CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual
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分类： 网络&硬件
MPU6500寄存器相关信息
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1. First read the Register 117. Register 117 – Who Am I Reset value: 0x70 2. Reset mpu6500 0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the default settings. 0x68,0x03,//Auto selects the best available clock source – PLL if ready, else use the Internal oscillator(20M) 0x6a,0x01,//Reset all gyro digital signal path, accel digital signal path, and temp digital signal path. This bit also clears all the sensor registers. 0x68,0x00,//Internal 20MHz oscillator 0x6a,0x00 3.Config mpu6500 Register 25 – Sample Rate Divider (default 1khz) SAMPLE_RATE = INTERNAL_SAMPLE_RATE / (1 + SMPLRT_DIV) where INTERNAL_SAMPLE_RATE = 1kHz Register 26 – Configuration //!! Disables the FSYNC pin data to be sampled. Register 27 – Gyroscope Configuration Gyro Full Scale Select: 0x00:250,0x08:500,0x10:1000;0x18:2000 Register 28 – Accelerometer Configuration Acc Full Scale select: 0x00:2g,0x08:4g,0x10:8g;0x18:16G Register 29 – Accelerometer Configuration 2 (0x08, Acc Rate = 4KHz) Register 106 – User Control (0x10, SPI mode only. ，也可以使用IIC) Register 108 – Power Management 2 0x00(All sensor on:acc;xyz,gyro:xyz) 最好写入寄存器的值读出来看对不对。 4. 读取加速度和陀螺仪数据 Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements 59：acc_xout_h; 60：acc_xout_l 高位在前 61：acc_yout_h; 62：acc_yout_l 63：acc_zout_h; 64：acc_zout_l Registers 65 and 66 – Temperature Measurement 65：temp_out_h; 66：temp_out_l Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements 67：gyro_xout_h; 60：gyro_xout_l 高位在前 61：gyro_yout_h; 62：gyro_yout_l 63：gyro_zout_h; 64：gyro_zout_l //////////////////////////////// 1. 6500时钟选择 An internal relaxation oscillator(20M) or MEMS oscillators。 2. FIFO : 512 字节，通过配置将什么数据写入FIFO(acc data,temp data,gyro data). 3. Interrupts 通过寄存器配置使能和如何触发。INT pin。 4 。Self-Test ,DMP , FactoryCalibration 6. DLPF: 数字低通滤波器(digital low-pass filter); 7. FSYNC:Frame synchronization digital input.Connect to GND if unused. 8. Communication with all registers of the device is performed using either I2C at 400kHz or SPI at 1MHz. 9. 16-bit ADCs: +-32768; 10. Auxiliary master I2C bus for reading data from external sensors (e.g. magnetometer) 11. 20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers --平放acc z轴 为1g(9.8) ; 如果量程是16g，输出在2048左右（32768/16 = 2048） 12. 校准，零漂 |
详细的寄存器文档如下：
TI Code Composer Studio 7.4查看内存以及闪存的使用情况
最近在使用TI的CC1310开发运动感知相关的应用，使用Code Composer Studio 7.4开发。刚刚上手，需要评估一下代码占用的内存空间，找了半天，找到了查看内存占用的方法，如下：
华硕B150M-ET/V5主板USB 3.0故障
最近公司的一台使用华硕B150M-ET/V5主板的机器，在插拔USB设备的时候，一定概率会出现总线故障，导致全部的USB设备丢失，此时跟内核死机没有太大的区别，全部的鼠标键盘都不能使用了。通过SSH远程登录上去，可以看到如下日志：
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$ dmsg .......... [193406.749081] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host not responding to stop endpoint command. [193406.749098] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host controller not responding, assume dead [193406.749120] xhci_hcd 0000:00:14.0: HC died; cleaning up .......... |
这个问题初步判断是主板BIOS的BUG，解决方法就是升级BIOS。
目前最新的BIOS为B150M-ET-ASUS-3606日期为02/21/2018发布的版本。
目前官方网站上的页面中没有这个固件的链接地址，用BIOS自带的在线升级工具可以升级到这个版本。
官方版本的下载地址为：
https://dlsvr04.asus.com/pub/ASUS/mb/LGA1151/B150M-ET/B150M-ET-ASUS-3606.zip
如果官方下载存在问题，可以在本站下载一份拷贝：
B150M-ET-ASUS-3606
参考链接
内存带宽简单介绍
内存，作为影响现代计算机性能至关重要的部件，最重要的指标有两个，分别是容量和带宽，而容量一般都很好理解，比如1G、2G，这也是大多数人对内存的最直观认识。更多关于内存的相关知识介绍，网上有一篇很好的文章“千丝万缕的联系 DDR1-3和GDDR1-5全解析”，所以这里也不打算多讲理论，还是来点更工程性的东西，或者说更实际点的。
以“KVR1333D3N9/2G”为例，这就包含有几个信息：产商为金士顿（KVR）、等效频率为1333MHz、传输类型为DDR3（D3）、容量2G。SDR内存和DDR内存的数据总线位宽都为64bit，所以等效频率为1333的内存带宽为1333MHz*64bit/8=10.664GB/s（注意：这里的G等于1000*1000*1000，而非1024*1024*1024）。这个公式应该很好理解：也就是一次传输64bit，一秒传输1333M次，所以一秒的总传输量（也就是带宽）就等于1333M*64。
对于双通道或三通道，可以简单的类比理解为，以前单通道是一根管子（内存控制器）放水，而双通道或三通道是两根或三根管子放水，所以放水量（内存带宽）成倍增长，当然这需要机器（以前是需要主板支持，更具体点是北桥芯片，但在Nehalem架构集成内存控制器后，就需要CPU来支持）对双通道或三通道的支持（即主板或cpu有两个或三个内存控制器，并且各个内存控制器相互独立工作），那么相应的，系统总内存带宽就能达到10.664GB/s*2=21.328GB/s或10.664GB/s*3=31.992GB/s。
