常见无线通信概念简述
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作者： 默默
码农
usbip--ubuntu 16.04(USB局域网共享)
usbip的目的是为了开发一个在局域网内共享的USB设备，也就是说你可以直接访问局域网内其他计算机的USB设备。
下面我们看一下如何在ubuntu 16.04跟树莓派(raspberry pi)以及树莓派之间实现USB设备在局域网的共享。
树莓派端配置为服务端，我们把USB设备接入到树莓派上，服务端的树莓派上执行如下操作：
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# 升级内核以及附属驱动模块 $ sudo rpi-update $ sudo apt-get install usbip # 加载驱动模块 $ sudo modprobe usbip-core $ sudo modprobe vhci-hcd $ sudo modprobe usbip_host # 打开监听服务接收来自其他机器的请求 $ sudo usbipd -D # 列出本机的USB设备列表 $ sudo usbip list -l # 通知底层驱动，绑定设备，远端可看到我们绑定过的设备,我们的设备ID为1-1.3 $ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3 |
客户端的树莓派或者ubuntu 16.04，执行如下操作查看以及操作服务端的设备。
树莓派
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$ sudo apt-get install usbip # 'sudo usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi # 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表 $ sudo usbip list -r 192.168.1.201 --debug # 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3 $ sudo usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3 |
ubuntu 16.04
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$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r` # 'sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip version' usbip (usbip-utils 2.0) raspberry pi # 服务器IP地址 192.168.1.201 ，列出服务端的设备列表 $ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug # 服务器IP地址 192.168.1.201 ，设备ID 1-1.3 $ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip attach -r 192.168.1.201 -b 1-1.3 |
出错信息
如果出错信息如下：
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pi@raspberrypi:~ $ sudo usbip port usbip: error: failed to open /usr/share/hwdata//usb.ids libusbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed usbip: error: open vhci_driver usbip: error: list imported devices |
出错的原因为内核驱动没有正确加载，解决方法为：
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# 加载驱动模块 $ sudo modprobe usbip-core $ sudo modprobe vhci-hcd |
如果出错信息如下（比如ubuntu 16.04）：
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$ sudo usbip --list 192.168.1.201 --debug usbip dbg: usbip_network.c: 221 (tcp_connect ) trying 192.168.1.201 port 3240 usbip dbg: usbip_network.c: 241 (tcp_connect ) connected to 192.168.1.201:3240 - 192.168.1.201 usbip err: usbip_network.c: 119 (usbip_recv_op_common) recv op_common, -1 usbip err: vhci_attach.c: 202 (query_exported_devices) recv op_common usbip err: vhci_attach.c: 417 (show_exported_devices) query |
此时查看软件版本，可以看到如下：
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$ sudo usbip -v usbip 0.1.7 ($Id: vhci_attach.c 42 2007-09-07 12:07:51Z hirofuchi $) |
这个原因是由于软件安装的是很早的一个版本，无法跟现在最新的版本进行通信。
这个驱动很早就以及整合进入了Linux内核，控制软件也是内核提供。使用如下命令安装跟当前内核匹配的版本：
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$ sudo apt-get install linux-tools-`uname -r` $ sudo /usr/lib/linux-tools/`uname -r`/usbip list -r 192.168.1.201 --debug |
如果出错信息如下：
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$ sudo usbip --debug bind -b 1-1.3 usbip: debug: usbip.c:141:[run_command] running command: `bind' usbip: debug: sysfs_utils.c:18:[write_sysfs_attribute] error opening attribute /sys/bus/usb/drivers/usbip-host/match_busid usbip: debug: utils.c:50:[modify_match_busid] failed to write match_busid: No such file or directory usbip: error: unable to bind device on 1-1.3 |
原因为usbip_host.ko这个内核驱动没有加载,使用如下命令加载驱动：
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$ sudo modprobe usbip_host |
参考链接
- USBIP --ubuntu 11.04(USB局域网共享)
- USB/IP PROJECT
- How do I make my Raspberry Pi act as a wireless USB controller?\
- USB redirector
- SOLVED: is usbip usb redirector working for anyone?
