分类： Linux

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络操作系统。它主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上。这个系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。

网络时钟同步协议-- NTP, PTP

这篇文章介绍一下两个时钟同步的网络协议：NTP和PTP。
这里不涉及协议的原理和具体实现(想了解的可自行Google)，重点是如何搭建起这两个服务。

1. NTP及PTP简介

NTP(Network Time Protocol)是用于不同计算机之间同步时钟的网络协议。
它的设计目标是使所有的互连的机器之间的时钟与UTC时间只相差若干毫秒。

目前NTP协议已经是有第4版了，如果不需要了解NTP太多细节的话，看看这个wiki页面应该就足够了。需要注意的就是它有clock strata的概念。

PTP(Precision Time Protocol)看名字就知道是一个比NTP更精确的时钟同步协议了，PTP的设计目标是使机器之间的时钟偏差在sub-microsecond范围—这是wiki页面上提到的，有其他的地方说的是偏差若干微秒，本文搭建的环境中测量到的偏差也在微秒级别，没有到sub-microsecond级别。在使用PTP协议时，需要了解的主要概念点就是它的master/slave机制。

接下来我们就介绍我搭建NTP和PTP环境的过程，所用到的操作系统是CentOS6.5，内核版本是3.10。其他软件的版本会在用到时提及。

2. 搭建NTP服务

配置环境：两台服务器，一台做NTP服务器，一台做NTP的客户端。同时这两台机器都未联网。
NTP服务器地址：192.168.0.11
NTP客户端地址：192.168.0.22

A. 在192.168.0.11中启动NTP服务

$ service iptables stop  // 首先把防火墙关了  
$ yum list |grep ntp     // 看下yum源中是否有ntp软件    
$ yum install -y ntp    
$ ntpd --version  
    ntpd 4.2.6p5  
$ vim /etc/ntp.conf      // 修改配置文件  
    restrict 192.168.0.11 mask 255.255.255.0 nomodify nostrap  // 限制作为局域网NTP服务器
    // 下面两句很关键。含义是如果这台NTP服务器的server地址无法访问，  
    // 则将本地时间作为NTP服务时间，这个IP地址也是固定的，不要修改  
    server 127.127.1.0  
    fudge  127.127.1.0 stratum 10   
$ ntpd -p /var/run/ntpd.pid  // 启动ntpd  
$ service ntpd start          // 第二种启动ntpd服务的方法  
// 等待5分钟  
$ ntpstat // 从这条命令应该能看到NTP时钟同步好了，正常的显示结果应该与下面类似  
    synchronised to local net at stratum 11
        time correct to within 11 ms  
        polling server every 64 s

$ service iptables stop // 首先把防火墙关了

$ yum list |grep ntp // 看下yum源中是否有ntp软件

$ yum install -y ntp

$ ntpd --version

ntpd 4.2.6p5

$ vim /etc/ntp.conf // 修改配置文件

restrict 192.168.0.11 mask 255.255.255.0 nomodify nostrap // 限制作为局域网NTP服务器

// 下面两句很关键。含义是如果这台NTP服务器的server地址无法访问，

// 则将本地时间作为NTP服务时间，这个IP地址也是固定的，不要修改

server 127.127.1.0

fudge 127.127.1.0 stratum 10

$ ntpd -p /var/run/ntpd.pid // 启动ntpd

$ service ntpd start // 第二种启动ntpd服务的方法

// 等待5分钟

$ ntpstat // 从这条命令应该能看到NTP时钟同步好了，正常的显示结果应该与下面类似

synchronised to local net at stratum 11

time correct to within 11 ms

polling server every 64 s

B. 在192.168.0.22上启动NTP服务，选择192.168.0.11为NTP服务器

$ service iptables stop
$ yum install -y ntp
$ vim /etc/ntp.conf  // 添加下面这个server地址，把其他的都注释掉  
    server 192.168.0.11  
$ service ntpd start
$ netstat  // 等待若干时间应该就能够显示同步成功了

$ service iptables stop

$ yum install -y ntp

$ vim /etc/ntp.conf // 添加下面这个server地址，把其他的都注释掉

server 192.168.0.11

$ service ntpd start

$ netstat // 等待若干时间应该就能够显示同步成功了

我的这两台实验机器是在同一个Rack的，结果显示差不多同步的偏差在30ms左右。
每个版本的ntpd配置文件可能有少许的差别，不过好在注释都做的不错，所以别的细节就不啰嗦了。

3. 搭建PTP服务

从List of PTP implementations可以看到PTP的实现有很多很多种，可以是硬件实现的，可以是软件实现的也可以是软硬件结合实现的。本文中搭建的PTP服务是基于软件PTPd。如果没有特殊的硬件的话，这算是一种非常方便的方法了。

