分类： 网络&硬件

TCP/IP TIME_WAIT状态原理

TIME_WAIT状态原理

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通信双方建立TCP连接后，主动关闭连接的一方就会进入TIME_WAIT状态。

客户端主动关闭连接时，会发送最后一个ACK后，然后会进入TIME_WAIT状态，再停留2个MSL时间(后有MSL的解释)，进入CLOSED状态。

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电脑通过飞特URT-1控制飞特SCS115舵机(读取参数/设置参数/升级固件/测试好坏)

飞特SCS115舵机，参数信息如下,官方没有给出详细的DataSheet。

具体信息如下：

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电脑控制Dynamixel MX-28R舵机(读取参数/设置参数/升级固件/测试好坏)

一定要注意 MX-28R 的两边的 RS485 接口线序时不同的，从主舵轮方向观察，左侧跟右侧的线序刚刚好相反，在上电之前一定要反复检查接线顺序，否则可能损坏设备。如下图：

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I2C总线协议图解

I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，RS485也为半双工，SPI和UART为双工。

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VMware ESXi 6.7密码正确不能登录

今天新安装了一个 `VMware ESXi 6.7` 的系统，密码仍然用的习惯采用的密码。但在使用中，无论是使用 `vSphere Client` 连接，还是在 `vCenter Server` 中添加这台 `ESXi` 系统，都是提示密码不对，最后重置系统设置（密码清空），通过在 `vSphere Client` 设置新的密码的方法解决。下面简单回顾一下问题的现象及解决过程。
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