- USBIP package not working in "Raspbian GNU/Linux 7 (wheezy)"
- Linux, RPi and USB over IP updated
- usbip / Linux-tools for 4.14?
- git clone --depth=1 之后怎样获取完整仓库?
- UPDATING THE KERNEL
- libusbip: error: udev_device_new_from_subsystem_sysname failed
- SOLVED: is usbip usb redirector working for anyone?
- USBIP-UTILS 2.0 ON UBUNTU
解决VirtualBox升级到5.2.6后无法启动之前版本关闭的处于休眠状态的芯片组为ICH9的虚拟机报告错误"VERR_SSM_LOAD_CONFIG_MISMATCH"
VirtualBox升级到5.2.6以及之后的版本，无法启动之前版本关闭的处于休眠状态的芯片组为ICH9的虚拟机。
报错信息如下：
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不能为虚拟电脑 Debian 打开一个新任务. ich9pci#0: Device in slot 0xc0 has been removed! vendor=0x8086 device=0x2448 [ver=2 pass=final] (VERR_SSM_LOAD_CONFIG_MISMATCH). 返回 代码: NS_ERROR_FAILURE (0x80004005) 组件: ConsoleWrap 界面: IConsole {872da645-4a9b-1727-bee2-5585105b9eed} |
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Ti CC1310 SDK版本兼容
在开发Ti CC1310应用的时候遇到了SDK版本兼容问题。早期的应用都是从SDK 1.60版本的例子中修改得来的，最近在升级到SDK 2.x版本的时候遇到了编译不通过的问题。主要是某些变量名的定义改变了。
但是，翻遍了代码也没找打一个SDK版本宏。
于是只能通过ti/devices/cc13x0/driverlib/driverlib_release.h文件里面的DRIVERLIB_RELEASE_BUILD的版本号来进行区分，根据数字的不同来使用不同的代码，例子如下：
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#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/driverlib_release.h> /*SDK 1_60_00_21*/ #if (DRIVERLIB_RELEASE_BUILD <= 50218) const DisplaySharp_HWAttrs displaySharpHWattrs = { .spiIndex = CC1310_LAUNCHXL_SPI0, .csPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_CS, .extcominPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_EXTCOMIN, .powerPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_POWER, .enablePin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_ENABLE, .pixelWidth = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE, .pixelHeight = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE, .displayBuf = sharpDisplayBuf, }; #else /*SDK 2_10_02_10*/ const DisplaySharp_HWAttrsV1 displaySharpHWattrs = { .spiIndex = CC1310_LAUNCHXL_SPI0, .csPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_CS, .powerPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_POWER, .enablePin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_ENABLE, .pixelWidth = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE, .pixelHeight = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE, .displayBuf = sharpDisplayBuf, }; #endif |
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/* * =============================== RF Driver =============================== */ #include <ti/drivers/rf/RF.h> /*SDK 1_60_00_21*/ #if (DRIVERLIB_RELEASE_BUILD <= 50218) const RFCC26XX_HWAttrs RFCC26XX_hwAttrs = { .hwiCpe0Priority = ~0, .hwiHwPriority = ~0, .swiCpe0Priority = 0, .swiHwPriority = 0, }; #else /*SDK 2_10_02_10*/ const RFCC26XX_HWAttrsV2 RFCC26XX_hwAttrs = { .hwiPriority = ~0, /* Lowest HWI priority */ .swiPriority = 0, /* Lowest SWI priority */ .xoscHfAlwaysNeeded = true, /* Keep XOSC dependency while in stanby */ .globalCallback = NULL, /* No board specific callback */ .globalEventMask = 0 /* No events subscribed to */ }; #endif |