$ service iptables stop // 关掉防火墙  
$ yum list |grep ptp    // 检查yum源  
$ yum install -y ptpd
$ ptpd2 --version  
    ptpd2 version 2.3.0  
// 弄一个管理脚本，从serverfault找来的 ：）    
// http://serverfault.com/questions/329127/ptp-time-synchronization-on-centos6-rhel
$ vim ptpd.sh  // 将PTPADRGS 改为 PTPD_EXTRA_OPTIONS  
$ chmod +x ptpd.sh 
$ vim /etc/ptpd2.conf  // 修改配置文件  
    ptpengine:preset=masterslave    // 对于master主机，不要选masteronly，具体原因请查看help  
    ptpengine:preset=slaveonly      // 对于slave主机  
    // 其他选项也可以根据需要进行调整，比如log是否开启，是否绑定CPU。这些看配置文件的注释就好了  
$ vim /etc/sysconfig/ptpd2  // 修改启动命令，主要就是指定PTPD的配置文件  
    PTPD_EXTRA_OPTIONS="-c /etc/ptpd2.conf"  
// 现在就可以使用下面三个命令来启动，查看和关闭ptpd服务了  
$ ./ptpd.sh start  
$ ./ptpd.sh status  
$ ./ptpd.sh stop

$ service iptables stop // 关掉防火墙

$ yum list |grep ptp // 检查yum源

$ yum install -y ptpd

$ ptpd2 --version

ptpd2 version 2.3.0

// 弄一个管理脚本，从serverfault找来的：）

// http://serverfault.com/questions/329127/ptp-time-synchronization-on-centos6-rhel

$ vim ptpd.sh // 将PTPADRGS 改为 PTPD_EXTRA_OPTIONS

$ chmod +x ptpd.sh

$ vim /etc/ptpd2.conf // 修改配置文件

ptpengine:preset=masterslave // 对于master主机，不要选masteronly，具体原因请查看help

ptpengine:preset=slaveonly // 对于slave主机

// 其他选项也可以根据需要进行调整，比如log是否开启，是否绑定CPU。这些看配置文件的注释就好了

$ vim /etc/sysconfig/ptpd2 // 修改启动命令，主要就是指定PTPD的配置文件

PTPD_EXTRA_OPTIONS="-c /etc/ptpd2.conf"

// 现在就可以使用下面三个命令来启动，查看和关闭ptpd服务了

$ ./ptpd.sh start

$ ./ptpd.sh status

$ ./ptpd.sh stop

如果遇到任何问题，首先一定要看看help，使用-H选项的话还能看到非常详细的配置（虽然大多我可看不懂，不过不能不看，理解的越多，遇到的问题就会越少）。
如果log里面的信息看不懂，可以把代码下下来，一个grep搞定。

经测试，在我的机器上使用PTPD软件搭建的服务，时钟偏移的平均值能够达到5us左右。这个粒度基本能满足我们的需求了。

参考链接

Linux中的时钟准确度

本文来自戴尔软件开发高级工程师Stuart Hayes

一个关于计时的问题最近引起了我的关注。有用户在 Dell 服务器上运行 Linux，并且发现时钟时间（Linux 所报告的）每天误差五秒以上，偏差比较明显。

我们首先想到的也许是运行 NTP，定期与真实世界同步操作系统的时钟。

但是这样的误差最初是如何产生的？

在Linux运行时，Linux 系统未使用实时时钟(real time clock - RTC) 硬件来计时。 Linux 通常在启动时从RTC 读取时间，然后从该点开始，Linux 使用另一个时钟来源（系统中的另一个计时器/计数器）来计时。

自第 2.6.18 版起，Linux 的内核就使用 CPU 时间戳计数器 (TSC) 作为首选的时钟来源（假设 TSC 以恒定频率运行，以新款的 Intel 服务器 CPU为例）。但是，尽管读取速度很快且解析度很高，TSC 却不是一个已知的频率。当内核使启动时，它需要使用频率已知的另一个计时器，对其进行校准。这样的校准并非天衣无缝（即使用于校准的计时器也是如此），因此把 TSC 作为时钟来源会造成时间误差。

如果减少时间误差对您非常重要，而非若干微秒的调度延迟，则最好使用频率已知的计时器，如大多数 x86 服务器上提供的 HPET（高精度事件计时器）。借助新内核上的参数"clocksource=hpet"可实现这一目标。 HPET 计时器以已知、固定的频率运行，Linux 内核可直接从计时器读取时间。

