深海游弋的鱼 – 第 7 页

TTS串口SYN6288语音合成模块的使用简介

最近在项目中使用TTS串口的SYN6288语音合成模块来输出中文语音，遇到一些问题，尤其是协议中的校验和计算的问题，折腾了好长时间。

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Implementing Fast Fourier Transform Algorithms of Real-Valued Sequences With the TMS320 DSP Platform

TI芯片上FFT转换计算相关。

Implementing Fast Fourier Transform Algorithms of Real-Valued Sequences With the TMS320 DSP Platform

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巩固理解I2C协议(MCU，经验)

1.Abstract

前些天借用他人的一块MCS-51开发板来做实验，不想这块板子与我刚开始接触MCS-51的板子一样，实在是太亲切了！现在回过来看这块板子，功能算不上是太强大，麻雀虽小五脏俱全，该有的功能都有。于是又忍不住捣腾这块板子，倒不是写小程序一块，看着电路图，到处连线测试一下功能，从中体会下最初的学习兴奋感觉。

最初板子里边最难学会的有两处，一处是由I2C上挂上的一些器件，另外一处是基于DS18B20的一线传输协议，当初花了好大气力去学习，仍旧一头雾水的情景仍记忆犹新。现在回过来看，觉得当时最大的问题是不注重对时序的分析，不能完全理解总线传输协议，毕竟理解是随着时间的增加而逐步深刻的。看到这两大部分，虽然是几个小小的芯片，但心底有不少的辛酸感。现在的理解也不能算完全，我想尽可能的用现在的所学将这两大部分分别写下来，权当是一个巩固学习的过程。

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铁电存储器FRAM

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CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual

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MPU6500寄存器相关信息

1.   First read the Register 117.
        Register 117 – Who Am I
        Reset value: 0x70
2. Reset mpu6500
  0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the default settings. 
  0x68,0x03,//Auto selects the best available clock source – PLL if ready, else use the Internal oscillator(20M)
  0x6a,0x01,//Reset all gyro digital signal path, accel digital signal path, and temp digital signal path. This bit also clears all the sensor registers.
  0x68,0x00,//Internal 20MHz oscillator
  0x6a,0x00
3.Config mpu6500
    Register 25 – Sample Rate Divider (default 1khz)
    SAMPLE_RATE =
    INTERNAL_SAMPLE_RATE / (1 + SMPLRT_DIV)
    where INTERNAL_SAMPLE_RATE = 1kHz
    Register 26 – Configuration //!!
    Disables the FSYNC pin data to be sampled.
    Register 27 – Gyroscope Configuration
    Gyro Full Scale Select: 0x00:250,0x08:500,0x10:1000;0x18:2000  
    Register 28 – Accelerometer Configuration               
    Acc Full Scale select: 0x00:2g,0x08:4g,0x10:8g;0x18:16G   
    Register 29 – Accelerometer Configuration 2 (0x08, Acc Rate = 4KHz)
    Register 106 – User Control (0x10, SPI mode only. ，也可以使用IIC)
    Register 108 – Power Management 2
    0x00(All sensor on:acc;xyz,gyro:xyz)
    最好写入寄存器的值读出来看对不对。
4. 读取加速度和陀螺仪数据
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
59：acc_xout_h; 60：acc_xout_l  高位在前
61：acc_yout_h; 62：acc_yout_l
63：acc_zout_h; 64：acc_zout_l
Registers 65 and 66 – Temperature Measurement
65：temp_out_h; 66：temp_out_l
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
67：gyro_xout_h; 60：gyro_xout_l  高位在前
61：gyro_yout_h; 62：gyro_yout_l
63：gyro_zout_h; 64：gyro_zout_l
////////////////////////////////
1. 6500时钟选择 
An internal relaxation oscillator(20M) or MEMS oscillators。
2. FIFO : 512 字节，通过配置将什么数据写入FIFO(acc data,temp data,gyro data).
3. Interrupts 通过寄存器配置使能和如何触发。INT pin。
4 。Self-Test ,DMP ,             FactoryCalibration
6.  DLPF: 数字低通滤波器(digital low-pass filter);
7.  FSYNC:Frame synchronization digital input.Connect to GND if unused.
8. Communication with all registers of the device is performed using either I2C at 400kHz or SPI at 1MHz.
9. 16-bit ADCs: +-32768;
10. Auxiliary master I2C bus for reading data from external sensors (e.g. magnetometer)
11. 20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers
 --平放acc z轴 为1g(9.8) ; 如果量程是16g，输出在2048左右（32768/16 = 2048） 
12. 校准，零漂