其他的就是动态链接库的位置不同，导致链接的时候报告找不到链接库，需要重新设置一下，或者简单的移除一些找不到的库即可，例子中并没有用到全部的链接库。
Code Composer Studio 8.2运行时对象查看器Runtime Object View (ROV)
Code Composer Studio 8.2提供的Runtime Object View (ROV)是一个非常好用的功能，能动态监视系统的运行情况。
该功能需要使用TI-RTOS的应用才可以正常使用。
下面是官方的参考文档：
继续阅读Code Composer Studio 8.2运行时对象查看器Runtime Object View (ROV)
卸载华为系统自带的百度输入法
百度作为中国互联网的一颗毒瘤，实在是需要远离。可惜华为系统自带的输入法恰恰就是百度的输入法。
GCC支持在代码中对头文件是否存在的判断(__has_include)
我们在实际编写代码的时候，经常需要判断当前编译环境是否存在我们需要的头文件，如果不存在，则使用其他头文件代替。
以前这个操作都是通过外部的configure文件生成Makefile的时候指定。
最近的GCC已经增加了__has_include这个内置函数判断头文件是否存在。
这个功能最早是Clang实现的，现在GCC终于补上了这个功能。
例子如下：
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#ifdef __has_include # if __has_include(<optional>) # include <optional> # define have_optional 1 # elif __has_include(<experimental/optional>) # include <experimental/optional> # define have_optional 1 # define experimental_optional # else # define have_optional 0 # endif #endif |
Code Composer Studio 8.2.0.00007 ,GCC 5支持这个内置函数。
参考链接
解决Ti CC1310上I2C驱动能力不足(稳定性)问题
在使用Ti CC1310的硬件I2C与外部设备进行通信的时候，无法长时间稳定运行，尤其是平时的测试开发板，使用杜邦线连接的情况下。
同等情况下的SPI总线，一般不会发生此类问题，因此怀疑是GPIO管脚的驱动能力不足导致的。
我的工程是通过简单修改Ti CC1310 SDK自带的Code Composer Studio的例子工程而创建的，因此存在已经进行过默认配置的CC1310_LAUNCHXL.c，CC1310_LAUNCHXL.h这两个文件。用Code Composer Studio完全重新创建的工程，缺乏必要的默认配置。因此，我们还是建议根据Ti CC1310 SDK自带的例子进行修改，而不是完全从头创建工程。
我们研究I2C初始化GPIO管脚的代码在simplelink_cc13x0_sdk_2_30_00_20/source/ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.c，相关的代码如下：
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/* * ======== I2CCC26XX_initIO ======== * This functions initializes the I2C IOs. * * @pre Function assumes that the I2C handle is pointing to a hardware * module which has already been opened. */ static int I2CCC26XX_initIO(I2C_Handle handle, void *pinCfg) { I2CCC26XX_Object *object; I2CCC26XX_HWAttrsV1 const *hwAttrs; I2CCC26XX_I2CPinCfg i2cPins; PIN_Config i2cPinTable[3]; uint32_t i=0; /* Get the pointer to the object and hwAttrs */ object = handle->object; hwAttrs = handle->hwAttrs; /* If the pinCfg pointer is NULL, use hwAttrs pins */ if (pinCfg == NULL) { i2cPins.pinSDA = hwAttrs->sdaPin; i2cPins.pinSCL = hwAttrs->sclPin; } else { i2cPins.pinSDA = ((I2CCC26XX_I2CPinCfg *)pinCfg)->pinSDA; i2cPins.pinSCL = ((I2CCC26XX_I2CPinCfg *)pinCfg)->pinSCL; } /* Handle error */ if(i2cPins.pinSDA == PIN_UNASSIGNED || i2cPins.pinSCL == PIN_UNASSIGNED) { return I2C_STATUS_ERROR; } /* Configure I2C pins SDA and SCL*/ i2cPinTable[i++] = i2cPins.pinSDA | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN; i2cPinTable[i++] = i2cPins.pinSCL | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_OPENDRAIN; i2cPinTable[i++] = PIN_TERMINATE; /* Allocate pins*/ object->hPin = PIN_open(&object->pinState, i2cPinTable); if (!object->hPin) { return I2C_STATUS_ERROR; } /* Set IO muxing for the UART pins */ PINCC26XX_setMux(object->hPin, i2cPins.pinSDA, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSDA); PINCC26XX_setMux(object->hPin, i2cPins.pinSCL, IOC_PORT_MCU_I2C_MSSCL); return I2C_STATUS_SUCCESS; } |