话说回来，尽管 HPET 的精度高于 TSC，运行 NTP 以在 Linux 中实现长期的时钟精度始终是很好的想法。
上述讨论仅适用于运行于裸机的 Linux。在虚拟机中的问题略微复杂。

原文链接

Linux 中的时钟准确度

Linux时钟精度：毫秒？微妙？纳秒？

最近被内核时钟精度弄的很是郁闷。具体情况如下：

扫盲：1秒=1000毫秒=1000000微妙=1000000000纳秒

首先：linux有一个很重要的概念——节拍，它的单位是（次/秒）。2.6内核这个值是1000，系统中用一个HZ的宏表征这个值。同时有全局的jiffies变量，表征从开机以来经过的节拍次数（这里面还有故事，后面说，先记住这个）。当然还有wall_jiffies的墙上jiffies来表示从 07-01-1970 到现在的节拍数。每个节拍里面执行一次时钟中断。就是说，它的精度是毫秒。

接着：内核中还有一个变量xtime表征系统的实际时间（墙上时间），定义如下。其中xtime.tv_sec以秒为单位，存放从Unix祖宗定的纪元时间（19700701）到现在的秒数。xtime.tv_nsec以纳秒为单位，记录从上一秒开始经过的纳秒数。就是说，它的精度是纳秒。

struct timespec xtime;

struct timespec{
    time_t tv_sec;   //秒
    long tv_nsec;    //纳秒
};

struct timespec xtime;

struct timespec{

time_t tv_sec; //秒

long tv_nsec; //纳秒

};

最后：linux提供一个gettimeofday的系统调用，它会返回一个timeval的结构体，定义如下。解释同上，tv_sec代表墙上时间的秒，tv_usec表示从上一秒到现在经过的微秒数。就是说，它的精度是微妙。

struct timeval{
    long tv_sec;     //秒
    long tv_usec;    //微妙
};

struct timeval{

long tv_sec; //秒

long tv_usec; //微妙

};

精彩的来了：
1. 内核中的xtime会在每个时钟中断的时候被更新一次，也就是每个节拍更新一次。你妹！！每毫秒更新一次怎么能冒出来纳秒的精度？？而且，内核还有可能丢失节拍。怎么能是纳秒？？
2. 各种书上说，gettimeofday系统调用是读取的xtime的值。日，为啥读出来之后精度丢了？变成微妙了？

寻寻觅觅终于理清了故事：
针对问题1：在linux启动的时候，一个节拍的时间长度还会以纳秒为单位初始化到tick_nsec中，初始化值为999848ns，坑爹啊！不到一毫秒！节拍大约为1000.15Hz。靠！实际的节拍竟然不是准确的1000！所以在每个时钟中断通过wall_jiffies去更新xtime的时候得到的就是一个以纳秒为最小单位的的值。所以！xtime的粒度应该是不到1毫秒，也就是精度是不到1毫秒。

针对问题2：gettimeday系统调用的读xtime代码部分如下：

do{
    unsigned long lost;
    seq = read_seqbegin(&xtime_lock);

    usec = timer->get_offset();    //在计时器中取从上一次时钟中断到现在的微秒数
    lost = jiffies - wall_jiffies;
    if(lost)
        usec += lost*(1000000/HZ); //HZ是节拍宏，值1000
    sec = xtime.tv_sec;
    usec += (xtime.tv_nsec/1000);  //由纳秒转为微妙

}while(read_seqretry(&xtime_lock, seq))

do{

unsigned long lost;

seq = read_seqbegin(&xtime_lock);

usec = timer->get_offset(); //在计时器中取从上一次时钟中断到现在的微秒数

lost = jiffies - wall_jiffies;

if(lost)

usec += lost*(1000000/HZ); //HZ是节拍宏，值1000

sec = xtime.tv_sec;

usec += (xtime.tv_nsec/1000); //由纳秒转为微妙

}while(read_seqretry(&xtime_lock, seq))

while部分使用了seg锁，只看中间的就好了。加了注释之后就很清晰了。由于节拍可能会丢失，所以lost是丢失的节拍数（不会很多）。至于计时器就比较麻烦了，timer可能有下面四种情况。

a. 如果cur_timer指向timer_hpet对象，该方法使用HPET定时器——Inter与Microsoft开发的高精度定时器频率至少10MHz，也就是说此时可提供真正的微妙级精度。
b. 如果cur_timer指向timer_pmtmr对象，该方法使用ACPI PMT计时器（电源管理定时器）平率大约3.58MHz，也就是说也可以提供真正的微妙级精度。
c. 如果cur_timer指向timer_tsc对象，该方法使用时间戳计数器，内置在所有8086处理器，每个CPU时钟，计数器增加一次，频率就是CPU频率，所以timer精度最高。完全可以胜任微妙级的精度。
d. 如果cur_timer指向timer_pit对象，该方法使用PIT计数器，也即是最开始提到的节拍计数，频率大概是1000Hz，此时显然不能提供精度达到微妙的时间。所以只有这种情况是假毫秒精度！

