编译NanoPi R5S Android 12 (RK3568)

最近,入手了一部 NanoPi R5S ,官方是提供了 Anroid 12 的系统镜像,但是却没有给出相应的源代码2023年10月12日,NanoPi 官方已经给出了Android 12的源代码,整个共享目录大约130GB左右,建议直接使用官方源代码进行编译)。尝试用官方提供的 Anroid 11 编译,结果编译出的系统镜像无法正常运行。

凑巧看到 研华科技 放出了 RSB-4810 开发板的 Anroid 12 编译指南,两者的配置差不多,试了一下,竟然可以正常运行!!

系统要求,内存不低于 32GB,否则编译过程中可能会由于内存不足,造成编译失败。

研华科技 官方文档是通过 docker 利用 ubuntu 18.04 进行编译的,如下:

1. 配置 docker 运行环境

$ sudo apt-get install docker

$ sudo docker pull advrisc/u18.04-rk3399abv10:latest;

# 注意,创建的目录必须是home的子目录,否则会在挂载的时候报错
# docker: Error response from daemon: error while creating mount source path '/data/r5s': mkdir /data: read-only file system.

$ mkdir r5s

$ sudo docker run --privileged -it --name android_S12 -v ~/r5s:/home/adv/BSP:rw advrisc/u18.04-rk3399abv10 /bin/bash

$ sudo chown adv:adv -R BSP

2. 下载源代码并进行编译

$ cd ~/BSP

$ git clone https://github.com/ADVANTECH-Rockchip/repo.git

$ mkdir rk3568_android_S12

$ cd rk3568_android_S12

$ git config --global user.name 'Your Name'

$ git config --global user.email you@example.com

$ git config --global http.postBuffer 52428800000

$ git config --global http.maxRequestBuffer 100M

$ git config --global core.compression 0

$ ../repo/repo init -u https://dev.azure.com/AIM-Linux/RISC-RK3568-Android/_git/android-manifest -b rk3568-androidS12 -m RK3568_S12_AIV0001.xml

$ ../repo/repo sync -c -f --no-clone-bundle -j16

3. 下载并解压缩编译工具( prebuilts.tar.gz 密码: 1234)

Exit docker and copy the file to /home/your-name/myandroid
$ cp prebuilts.tar.gz ~/r5s/rk3568_android_S12/android

In container and Unzip file
$ docker attach android_S12

$ tar zxvf ~/BSP/rk3568_android_S12/android/prebuilts.tar.gz

4. 编译代码

$ source build/envsetup.sh;lunch rsb4810_s-userdebug;

$./build.sh -AUCKu

5. 核对编译后的文件

编译完成后的产物在 rockdev/Image-rsb4810_s/ 目录下,具体的文件列表如下:

MiniLoaderAll.bin
baseparameter.img
boot-debug.img
boot.img
config.cfg
dtbo.img
misc.img
parameter.txt
pcba_small_misc.img
pcba_whole_misc.img
recovery.img
resource.img
super.img
uboot.img
update.img
vbmeta.img

5. 刷机

按照正常的流程刷机,整个流程走起来会比较繁琐,此处给相对简单的做法。

    1. NanoPi R5S官方WIKI 去下载已经编译好的镜像
    2. 如果是需要SD卡刷机,则直接把下载到的镜像文件写入准备好的数据卡
    3. 用刚刚编译出的文件替换SD卡上的android12目录下的同名文件,注意,只替换同名文件,里面的配置文件不要删除
    4. 插上SD卡,重启即可完成刷机
    5. 如果使用USB刷机,则也可以通过替换文件的方式达到相同的目的

参考链接


RSA算法原理

如果你问我,哪一种算法最重要?