从上面的代码中，我们发现GPIO管脚的驱动能力没有设置，根据CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual中的介绍，我们发现，如果不设置，默认情况下是PIN_DRVSTR_MIN（< (*) Lowest drive strength）。这个驱动模式下，最省电，但是当有干扰存在的情况下，最容易导致出现错误。
查找Ti CC1310提供的I2C驱动程序，没有找到可以设置管脚驱动能力的接口。
网上有人通过直接修改Ti CC1310提供的I2C驱动程序，也就是simplelink_cc13x0_sdk_2_30_00_20/source/ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.c里的初始化代码（见上面的代码段）增加驱动能力属性来实现这个功能。
但是这种修改方式不推荐，修改的侵入太强。
从GPIO的操作函数中，我们找到如下函数：
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/** @brief Returns pin configuration * * @param pinId Pin ID * @return Current pin configuration as a device-independent #PIN_Config value * @note The pin ID is embedded in return value. * @note There is usually a device-specific version of this function that * returns device-specific options * @par Usage * @code * // Get config of pin 14 to be able to revert later * myPinConfig = PIN_getConfig(PIN_ID(14)); * // ... * // Lots of pin reconfigurations * // ... * // Restore previous configuration * PIN_setConfig(hPins, PIN_BM_ALL, myPinConfig); * @endcode */ extern PIN_Config PIN_getConfig(PIN_Id pinId); /** @brief Sets complete pin configuration * * @param handle Handle provided by previous call to PIN_open() * @param updateMask Bitmask specifying which fields in cfg that should take * effect, the rest keep their current value. * @param pinCfg #PIN_Config entry with pin ID and pin configuration * @return #PIN_SUCCESS if successful, else error code * @par Usage * @code * // Set drive strength on pin 15 * PIN_setConfig(hPins, PIN_BM_DRVSTR, PIN_ID(15)|PIN_DRVSTR_MAX); * @endcode */ extern PIN_Status PIN_setConfig(PIN_Handle handle, PIN_Config updateMask, PIN_Config pinCfg); |
我们尝试从上层找到I2C驱动使用的GPIO管脚，然后调整其驱动能力。
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/* I2C */ #define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SCL0 (IOID_5) #define CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SDA0 (IOID_6) |
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/* * =============================== I2C =============================== */ #include <ti/drivers/I2C.h> #include <ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.h> I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[CC1310_LAUNCHXL_I2CCOUNT]; const I2CCC26XX_HWAttrsV1 i2cCC26xxHWAttrs[CC1310_LAUNCHXL_I2CCOUNT] = { { .baseAddr = I2C0_BASE, .powerMngrId = PowerCC26XX_PERIPH_I2C0, .intNum = INT_I2C_IRQ, .intPriority = ~0, .swiPriority = 0, .sdaPin = CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SDA0, .sclPin = CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SCL0, } }; const I2C_Config I2C_config[CC1310_LAUNCHXL_I2CCOUNT] = { { .fxnTablePtr = &I2CCC26XX_fxnTable, .object = &i2cCC26xxObjects[CC1310_LAUNCHXL_I2C0], .hwAttrs = &i2cCC26xxHWAttrs[CC1310_LAUNCHXL_I2C0] } }; const uint_least8_t I2C_count = CC1310_LAUNCHXL_I2CCOUNT; |
