深海游弋的鱼 – 默默的点滴

手机上已经安装了手机淘宝的APP，或者有天猫店铺网店的页面，比如飞歌导航的官网，如果Firefox打开这个网页，就会自动启动手机淘宝APP，导致整个系统非常卡顿。

下面我们看如何关闭这个功能，如下图：

HPE iLO 4 用户指南

CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual

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MPU6500寄存器相关信息

1.   First read the Register 117.
        Register 117 – Who Am I
        Reset value: 0x70
2. Reset mpu6500
  0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the default settings. 
  0x68,0x03,//Auto selects the best available clock source – PLL if ready, else use the Internal oscillator(20M)
  0x6a,0x01,//Reset all gyro digital signal path, accel digital signal path, and temp digital signal path. This bit also clears all the sensor registers.
  0x68,0x00,//Internal 20MHz oscillator
  0x6a,0x00
3.Config mpu6500
    Register 25 – Sample Rate Divider (default 1khz)
    SAMPLE_RATE =
    INTERNAL_SAMPLE_RATE / (1 + SMPLRT_DIV)
    where INTERNAL_SAMPLE_RATE = 1kHz
    Register 26 – Configuration //!!
    Disables the FSYNC pin data to be sampled.
    Register 27 – Gyroscope Configuration
    Gyro Full Scale Select: 0x00:250,0x08:500,0x10:1000;0x18:2000  
    Register 28 – Accelerometer Configuration               
    Acc Full Scale select: 0x00:2g,0x08:4g,0x10:8g;0x18:16G   
    Register 29 – Accelerometer Configuration 2 (0x08, Acc Rate = 4KHz)
    Register 106 – User Control (0x10, SPI mode only. ，也可以使用IIC)
    Register 108 – Power Management 2
    0x00(All sensor on:acc;xyz,gyro:xyz)
    最好写入寄存器的值读出来看对不对。
4. 读取加速度和陀螺仪数据
Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements
59：acc_xout_h; 60：acc_xout_l  高位在前
61：acc_yout_h; 62：acc_yout_l
63：acc_zout_h; 64：acc_zout_l
Registers 65 and 66 – Temperature Measurement
65：temp_out_h; 66：temp_out_l
Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements
67：gyro_xout_h; 60：gyro_xout_l  高位在前
61：gyro_yout_h; 62：gyro_yout_l
63：gyro_zout_h; 64：gyro_zout_l
////////////////////////////////
1. 6500时钟选择 
An internal relaxation oscillator(20M) or MEMS oscillators。
2. FIFO : 512 字节，通过配置将什么数据写入FIFO(acc data,temp data,gyro data).
3. Interrupts 通过寄存器配置使能和如何触发。INT pin。
4 。Self-Test ,DMP ,             FactoryCalibration
6.  DLPF: 数字低通滤波器(digital low-pass filter);
7.  FSYNC:Frame synchronization digital input.Connect to GND if unused.
8. Communication with all registers of the device is performed using either I2C at 400kHz or SPI at 1MHz.
9. 16-bit ADCs: +-32768;
10. Auxiliary master I2C bus for reading data from external sensors (e.g. magnetometer)
11. 20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers
 --平放acc z轴 为1g(9.8) ; 如果量程是16g，输出在2048左右（32768/16 = 2048） 
12. 校准，零漂

1. First read the Register 117.

Reset value: 0x70

2. Reset mpu6500

0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the default settings.

0x68,0x03,//Auto selects the best available clock source – PLL if ready, else use the Internal oscillator(20M)

0x6a,0x01,//Reset all gyro digital signal path, accel digital signal path, and temp digital signal path. This bit also clears all the sensor registers.

0x68,0x00,//Internal 20MHz oscillator

0x6a,0x00

3.Config mpu6500

SAMPLE_RATE =

INTERNAL_SAMPLE_RATE / (1 + SMPLRT_DIV)

where INTERNAL_SAMPLE_RATE = 1kHz

Disables the FSYNC pin data to be sampled.