我可能会回答"公钥加密算法"

因为它是计算机通信安全的基石,保证了加密数据不会被破解。你可以想象一下,信用卡交易被破解的后果。

进入正题之前,我先简单介绍一下,什么是"公钥加密算法"。

一、一点历史

1976年以前,所有的加密方法都是同一种模式:

  (1)甲方选择某一种加密规则,对信息进行加密;

  (2)乙方使用同一种规则,对信息进行解密。

由于加密和解密使用同样规则(简称"密钥"),这被称为"对称加密算法"(Symmetric-Key  Algorithm)。

这种加密模式有一个最大弱点:甲方必须把加密规则告诉乙方,否则无法解密。保存和传递密钥,就成了最头疼的问题。

1976年,两位美国计算机学家Whitfield Diffie 和 Martin Hellman,提出了一种崭新构思,可以在不直接传递密钥的情况下,完成解密。这被称为"Diffie-Hellman密钥交换算法"。这个算法启发了其他科学家。人们认识到,加密和解密可以使用不同的规则,只要这两种规则之间存在某种对应关系即可,这样就避免了直接传递密钥。

这种新的加密模式被称为"非对称加密算法"。

  (1)乙方生成两把密钥(公钥和私钥)。公钥是公开的,任何人都可以获得,私钥则是保密的。

  (2)甲方获取乙方的公钥,然后用它对信息加密。

  (3)乙方得到加密后的信息,用私钥解密。

如果公钥加密的信息只有私钥解得开,那么只要私钥不泄漏,通信就是安全的。

1977年,三位数学家Rivest、Shamir 和 Adleman 设计了一种算法,可以实现非对称加密。这种算法用他们三个人的名字命名,叫做RSA算法。从那时直到现在,RSA算法一直是最广为使用的"非对称加密算法"。毫不夸张地说,只要有计算机网络的地方,就有RSA算法。

这种算法非常可靠,密钥越长,它就越难破解。根据已经披露的文献,目前被破解的最长RSA密钥是768个二进制位。也就是说,长度超过768位的密钥,还无法破解(至少没人公开宣布)。因此可以认为,1024位的RSA密钥基本安全,2048位的密钥极其安全。

下面,我就进入正题,解释RSA算法的原理。文章共分成两部分,今天是第一部分,介绍要用到的四个数学概念。你可以看到,RSA算法并不难,只需要一点数论知识就可以理解。

二、互质关系

如果两个正整数,除了1以外,没有其他公因子,我们就称这两个数是互质关系(coprime)。比如,15和32没有公因子,所以它们是互质关系。这说明,不是质数也可以构成互质关系。

关于互质关系,不难得到以下结论:

  1. 任意两个质数构成互质关系,比如13和61。

  2. 一个数是质数,另一个数只要不是前者的倍数,两者就构成互质关系,比如3和10。

  3. 如果两个数之中,较大的那个数是质数,则两者构成互质关系,比如97和57。

  4. 1和任意一个自然数是都是互质关系,比如1和99。

  5. p是大于1的整数,则p和p-1构成互质关系,比如57和56。

  6. p是大于1的奇数,则p和p-2构成互质关系,比如17和15。

三、欧拉函数

请思考以下问题:

  任意给定正整数n,请问在小于等于n的正整数之中,有多少个与n构成互质关系?(比如,在1到8之中,有多少个数与8构成互质关系?)

计算这个值的方法就叫做欧拉函数,以$φ(n)$表示。在1到8之中,与8形成互质关系的是1、3、5、7,所以 $φ(n) = 4$。

$φ(n)$ 的计算方法并不复杂,但是为了得到最后那个公式,需要一步步讨论。

第一种情况

如果$n=1$,则 $\phi(1) = 1$ 。因为$1$与任何数(包括自身)都构成互质关系。

第二种情况

如果$n$是质数,则 $\Phi(n)=n-1$ 。因为质数与小于它的每一个数,都构成互质关系。比如5与1、2、3、4都构成互质关系。

第三种情况

如果$n$是质数的某一个次方,即 $n = p^k$ ($p$为质数,$k$为大于等于$1$的整数),则

$\varPhi(p^k) {=} p^k - p^{k-1}$

比如 $φ(8) = φ(2^3) =2^3 - 2^2 = 8 -4 = 4$。

这是因为只有当一个数不包含质数p,才可能与n互质。而包含质数p的数一共有p^(k-1)个,即1×p、2×p、3×p、...、p^(k-1)×p,把它们去除,剩下的就是与n互质的数。