详细的寄存器文档如下：

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TI Code Composer Studio 7.4查看内存以及闪存的使用情况

最近在使用TI的CC1310开发运动感知相关的应用，使用Code Composer Studio 7.4开发。刚刚上手，需要评估一下代码占用的内存空间，找了半天，找到了查看内存占用的方法，如下：

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华硕B150M-ET/V5主板USB 3.0故障

最近公司的一台使用华硕B150M-ET/V5主板的机器，在插拔USB设备的时候，一定概率会出现总线故障，导致全部的USB设备丢失，此时跟内核死机没有太大的区别，全部的鼠标键盘都不能使用了。通过SSH远程登录上去，可以看到如下日志：

$ dmsg
..........
[193406.749081] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host not responding to stop endpoint command.
[193406.749098] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host controller not responding, assume dead
[193406.749120] xhci_hcd 0000:00:14.0: HC died; cleaning up
..........

这个问题初步判断是主板BIOS的BUG，解决方法就是升级BIOS。

目前最新的BIOS为B150M-ET-ASUS-3606日期为02/21/2018发布的版本。

目前官方网站上的页面中没有这个固件的链接地址，用BIOS自带的在线升级工具可以升级到这个版本。

官方版本的下载地址为：
https://dlsvr04.asus.com/pub/ASUS/mb/LGA1151/B150M-ET/B150M-ET-ASUS-3606.zip

如果官方下载存在问题，可以在本站下载一份拷贝：
B150M-ET-ASUS-3606

参考链接

xHCI host not responding to stop endpoint command

内存带宽简单介绍

内存，作为影响现代计算机性能至关重要的部件，最重要的指标有两个，分别是容量和带宽，而容量一般都很好理解，比如1G、2G，这也是大多数人对内存的最直观认识。更多关于内存的相关知识介绍，网上有一篇很好的文章“千丝万缕的联系 DDR1-3和GDDR1-5全解析”，所以这里也不打算多讲理论，还是来点更工程性的东西，或者说更实际点的。

以“KVR1333D3N9/2G”为例，这就包含有几个信息：产商为金士顿（KVR）、等效频率为1333MHz、传输类型为DDR3（D3）、容量2G。SDR内存和DDR内存的数据总线位宽都为64bit，所以等效频率为1333的内存带宽为1333MHz*64bit/8=10.664GB/s（注意：这里的G等于1000*1000*1000，而非1024*1024*1024）。这个公式应该很好理解：也就是一次传输64bit，一秒传输1333M次，所以一秒的总传输量（也就是带宽）就等于1333M*64。

对于双通道或三通道，可以简单的类比理解为，以前单通道是一根管子（内存控制器）放水，而双通道或三通道是两根或三根管子放水，所以放水量（内存带宽）成倍增长，当然这需要机器（以前是需要主板支持，更具体点是北桥芯片，但在Nehalem架构集成内存控制器后，就需要CPU来支持）对双通道或三通道的支持（即主板或cpu有两个或三个内存控制器，并且各个内存控制器相互独立工作），那么相应的，系统总内存带宽就能达到10.664GB/s*2=21.328GB/s或10.664GB/s*3=31.992GB/s。

32GB/s是1333内存三通道情况下的理论带宽，而实际带宽还与其它东西相关联，比如Intel Xeon E5504 CPU，虽然支持三通道，但其支持的最高频内存只是DDR3 800，所以即便是在Xeon E5504的机器上安装DDR3 1333的内存也并没有什么益处，因为DDR3 1333会被自动降频到800来使用，所能达到的最大内存带宽也就只有19.2GB/s。

[root@localhost lenky]# cat /proc/cpuinfo | grep "model name" | uniq
model name  : Intel(R) Xeon(R) CPU           E5504  @ 2.00GHz
[root@localhost lenky]# dmidecode -t 16
# dmidecode 2.9
SMBIOS 2.6 present.
 