综上：如果使用gettimeofday系统调用，只要不要使用节拍计数器就可以保证达到微妙精度的时间（刨除进程上下文时间误差）。至于网上说的可以拿到纳秒精度的时间，看起来都是错的。除非通过修改内核，使用时间戳计数器实现。Over！

最后最后说一个事情：jiffies的定义的是4字节，你可能猜想它初始值是0。实际上，事实并非如此！linux中jiffies被初始化为0xfffb6c20,它是一个32位有符号数，正好等于-300 000。因此，计数器会在系统启动5分钟内溢出。这是为了使对jiffies溢出处理有缺陷的内核代码在开发阶段被发现，避免此类问题出现在稳定版本中。

参考《深入理解linux内核》

原文链接

Linux时钟精度：毫秒？微妙？纳秒？

ubuntu 17.10 gnome 3桌面隐藏顶栏

1.安装gnome-tweak-tool

$ sudo apt-get install gnome-tweak-tool

1	$ sudo apt-get install gnome-tweak-tool

2.安装hidetopbar扩展

$ sudo apt-get install gnome-shell-extension-autohidetopbar

1	$ sudo apt-get install gnome-shell-extension-autohidetopbar

3.重启电脑

$ sudo reboot

1	$ sudo reboot

4.启动gnome-tweak-tool

$ gnome-tweak-tool

1	$ gnome-tweak-tool

可以看到扩展-->Hide top bar扩展，开启即可隐藏顶栏。按键盘上的Windows图标键就会显示出来。如果还是没有隐藏，请点击设置按钮，在里面关闭智能隐藏。

继续阅读ubuntu 17.10 gnome 3桌面隐藏顶栏

Windows 7系统上安装CentOS 7后通过修改grub2添加Windows 7启动引导项

按照以往的经验，先安装Windows 7之后，再装CentOS 7,那么CentOS 7应该会自动添加Windows 7启动项。但是安装完成后，发现启动项里没有Windows 7。

我们需要手动添加Windows 7的启动项。

我们需要修改grub2的模版文件，然后执行grub2-mkconfig自动重建grub2引导列表。

$ sudo cp /etc/grub.d/40_custom /etc/grub.d/41_win7_custom

$ sudo vi /etc/grub.d/41_win7_custom

#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the
# menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.
menuentry 'Windows 7'{
set root=(hd0,1)
chainloader +1
}

$ grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
$ reboot

$ sudo cp /etc/grub.d/40_custom /etc/grub.d/41_win7_custom

$ sudo vi /etc/grub.d/41_win7_custom

#!/bin/sh

exec tail -n +3 $0

# This file provides an easy way to add custom menu entries. Simply type the

# menu entries you want to add after this comment. Be careful not to change

# the 'exec tail' line above.

menuentry 'Windows 7'{

set root=(hd0,1)

chainloader +1

}

$ grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

$ reboot

至于set root=(hd0,1),还是set root=(hd0,msdos1),或者set root=(hd0,msdosX),请在启动列表中按下e键，进入grub rescue模式，执行ls命令列出分区，如果第一个启动不了，请逐个分区都试试。

参考链接

Centos7 + Windows7 双系统，通过修改grub2，重新添加 Win7 启动引导项

NVIDIA TX2 (Ubuntu 16.04)上安装CUDA 8.0

使用如下方式安装：

$ cd ~ 

$ wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/jetpack_l4t/013/linux-x64/cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb

$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install cuda-toolkit-8-0

$ cd ~

$ wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/jetpack_l4t/013/linux-x64/cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb

$ sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-8-0-local_8.0.84-1_arm64.deb

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install cuda-toolkit-8-0

至于如何获取最新的NVIDIA TX2上使用的CUDA 8.0版本的下载地址，请访问Jetson Download Center，下载目前最新的JetPack 3.1。执行之后在存储目录下的repository.json中找到最新的下载链接即可。当然也可以让JetPack 3.1自动下载完成最新的CUDA 8.0版本到指定目录。