上面的式子还可以写成下面的形式:

$\varPhi(p^k) {=} p^k - p^{k-1} = p^k(1- \frac{1}{p})$

可以看出,上面的第二种情况是 k=1 时的特例。

第四种情况

如果n可以分解成两个互质的整数之积,

  $n = p_1 * p_2$

  $φ(n) = φ(p_1p_2) = φ(p_1)φ(p_2)$

即积的欧拉函数等于各个因子的欧拉函数之积。比如,φ(56)=φ(8×7)=φ(8)×φ(7)=4×6=24。

这一条的证明要用到"中国剩余定理",这里就不展开了,只简单说一下思路:如果a与$p_1$互质(a<$p_1$),b与$p_2$互质(b<$p_2$),c与$p_1p_2$互质(c<$p_1p_2$),则c与数对 (a,b) 是一一对应关系。由于a的值有$φ(p_1)$种可能,b的值有$φ(p_2)$种可能,则数对 (a,b) 有$φ(p_1)φ(p_2)$种可能,而c的值有$φ(p_1p_2)$种可能,所以$φ(p_1p_2)$就等于$φ(p_1)φ(p_2)$。

第五种情况

因为任意一个大于1的正整数,都可以写成一系列质数的积。

$n {=} p_1^{k_1} p_2^{k_2} \cdots p_r^{k_r}$

根据第4条的结论,得到

$\varPhi(n) {=} \varPhi(p_1^{k_1}) \varPhi(p_2^{k_2}) \cdots \varPhi(p_r^{k_r})$

再根据第3条的结论,得到

$\varPhi(n) {=}  p_1^{k_1} p_2^{k_2} \cdots p_r^{k_r} (1- \frac{1}{p_1}) (1- \frac{1}{p_2}) \cdots (1- \frac{1}{p_r})$

也就等于

$\varPhi(n) {=} n(1- \frac{1}{p_1}) (1- \frac{1}{p_2}) \cdots (1- \frac{1}{p_r})$

这就是欧拉函数的通用计算公式。比如,1323的欧拉函数,计算过程如下:

$\varPhi(1323) {=} \varPhi(3^3 * 7^2) {=} 1323 (1- \frac{1}{3}) (1- \frac{1}{7}) = 756$

四、欧拉定理

欧拉函数的用处,在于欧拉定理。"欧拉定理"指的是:

如果两个正整数a和n互质,则n的欧拉函数 $φ(n)$ 可以让下面的等式成立:

$a^{\varPhi(n)} \equiv 1 \pmod{n}$

也就是说,a的φ(n)次方被n除的余数为1。或者说,a的φ(n)次方减去1,可以被n整除。比如,3和7互质,而7的欧拉函数φ(7)等于6,所以3的6次方(729)减去1,可以被7整除(728/7=104)。

欧拉定理的证明比较复杂,这里就省略了。我们只要记住它的结论就行了。

欧拉定理可以大大简化某些运算。比如,7和10互质,根据欧拉定理,

$7^{\varPhi(10)} \equiv 1 \pmod{10}$

已知 φ(10) 等于4,所以马上得到7的4倍数次方的个位数肯定是1。

$7^{4k} \equiv 1 \pmod{10}$

因此,7的任意次方的个位数(例如7的222次方),心算就可以算出来。

欧拉定理有一个特殊情况。

假设正整数a与质数p互质,因为质数p的φ(p)等于p-1,则欧拉定理可以写成

$a^{p-1} \equiv 1 \pmod{p}$

这就是著名的费马小定理。它是欧拉定理的特例。

欧拉定理是RSA算法的核心。理解了这个定理,就可以理解RSA。

五、模反元素

还剩下最后一个概念:

如果两个正整数a和n互质,那么一定可以找到整数b,使得 ab-1 被n整除,或者说ab被n除的余数是1。

$ab \equiv 1 \pmod{n}$

这时,b就叫做a的"模反元素"