从上面我们看到I2C句柄的.object指针指向了I2CCC26XX_Object类型的结构体，这个结构体在simplelink_cc13x0_sdk_2_30_00_20/source/ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.c里的static int I2CCC26XX_initIO(I2C_Handle handle, void *pinCfg)函数中被初始化，这个结构体记录了详细的GPIO操作句柄。
因此我们可以使用如下的代码对GPIO管脚的驱动能力进行调整：
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#include <ti/drivers/I2C.h> #include <ti/drivers/i2c/I2CCC26XX.h> #include "CC1310_LAUNCHXL.h" static I2C_Handle initI2c(void) { I2C_Params i2cParams; /* Create I2C for usage */ I2C_Params_init(&i2cParams); i2cParams.bitRate = I2C_400kHz; i2cParams.transferMode = I2C_MODE_BLOCKING; I2C_Handle i2c = I2C_open(Board_I2C_TMP, &i2cParams); if (NULL == i2c) { return NULL; } /* Change I2C Pin Drive Strength*/ /*CC1310_LAUNCHXL.c I2CCC26XX_Object i2cCC26xxObjects[CC1310_LAUNCHXL_I2CCOUNT];*/ I2CCC26XX_Object* i2cObj = i2c->object; if (NULL != i2cObj) { PIN_Config pinCfg = PIN_getConfig(PIN_ID(CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SDA0)); PIN_Status status = PIN_setConfig(i2cObj->hPin, PIN_BM_ALL, pinCfg | PIN_DRVSTR_MAX); if (PIN_SUCCESS != status){ I2C_close(i2c); return NULL; } pinCfg = PIN_getConfig(PIN_ID(CC1310_LAUNCHXL_I2C0_SCL0)); status = PIN_setConfig(i2cObj->hPin, PIN_BM_ALL, pinCfg | PIN_DRVSTR_MAX); if (PIN_SUCCESS != status){ I2C_close(handle->i2c); return NULL; } } return i2c; } |
参考链接
macOS Mojave(10.14)安装AX88179(USB 3.0 有线网卡)驱动程序
自己的mac book pro在升级到macOS Mojave(10.14)之后，无法识别USB 3.0有线网卡。
使用如下命令，查询网卡的设备类型：
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$ system_profiler SPUSBDataType |
然后下载驱动安装才可以。
官方下载地址：
AX88179 Drivers Download
Raspberry Pi Zero W解决调试信息不足的问题（以libzmq-dev为例)
最近在参照 树莓派实时系统下脚本语言的选择(应当使用Lua而不是Python) 调用调试lua-zmq的时候，发现使用PAIR模式进行线程之间通信，长时间运行后会出现死锁的情况。
当我们需要跟踪问题的时候，使用apt-get安装的版本缺乏必要的调试信息。
我们可以手工安装调试信息包，如下：
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$ sudo apt install libzmq-dbg # 系统默认的lua 5.1的符号信息使用如下命令安装 $ sudo apt-get install liblua5.1-0-dbg # libreadline提供了多个版本（5,6,7），根据需要下载对应的版本 $ sudo apt-get install libreadline6-dbg # sudo apt-get install search libtinfo* 根据返回的结果安装 $ sudo apt-get install libtinfo5-dbg |
我们也可以从源代码重新编译一份，如下：
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# 打开源代码的源 $ sudo sed -i "s/^#deb-src/deb-src/g" /etc/apt/sources.list # 安装必要的编译工具 $ sudo apt-get install build-essential devscripts lintian $ cd ~ # 下载源代码，此处不可sudo,否则后续操作会出现权限问题 $ apt-get source libzmq-dev $ cd zeromq*/ # 安装依赖项 $ sudo apt-get install libpgm-dev $ sudo apt-get install uuid-dev $ debuild -us -uc -b $ cd .. $ sudo dpkg -i libzmq-dev*.deb $ sudo dpkg -i libzmq-dbg*.deb $ sudo ldconfig |
以上是针对
Debian安装包来进行的处理，然而对于luarocks安装的插件来说，默认luarocks是不能编译调试版本的，此时就需要我们手工编译了。我们以lua-zmq为例子，参考如下：|
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$ sudo apt-get -y install cmake $ git clone git://github.com/Neopallium/lua-zmq.git $ git checkout v1.1 $ cd lua-zmq ; mkdir build ; cd build $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig |