发现平时的电流也就在300mA左右，但是，某个瞬间，会直接飙升到2.24A以上，这个电流实在是有些恐怖。
直流电源如下：
百思不地其解，究竟是为什么导致如此大的瞬间过载电流，幸好电源有过流保护，否则，非出事不可，锂电池可是标准的易燃易爆啊。
细想之下，发觉问题出在如下的代码上面
digitalWrite(MosfetLeftFrontWheel0, HIGH); digitalWrite(MosfetRightFrontWheel0, HIGH); digitalWrite(MosfetLeftTailWheel0, HIGH); digitalWrite(MosfetRightTailWheel0, HIGH); digitalWrite(MosfetLeftFrontWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetRightFrontWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetLeftTailWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetRightTailWheel1, LOW); delay(200); //停车 digitalWrite(MosfetLeftFrontWheel0, LOW); digitalWrite(MosfetRightFrontWheel0, LOW); digitalWrite(MosfetLeftTailWheel0, LOW); digitalWrite(MosfetRightTailWheel0, LOW); digitalWrite(MosfetLeftFrontWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetRightFrontWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetLeftTailWheel1, LOW); digitalWrite(MosfetRightTailWheel1, LOW);
这段代码看似没有问题，当时也是为了方便才这样写的。
请注意 “停车”这两个字，当时为了使得小车在获得超声传感器的反馈后才会动作，因此要求小车运动一段距离以后就要停下来等待传感器。
但是如此操作导致一个严重的问题，那就是电机的启动负载问题，电机的启动电流非常大，频繁启动，尤其是多电机同步，会导致不可预测的瞬时启动功率过载，非常危险。小车可是有四个驱动电机啊！
虽然知道原因了，但是，却不好解决，原因在于，直流电机的软启动，国内的技术，唉，不提也罢，随便一个配件都是进口的，都要几张红的，关键是还没有给小车这么小的电机的专用的驱动模块，太难了，也不合适。
没办法，不过可以通过降低启动电压的方式来降低瞬时功率，代价就是电机输出功率的下降。于是把电压切换到9V，瞬时最大峰值电流一下子降到了1.2A左右。
勉强凑合。
不过最根本的解决方法，恐怕还是PWM来降低速度，电机一旦启动，就不要停下来，反而是最节能，最不容易烧毁控制芯片的。
的确是个问题。