比如,3和11互质,那么3的模反元素就是4,因为 (3 × 4)-1 可以被11整除。显然,模反元素不止一个, 4加减11的整数倍都是3的模反元素 {...,-18,-7,4,15,26,...},即如果b是a的模反元素,则 b+kn 都是a的模反元素。

欧拉定理可以用来证明模反元素必然存在。

$a^{\varPhi(n)} {=} a* a^{\varPhi(n)-1} \equiv 1 \pmod{n}$

可以看到,a的 $φ(n)-1$ 次方,就是a的模反元素。

==========================================

好了,需要用到的数学工具,全部介绍完了。RSA算法涉及的数学知识,就是上面这些,下一次我就来介绍公钥和私钥到底是怎么生成的。

有了这些知识,我们就可以看懂RSA算法。这是目前地球上最重要的加密算法。

六、密钥生成的步骤

我们通过一个例子,来理解RSA算法。假设爱丽丝要与鲍勃进行加密通信,她该怎么生成公钥和私钥呢?

第一步,随机选择两个不相等的质数p和q。

爱丽丝选择了61和53。(实际应用中,这两个质数越大,就越难破解。)

第二步,计算p和q的乘积n。

爱丽丝就把61和53相乘。

  $n = 61*53 = 3233$

n的长度就是密钥长度。3233写成二进制是110010100001,一共有12位,所以这个密钥就是12位。实际应用中,RSA密钥一般是1024位,重要场合则为2048位。

第三步,计算n的欧拉函数φ(n)。

根据公式:

  $\varPhi(n) = (p-1)(q-1)$

爱丽丝算出φ(3233)等于60×52,即3120。

第四步,随机选择一个整数e,条件是1< e < φ(n),且e与φ(n) 互质。

爱丽丝就在1到3120之间,随机选择了17。(实际应用中,常常选择65537)

第五步,计算e对于φ(n)的模反元素d。

所谓"模反元素"就是指有一个整数d,可以使得ed被φ(n)除的余数为1。

  $ed \equiv 1 \pmod{\varPhi(n)}$

这个式子等价于

  $ed - 1 = k\varPhi(n)$

于是,找到模反元素d,实质上就是对下面这个二元一次方程求解。

  $ex + \varPhi(n)y = 1$

已知 e=17, φ(n)=3120,

  $17x + 3120y = 1$

这个方程可以用"扩展欧几里得算法"求解,此处省略具体过程。总之,爱丽丝算出一组整数解为 (x,y)=(2753,-15),即 d=2753。

至此所有计算完成。

第六步,将n和e封装成公钥,n和d封装成私钥。

在爱丽丝的例子中,n=3233,e=17,d=2753,所以公钥就是 (3233,17),私钥就是(3233, 2753)。

实际应用中,公钥和私钥的数据都采用ASN.1格式表达(实例)。

七、RSA算法的可靠性

回顾上面的密钥生成步骤,一共出现六个数字:

  p
  q
  n
  φ(n)
  e
  d

这六个数字之中,公钥用到了两个(n和e),其余四个数字都是不公开的。其中最关键的是d,因为n和d组成了私钥,一旦d泄漏,就等于私钥泄漏。

那么,有无可能在已知n和e的情况下,推导出d?

  (1)ed≡1 (mod φ(n))。只有知道e和φ(n),才能算出d。

  (2)φ(n)=(p-1)(q-1)。只有知道p和q,才能算出φ(n)。

  (3)n=pq。只有将n因数分解,才能算出p和q。

结论:如果n可以被因数分解,d就可以算出,也就意味着私钥被破解。

可是,大整数的因数分解,是一件非常困难的事情。目前,除了暴力破解,还没有发现别的有效方法。维基百科这样写道:

  "对极大整数做因数分解的难度决定了RSA算法的可靠性。换言之,对一极大整数做因数分解愈困难,RSA算法愈可靠。

  假如有人找到一种快速因数分解的算法,那么RSA的可靠性就会极度下降。但找到这样的算法的可能性是非常小的。今天只有短的RSA密钥才可能被暴力破解。到2008年为止,世界上还没有任何可靠的攻击RSA算法的方式。