Ubuntu 16.04上使用crosstool-ng编译Nvidia TX2上使用的boost库

目前在Nvidia TX2上尝试安装ROS Kinetic的时候发现依赖libboost-all-dev，但是自带的源http://ports.ubuntu.com下面没有合适的源，尽管在universe源下面包含libboost-all-dev ，但是实际安装的时候发现安装不上。

因此尝试手工编译最新的boost安装包，建立自己的源。

首先，编译安装最新的crosstool-ng，如下：

$ sudo apt-get install git

$ sudo apt-get install gperf

$ sudo apt-get install bison

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install texinfo

$ sudo apt-get install help2man

$ sudo apt-get install gawk

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

$ cd ~

$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git

$ cd crosstool-ng

$ git checkout crosstool-ng-1.23.0

$ ./bootstrap

$ ./configure --prefix=/usr/local

$ make

$ sudo make install

$ cd ~

$ mkdir tx2

$ cd tx2

#用树莓派的模板作为参考模板即可
$ cp ~/crosstool-ng/samples/aarch64-rpi3-linux-gnueabi/crosstool.config .config

$ ct-ng oldconfig

#默认一路回车即可,如果使用图形界面配置执行 ct-ng menuconfig
 
$ unset LD_LIBRARY_PATH

$ ct-ng build

$ sudo apt-get install git

$ sudo apt-get install gperf

$ sudo apt-get install bison

$ sudo apt-get install flex

$ sudo apt-get install texinfo

$ sudo apt-get install help2man

$ sudo apt-get install gawk

$ sudo apt-get install libncurses5-dev

$ cd ~

$ git clone https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng.git

$ cd crosstool-ng

$ git checkout crosstool-ng-1.23.0

$ ./bootstrap

$ ./configure --prefix=/usr/local

$ make

$ sudo make install

$ cd ~

$ mkdir tx2

$ cd tx2

#用树莓派的模板作为参考模板即可

$ cp ~/crosstool-ng/samples/aarch64-rpi3-linux-gnueabi/crosstool.config .config

$ ct-ng oldconfig

#默认一路回车即可,如果使用图形界面配置执行 ct-ng menuconfig

$ unset LD_LIBRARY_PATH

$ ct-ng build

生成的工具链在~/x-tools/aarch64-rpi3-linux-gnueabi目录下，编译的时候，指定编译工具即可。

安装编译依赖

$ sudo apt-get install devscripts

$ sudo apt-get install cdbs

$ sudo apt-get install python-dev

$ sudo apt-get install libbz2-dev

$ sudo apt-get install devscripts

$ sudo apt-get install cdbs

$ sudo apt-get install python-dev

$ sudo apt-get install libbz2-dev

接着，下载并编译最新的代码

#!/bin/bash
export DEBVERSION=1.58.0-1
if [ ! -d "boost_1_58_0" ]; then
    wget "http://nchc.dl.sourceforge.net/project/boost/boost/1.58.0/boost_1_58_0.tar.bz2" -O boost_1_58_0.tar.bz2
    tar xjvf boost_1_58_0.tar.bz2
fi
cd boost_1_58_0

:<<BLOCK
'export DEBVERSION=1.60.0-1
if [ ! -d "boost_1_60_0" ]; then
 wget "http://downloads.sourceforge.net/project/boost/boost/1.60.0/boost_1_60_0.tar.bz2" -O boost-all_1.60.0.orig.tar.bz2
 tar xjvf boost-all_1.60.0.orig.tar.bz2
fi
cd boost_1_60_0
'
BLOCK

#Build DEB
rm -rf debian
mkdir -p debian
#Use the LICENSE file from nodejs as copying file
touch debian/copying
#Create the changelog (no messages needed)
dch --create -v $DEBVERSION --package libboost-all ""
#Create copyright file
touch debian
#Create control file
cat > debian/control <<EOF
Source: libboost-all
Maintainer: LongSky <wangqiang1588@sina.com>
Section: misc
Priority: optional
Standards-Version: 3.9.2
Build-Depends: debhelper (>= 8), cdbs, libbz2-dev, zlib1g-dev

Package: libboost-all
Architecture: arm64
Depends: \${shlibs:Depends}, \${misc:Depends}, libboost-all (= $DEBVERSION)
Description: Boost library, version $DEBVERSION (shared libraries)

Package: libboost-all-dev
Architecture: any
Depends: libboost-all (= $DEBVERSION)
Description: Boost library, version $DEBVERSION (development files)