Handle 0x002B, DMI type 16, 15 bytes
Physical Memory Array
    Location: System Board Or Motherboard
    Use: System Memory
    Error Correction Type: Multi-bit ECC
    Maximum Capacity: 192 GB
    Error Information Handle: Not Provided
    Number Of Devices: 6
 
Handle 0x0039, DMI type 16, 15 bytes
Physical Memory Array
    Location: System Board Or Motherboard
    Use: System Memory
    Error Correction Type: Multi-bit ECC
    Maximum Capacity: 192 GB
    Error Information Handle: Not Provided
    Number Of Devices: 6

将上面信息对照链接http://www3.intel.com/cd/channel/reseller/asmo-na/eng/products/server/processors/5500/feature/410125.htm中的表格：

Usage	Workloads	Memory Frequency	Max B/W	Recommended # of DIMMs per Channel	Max DIMMs²	Max Capacity³
Maximum bandwidth	HPC	1333 MHz	32 GB/s	1	6	48GB
General purpose	Various apps	1066 MHz	25.5 GB/s	2	12	96GB
Maximum capacity	Virtualized platforms	800 MHz	19.2 GB/s	2 QR^O RDIMM 16GB	12	192GB
Maximum capacity	Virtualized platforms	800 MHz	19.2 GB/s	3 SR/DR RDIMM 8GB	18	144GB

可以看到匹配在800 MHz（Memory Frequency）/12（Max DIMMs）/192GB（Max Capacity）这一行，也即当前内存工作频率为800MHz。另外，对照Xeon E5504 CPU的Intel官方内存规格说明：

Memory Specifications
Max Memory Size (dependent on memory type)	144 GB
Memory Types	DDR3 800
# of Memory Channels	3
Max Memory Bandwidth	19.2 GB/s
Physical Address Extensions	40-bit
ECC Memory Supported	Yes

虽然最大内存容量标注为144GB，但其括号内已注明这个依赖于内存类型，而且144GB也是800MHz所对应的内存最大容量，所以并没有问题；支持三通道；最大带宽为19.2 GB/s；支持ECC内存校验。

另外的，Linux下可利用如下命令查看内存安插的情况，几个重要字段分别为：Data Width: 64 bits（数据总线位宽）、Size: 1024 MB（插槽上的内存容量为1G）、Speed: 1333 MHz (0.8 ns)（等效频率为1333MHz）：

[root@localhost lenky]# dmidecode -t 17
# dmidecode 2.9
SMBIOS 2.6 present.
 
Handle 0x002D, DMI type 17, 28 bytes
Memory Device
    Array Handle: 0x002B
    Error Information Handle: Not Provided
    Total Width: 72 bits
    Data Width: 64 bits
    Size: No Module Installed
    Form Factor: DIMM
    Set: None
    Locator: DIMM0
    Bank Locator: BANK0
    Type: Other
    Type Detail: Other
    Speed: 1333 MHz (0.8 ns)
    Manufacturer: Manufacturer00
    Serial Number: SerNum00
    Asset Tag: AssetTagNum0
    Part Number: ModulePartNumber00
 
Handle 0x0031, DMI type 17, 28 bytes
Memory Device
    Array Handle: 0x002B
    Error Information Handle: Not Provided
    Total Width: 72 bits
    Data Width: 64 bits
    Size: 1024 MB
    Form Factor: DIMM
    Set: None
    Locator: DIMM2
    Bank Locator: BANK2
    Type: Other
    Type Detail: Other
    Speed: 1333 MHz (0.8 ns)
    Manufacturer: Manufacturer02
    Serial Number: 00000000
    Asset Tag: AssetTagNum2
    Part Number:                   
 
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