Gyro Full Scale Select: 0x00:250,0x08:500,0x10:1000;0x18:2000

Acc Full Scale select: 0x00:2g,0x08:4g,0x10:8g;0x18:16G

0x00(All sensor on:acc;xyz,gyro:xyz)

最好写入寄存器的值读出来看对不对。

4. 读取加速度和陀螺仪数据

Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements

59：acc_xout_h; 60：acc_xout_l 高位在前

61：acc_yout_h; 62：acc_yout_l

63：acc_zout_h; 64：acc_zout_l

Registers 65 and 66 – Temperature Measurement

65：temp_out_h; 66：temp_out_l

Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements

67：gyro_xout_h; 60：gyro_xout_l 高位在前

61：gyro_yout_h; 62：gyro_yout_l

63：gyro_zout_h; 64：gyro_zout_l

////////////////////////////////

1. 6500时钟选择

An internal relaxation oscillator(20M) or MEMS oscillators。

2. FIFO : 512 字节，通过配置将什么数据写入FIFO(acc data,temp data,gyro data).

3. Interrupts 通过寄存器配置使能和如何触发。INT pin。

4 。Self-Test ,DMP , FactoryCalibration

6. DLPF: 数字低通滤波器(digital low-pass filter);

7. FSYNC:Frame synchronization digital input.Connect to GND if unused.

8. Communication with all registers of the device is performed using either I2C at 400kHz or SPI at 1MHz.

9. 16-bit ADCs: +-32768;

10. Auxiliary master I2C bus for reading data from external sensors (e.g. magnetometer)

11. 20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers

--平放acc z轴为1g(9.8) ; 如果量程是16g，输出在2048左右（32768/16 = 2048）

12. 校准，零漂

详细的寄存器文档如下：

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macOS High Sierra下的minicom要如何按出 meta key ?

以前常在 Linux 的 Terminal 下使用 minicom 这个小程序来操作 USB to Serial (也就是 USB to RS-232) 来连接「数据采集卡」、Router、Switch 等网络设备

一般 Linux 底下的 minicom 使用 control + <Fn> 来操作一些 minicom 的一些特定功能
例如 control + x 就是 hang up 并退出 minicom

后来换成 OS X 之后的 minicom ，要求使用「meta key」组合键，如下图：

继续阅读macOS High Sierra下的minicom要如何按出 meta key ?

TI Code Composer Studio 7.4查看内存以及闪存的使用情况

最近在使用TI的CC1310开发运动感知相关的应用，使用Code Composer Studio 7.4开发。刚刚上手，需要评估一下代码占用的内存空间，找了半天，找到了查看内存占用的方法，如下：

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使用java获取当前是星期几

有个小需求，获取今天是周几，想我大java，获取一个星期几不是手到擒来。

第一想法，System.currentTimeMillis()，这是个时间戳，还得处理秒数，太麻烦。

第二想法，new Date() deprecated? 好吧。

第三想法，Calendar，简单写下代码，开始调试

Calendar calendar = Calendar.getInstance();

int weekDay = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1;

Calendar calendar = Calendar.getInstance();

int weekDay = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1;

weekDay = 3，wtf？今天是周二，怎么给了我一个3，只听说过从0、1计数，没听说过从2开始计数的啊！

继续查

国际上是以星期日为一周第一天的开始，Calendar中提供的DAY_OF_WEEK获取的一周也是以星期日作为一周的开始。

而中国的习惯是以星期一作为一周的开始，所以需要根据项目的实际需求来设置。

好吧，真是人生处处皆学问，写代码还能学知识。

怎么办呢？Calendar有个api叫setFirstDayOfWeek，原来从哪一天开始是可以设置的，java也是蛮人性化的么~

calendar.setFirstDayOfWeek(Calendar.MONDAY);

1	calendar.setFirstDayOfWeek(Calendar.MONDAY);

继续调试

weekDay = 3

这就有点意思了，这个api是用来看的么? 继续查

官方文档一大堆，概括为：

setFirstDayOfWeek的方法意思只对WEEK_OF_MONTH 与WEEK_OF_YEAR 有作用.

WEEK_OF_MONTH :当前Calendar日期对象是当前月的第几周.

WEEK_OF_YEAR :当前Calendar 日期对象是当前年的第几周.

好吧，老老实实写下比较丑陋的代码

int weekDay = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1;
if (weekDay == 0) {
    weekDay = 7;
}

int weekDay = calendar.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1;

if (weekDay == 0) {

weekDay = 7;

}

Using GNU Radio for Signal Phase Measurements

Using GNU Radio for Signal Phase Measurements

继续阅读Using GNU Radio for Signal Phase Measurements

SDR数模转换芯片相关的技术参数手册

常用的芯片技术参数PDF手册
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月度归档： 2018 年 5 月

铁电存储器FRAM

安卓版的Firefox如何关闭打开某些网页时自动启动本地APP