Package: libboost-build
Architecture: any
Depends: \${misc:Depends}
Description: Boost Build v2 executable
EOF
#Create rules file
cat > debian/rules <<EOF 
#!/usr/bin/make -f
%:
	dh \$@
override_dh_auto_configure:
	./bootstrap.sh
override_dh_auto_build:
	./b2 link=static,shared -j 1 --prefix=`pwd`/debian/libboost-all/usr/
override_dh_auto_test:
override_dh_auto_install:
	mkdir -p debian/libboost-all/usr debian/libboost-all-dev/usr debian/libboost-build/usr/bin
	./b2 link=static,shared --prefix=`pwd`/debian/libboost-all/usr/ install
	mv debian/libboost-all/usr/include debian/libboost-all-dev/usr
	cp b2 debian/libboost-build/usr/bin
	./b2 install --prefix=`pwd`/debian/libboost-build/usr/ install
EOF
#Create some misc files
echo "8" > debian/compat
mkdir -p debian/source
echo "3.0 (quilt)" > debian/source/format
#Build the package
nice -n19 ionice -c3 debuild -b -d -uc -us

#!/bin/bash

export DEBVERSION=1.58.0-1

if [ ! -d "boost_1_58_0" ]; then

wget "http://nchc.dl.sourceforge.net/project/boost/boost/1.58.0/boost_1_58_0.tar.bz2" -O boost_1_58_0.tar.bz2

tar xjvf boost_1_58_0.tar.bz2

cd boost_1_58_0

:<<BLOCK

'export DEBVERSION=1.60.0-1

if [ ! -d "boost_1_60_0" ]; then

wget "http://downloads.sourceforge.net/project/boost/boost/1.60.0/boost_1_60_0.tar.bz2" -O boost-all_1.60.0.orig.tar.bz2

tar xjvf boost-all_1.60.0.orig.tar.bz2

cd boost_1_60_0

BLOCK

#Build DEB

rm -rf debian

mkdir -p debian

#Use the LICENSE file from nodejs as copying file

touch debian/copying

#Create the changelog (no messages needed)

dch --create -v $DEBVERSION --package libboost-all ""

#Create copyright file

touch debian

#Create control file

cat > debian/control <<EOF

Source: libboost-all

Maintainer: LongSky <wangqiang1588@sina.com>

Section: misc

Priority: optional

Standards-Version: 3.9.2

Build-Depends: debhelper (>= 8), cdbs, libbz2-dev, zlib1g-dev

Package: libboost-all

Architecture: arm64

Depends: \${shlibs:Depends}, \${misc:Depends}, libboost-all (= $DEBVERSION)

Description: Boost library, version $DEBVERSION (shared libraries)

Package: libboost-all-dev

Architecture: any

Depends: libboost-all (= $DEBVERSION)

Description: Boost library, version $DEBVERSION (development files)

Package: libboost-build

Architecture: any

Depends: \${misc:Depends}

Description: Boost Build v2 executable

EOF

#Create rules file

cat > debian/rules <<EOF

#!/usr/bin/make -f

dh \$@

override_dh_auto_configure:

./bootstrap.sh

override_dh_auto_build:

./b2 link=static,shared -j 1 --prefix=`pwd`/debian/libboost-all/usr/

override_dh_auto_test:

override_dh_auto_install:

mkdir -p debian/libboost-all/usr debian/libboost-all-dev/usr debian/libboost-build/usr/bin

./b2 link=static,shared --prefix=`pwd`/debian/libboost-all/usr/ install

mv debian/libboost-all/usr/include debian/libboost-all-dev/usr

cp b2 debian/libboost-build/usr/bin

./b2 install --prefix=`pwd`/debian/libboost-build/usr/ install

EOF

#Create some misc files

echo "8" > debian/compat

mkdir -p debian/source

echo "3.0 (quilt)" > debian/source/format

#Build the package

nice -n19 ionice -c3 debuild -b -d -uc -us

注意，对于boost-1.58来说，当时的代码是没有检测ARM64的功能的，当年也没有ARM64的芯片。因此需要修改{boost_root}/libs/config/checks/architecture/arm.cpp里面的代码，增加ARM64的判断

#if !defined(__arm__) && !defined(__thumb__) && \
    !defined(__TARGET_ARCH_ARM) && !defined(__TARGET_ARCH_THUMB) && \
    !defined(_ARM) && !defined(_M_ARM)
#error "Not ARM"
#endif

#if !defined(__arm__) && !defined(__thumb__) && \

!defined(__TARGET_ARCH_ARM) && !defined(__TARGET_ARCH_THUMB) && \

!defined(_ARM) && !defined(_M_ARM)

#error "Not ARM"

#endif

调整为

#if !defined(__arm__) && !defined(__thumb__) && \
    !defined(__TARGET_ARCH_ARM) && !defined(__TARGET_ARCH_THUMB) && \
    !defined(_ARM) && !defined(_M_ARM) && !defined(__aarch64__)
#error "Not ARM"
#endif