32GB/s是1333内存三通道情况下的理论带宽，而实际带宽还与其它东西相关联，比如Intel Xeon E5504 CPU，虽然支持三通道，但其支持的最高频内存只是DDR3 800，所以即便是在Xeon E5504的机器上安装DDR3 1333的内存也并没有什么益处，因为DDR3 1333会被自动降频到800来使用，所能达到的最大内存带宽也就只有19.2GB/s。
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[root@localhost lenky]# cat /proc/cpuinfo | grep "model name" | uniq model name : Intel(R) Xeon(R) CPU E5504 @ 2.00GHz [root@localhost lenky]# dmidecode -t 16 # dmidecode 2.9 SMBIOS 2.6 present. Handle 0x002B, DMI type 16, 15 bytes Physical Memory Array Location: System Board Or Motherboard Use: System Memory Error Correction Type: Multi-bit ECC Maximum Capacity: 192 GB Error Information Handle: Not Provided Number Of Devices: 6 Handle 0x0039, DMI type 16, 15 bytes Physical Memory Array Location: System Board Or Motherboard Use: System Memory Error Correction Type: Multi-bit ECC Maximum Capacity: 192 GB Error Information Handle: Not Provided Number Of Devices: 6 |
将上面信息对照链接http://www3.intel.com/cd/channel/reseller/asmo-na/eng/products/server/processors/5500/feature/410125.htm中的表格：
| Usage | Workloads | Memory Frequency | Max B/W | Recommended # of DIMMs per Channel | Max DIMMs2 | Max Capacity3 |
| Maximum bandwidth | HPC | 1333 MHz | 32 GB/s | 1 | 6 | 48GB |
| General purpose | Various apps | 1066 MHz | 25.5 GB/s | 2 | 12 | 96GB |
| Maximum capacity | Virtualized platforms | 800 MHz | 19.2 GB/s | 2 QRO RDIMM 16GB | 12 | 192GB |
| 3 SR/DR RDIMM 8GB | 18 | 144GB |
可以看到匹配在800 MHz（Memory Frequency）/12（Max DIMMs）/192GB（Max Capacity）这一行，也即当前内存工作频率为800MHz。另外，对照Xeon E5504 CPU的Intel官方内存规格说明：
| Memory Specifications | |
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Max Memory Size (dependent on memory type)
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144 GB |
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Memory Types
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DDR3 800 |
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# of Memory Channels
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3 |
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Max Memory Bandwidth
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19.2 GB/s |
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Physical Address Extensions
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40-bit |
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ECC Memory Supported
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Yes |
虽然最大内存容量标注为144GB，但其括号内已注明这个依赖于内存类型，而且144GB也是800MHz所对应的内存最大容量，所以并没有问题；支持三通道；最大带宽为19.2 GB/s；支持ECC内存校验。
另外的，Linux下可利用如下命令查看内存安插的情况，几个重要字段分别为：Data Width: 64 bits（数据总线位宽）、Size: 1024 MB（插槽上的内存容量为1G）、Speed: 1333 MHz (0.8 ns)（等效频率为1333MHz）：
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[root@localhost lenky]# dmidecode -t 17 # dmidecode 2.9 SMBIOS 2.6 present. Handle 0x002D, DMI type 17, 28 bytes Memory Device Array Handle: 0x002B Error Information Handle: Not Provided Total Width: 72 bits Data Width: 64 bits Size: No Module Installed Form Factor: DIMM Set: None Locator: DIMM0 Bank Locator: BANK0 Type: Other Type Detail: Other Speed: 1333 MHz (0.8 ns) Manufacturer: Manufacturer00 Serial Number: SerNum00 Asset Tag: AssetTagNum0 Part Number: ModulePartNumber00 Handle 0x0031, DMI type 17, 28 bytes Memory Device Array Handle: 0x002B Error Information Handle: Not Provided Total Width: 72 bits Data Width: 64 bits Size: 1024 MB Form Factor: DIMM Set: None Locator: DIMM2 Bank Locator: BANK2 Type: Other Type Detail: Other Speed: 1333 MHz (0.8 ns) Manufacturer: Manufacturer02 Serial Number: 00000000 Asset Tag: AssetTagNum2 Part Number: ... |
参考链接
Linksys WRT 1900AC的V1,V2版本配置信息杂记
在淘宝上买了个Linksys WRT 1900AC是没有外包装的，网上搜了一下，发现存在的V1,V2两个硬件配置版本。
V1的CPU是1.2G带风扇，V2是CPU 1.3G不带风扇，内存V2是512MB ，V1是256MB
详细配置信息如下图：
官方固件下载地址为：
http://www.linksys.com/us/support-article?articleNum=148550
目前最新的官方固件链接：
http://cache-www.belkin.com/support/dl/FW_WRT1900AC_1.1.10.167514_prod.img
本站缓存的Linksys WRT 1900AC V1最新官方固件地址：
fw_wrt1900ac_1-1-10-167514_prod-img
OpenWRT的相关固件下载地址：
https://wiki.openwrt.org/toh/linksys/wrt1x00ac_series#stable
本站缓存的Linksys WRT 1900AC V1的OpenWRT的目前版本的快照：
openwrt-15-05-1-mvebu-armada-xp-linksys-mamba-squashfs-factory-img