#if !defined(__arm__) && !defined(__thumb__) && \

!defined(__TARGET_ARCH_ARM) && !defined(__TARGET_ARCH_THUMB) && \

!defined(_ARM) && !defined(_M_ARM) && !defined(__aarch64__)

#error "Not ARM"

#endif

参考链接

Linux下编辑ISO文件的方法

我们知道Windows下有类似UltraISO的这样的软件可以用来编辑ISO文件，可引导ISO也没有问题。近来在Linux下玩的比较多，正好要改个ISO，于是就开始找Linux下有没有类似的软件。

Ubuntu软件中心里有一款叫ISOMaster的软件，可以创建和修改ISO文件。

继续阅读Linux下编辑ISO文件的方法

OpenCV使用cv::imshow在子线程中更新图片不刷新

在Ubuntu 16.04上测试OpenCV 3.2,遇到一个在子线程中更新图像，而界面不刷新的问题。

$ sudo apt-get install libopencv-dev

1	$ sudo apt-get install libopencv-dev

编译执行如下代码：

#include <pthread.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void* imshowWorker(void*){
	for(int i = 0;i < 100;i++){
		char str[10+1];
		snprintf(str, 10,"%d",i);
		cv::Mat img = cv::Mat::zeros( 100, 100, CV_8UC3 );  
		cv::putText(img,(char*)str,cv::Point( 50, 50 ),cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,cv::Scalar( 255, 0, 0 ));
		cv::imshow("Number View", img ); 
		if(i > 90){
			i = 0;		
		}
	}	
}

int main(void){
	cv::namedWindow("Number View");
	pthread_t id;
	pthread_create(&id,NULL,imshowWorker,NULL);
	getchar();
	return (0);
}

#include <pthread.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

void* imshowWorker(void*){

for(int i = 0;i < 100;i++){

char str[10+1];

snprintf(str, 10,"%d",i);

cv::Mat img = cv::Mat::zeros( 100, 100, CV_8UC3 );

cv::putText(img,(char*)str,cv::Point( 50, 50 ),cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,cv::Scalar( 255, 0, 0 ));

cv::imshow("Number View", img );

if(i > 90){

i = 0;

}

int main(void){

cv::namedWindow("Number View");

pthread_t id;

pthread_create(&id,NULL,imshowWorker,NULL);

getchar();

return (0);

}

$ g++ opencv_imshow.cpp   -I `pkg-config --libs opencv` -lpthread -o opencv_imshow

1	$ g++ opencv_imshow.cpp -I `pkg-config --libs opencv` -lpthread -o opencv_imshow

可以看到，上面的代码执行之后，界面并没有出现，即使出现也没有刷新。

这个问题是由于界面更新必须在主线程中执行，需要手工通知主线程。

修改后的代码如下：

#include <pthread.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void* imshowWorker(void*){
	for(int i = 0;i < 100;i++){
		char str[10+1];
		snprintf(str, 10,"%d",i);
		cv::Mat img = cv::Mat::zeros( 100, 100, CV_8UC3 );  
		cv::putText(img,(char*)str,cv::Point( 50, 50 ),cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,cv::Scalar( 255, 0, 0 ));
		cv::imshow("Number View", img ); 
		cv::waitKey(30);
		if(i > 90){
			i = 0;		
		}
	}	
}

int main(void){
	cv::namedWindow("Number View");
	pthread_t id;
	pthread_create(&id,NULL,imshowWorker,NULL);
	getchar();
	return (0);
}

#include <pthread.h>

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv/highgui.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

void* imshowWorker(void*){

for(int i = 0;i < 100;i++){

char str[10+1];

snprintf(str, 10,"%d",i);

cv::Mat img = cv::Mat::zeros( 100, 100, CV_8UC3 );

cv::putText(img,(char*)str,cv::Point( 50, 50 ),cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,cv::Scalar( 255, 0, 0 ));

cv::imshow("Number View", img );

cv::waitKey(30);

if(i > 90){

i = 0;

}

int main(void){

cv::namedWindow("Number View");

pthread_t id;

pthread_create(&id,NULL,imshowWorker,NULL);

getchar();

return (0);

}

也就是每次更新图片后手工调用代码

cv::waitKey(30);

1	cv::waitKey(30);

这个等候时间，只要大于0即可,比如：

cv::waitKey(1);

1	cv::waitKey(1);

参考链接

c++ opencv image not display inside the boost thread

在Makefile中检查gcc版本

问题描述

我想使用一些在旧的GCC版本中不可用的GCC警告开关(例如-Wtype-limits)。

有没有一个简单的方法来检查GCC版本？

最佳解决方案

我不会说容易，但是可以使用GNU make的SHELL函数来执行gcc --version命令，然后使用ifeq条件表达式来检查版本号，并适当地设置CFLAGS变量。

以下是一个简单的MakeFile示例：

CC = gcc
GCCVERSION = $(shell gcc --version | grep ^gcc | sed 's/^.* //g')
CFLAGS = -g

ifeq "$(GCCVERSION)" "4.4.3"
    CFLAGS += -Wtype-limits
endif

all:
        $(CC) $(CFLAGS) prog.c -o prog

CC = gcc

GCCVERSION = $(shell gcc --version | grep ^gcc | sed 's/^.* //g')

CFLAGS = -g

ifeq "$(GCCVERSION)" "4.4.3"

CFLAGS += -Wtype-limits

endif

all:

$(CC) $(CFLAGS) prog.c -o prog

注意：不存在ifgt语法。但是可以使用expr命令进行比较。

例子如下：

CC = gcc
GCCVERSIONGTEQ4 := $(shell expr `gcc -dumpversion | cut -f1 -d.` \>= 4)
CFLAGS = -g

ifeq "$(GCCVERSIONGTEQ4)" "1"
    CFLAGS += -Wtype-limits
endif

all:
        $(CC) $(CFLAGS) prog.c -o prog

CC = gcc

GCCVERSIONGTEQ4 := $(shell expr `gcc -dumpversion | cut -f1 -d.` \>= 4)

CFLAGS = -g

ifeq "$(GCCVERSIONGTEQ4)" "1"

CFLAGS += -Wtype-limits

endif

all:

$(CC) $(CFLAGS) prog.c -o prog

次佳解决方案

要将完整的3部分GCC版本(不仅第一位数字)转换成数字格式，适合比较(例如40701)使用

gcc -dumpversion | sed -e 's/\.\([0-9][0-9]\)/\1/g' -e 's/\.\([0-9]\)/0\1/g' -e 's/^[0-9]\{3,4\}$/&00/'

1	gcc -dumpversion \| sed -e 's/\.$[0-9][0-9]$/\1/g' -e 's/\.$[0-9]$/0\1/g' -e 's/^[0-9]\{3,4\}$/&00/'

其中解决了任何版本部分中双数字版本号的可能性，以及gcc -dumpversion输出内容缺少3个部分的可能性(在一些较早的GCC版本中存在这种情况)。

所以要测试MakeFile中的版本，使用(注意$$里面的最后一个sed命令)

GCC_GTEQ_472 := $(shell expr `gcc -dumpversion | sed -e 's/\.\([0-9][0-9]\)/\1/g' -e 's/\.\([0-9]\)/0\1/g' -e 's/^[0-9]\{3,4\}$$/&00/'` \>= 40702)
ifeq "$(GCC_GTEQ_472)" "1"
  ...
endif

GCC_GTEQ_472 := $(shell expr `gcc -dumpversion | sed -e 's/\.$[0-9][0-9]$/\1/g' -e 's/\.$[0-9]$/0\1/g' -e 's/^[0-9]\{3,4\}$$/&00/'` \>= 40702)

ifeq "$(GCC_GTEQ_472)" "1"

...

endif

第三种解决方案

我刚刚遇到这个问题，我需要测试GCC的前两位数字，想要一个比上面sed过滤字符串更复杂的操作。我使用bc进行比较，因为它支持浮点数(expr将非整数（non-integers）都视为字符串)：

GCC_VER_GTE44 := $(shell echo `gcc -dumpversion | cut -f1-2 -d.` \>= 4.4 | bc )
ifeq ($(GCC_VER_GTE44),1)
...
endif

GCC_VER_GTE44 := $(shell echo `gcc -dumpversion | cut -f1-2 -d.` \>= 4.4 | bc )

ifeq ($(GCC_VER_GTE44),1)

...

endif

如果在GCC 4.9之后发布了GCC 4.10，那么用sed处理是必要的：

GCC_VER_GTE44 := $(shell echo `gcc -dumpversion | cut -f1-2 -d.` \>= 4.4 | sed -e 's/\./*100+/g' | bc )
ifeq ($(GCC_VER_GTE44),1)
...
endif

GCC_VER_GTE44 := $(shell echo `gcc -dumpversion | cut -f1-2 -d.` \>= 4.4 | sed -e 's/\./*100+/g' | bc )

ifeq ($(GCC_VER_GTE44),1)

...

endif

参考链接

在Makefile中检查gcc版本？

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