  只要密钥长度足够长,用RSA加密的信息实际上是不能被解破的。"

举例来说,你可以对3233进行因数分解(61×53),但是你没法对下面这个整数进行因数分解。

  12301866845301177551304949
  58384962720772853569595334
  79219732245215172640050726
  36575187452021997864693899
  56474942774063845925192557
  32630345373154826850791702
  61221429134616704292143116
  02221240479274737794080665
  351419597459856902143413

它等于这样两个质数的乘积:

  33478071698956898786044169
  84821269081770479498371376
  85689124313889828837938780
  02287614711652531743087737
  814467999489
    ×
  36746043666799590428244633
  79962795263227915816434308
  76426760322838157396665112
  79233373417143396810270092
  798736308917

事实上,这大概是人类已经分解的最大整数(232个十进制位,768个二进制位)。比它更大的因数分解,还没有被报道过,因此目前被破解的最长RSA密钥就是768位。

八、加密和解密

有了公钥和密钥,就能进行加密和解密了。

(1)加密要用公钥 (n,e)

假设鲍勃要向爱丽丝发送加密信息m,他就要用爱丽丝的公钥 (n,e) 对m进行加密。这里需要注意,m必须是整数(字符串可以取ascii值或unicode值),且m必须小于n。

所谓"加密",就是算出下式的c:

  $m^e \equiv c \pmod{n}$

爱丽丝的公钥是 (3233, 17),鲍勃的m假设是65,那么可以算出下面的等式:

  $65^{17} \equiv 2790 \pmod{3233}$

于是,c等于2790,鲍勃就把2790发给了爱丽丝。

(2)解密要用私钥(n,d)

爱丽丝拿到鲍勃发来的2790以后,就用自己的私钥(3233, 2753) 进行解密。可以证明,下面的等式一定成立:

  $c^d \equiv m \pmod{n}$

也就是说,c的d次方除以n的余数为m。现在,c等于2790,私钥是(3233, 2753),那么,爱丽丝算出

  $2790^{2753} \equiv 65 \pmod{3233}$

因此,爱丽丝知道了鲍勃加密前的原文就是65。

至此,"加密--解密"的整个过程全部完成。

我们可以看到,如果不知道d,就没有办法从c求出m。而前面已经说过,要知道d就必须分解n,这是极难做到的,所以RSA算法保证了通信安全。

你可能会问,公钥(n,e) 只能加密小于n的整数m,那么如果要加密大于n的整数,该怎么办?有两种解决方法:一种是把长信息分割成若干段短消息,每段分别加密;另一种是先选择一种"对称性加密算法"(比如DES),用这种算法的密钥加密信息,再用RSA公钥加密DES密钥。

九、私钥解密的证明

最后,我们来证明,为什么用私钥解密,一定可以正确地得到m。也就是证明下面这个式子:

  $c^d \equiv m \pmod{n}$

因为,根据加密规则

  $m^e \equiv c \pmod{n}$

于是,c可以写成下面的形式:

  $c = m^e - kn$

将c代入要我们要证明的那个解密规则:

  $(m^e - kn)^d \equiv m \pmod{n}$

它等同于求证

  $m^{ed} \equiv m \pmod{n}$

由于

  $ed \equiv 1 \pmod{\varPhi(n)}$

所以

  $ed = h\varPhi(n)+1$

将ed代入:

  $m^{h\varPhi(n)+1} \equiv m \pmod{n}$

接下来,分成两种情况证明上面这个式子。

(1)m与n互质。

根据欧拉定理,此时

  $m^{\varPhi(n)} \equiv 1 \pmod{n}$

得到

  $(m^{\varPhi(n)})^h × m \equiv m \pmod{n}$

原式得到证明。

(2)m与n不是互质关系。

此时,由于n等于质数p和q的乘积,所以m必然等于kp或kq。

以 m = kp为例,考虑到这时k与q必然互质,则根据欧拉定理,下面的式子成立:

  $(kp)^{q-1} \equiv 1 \pmod{q}$

进一步得到

  $[(kp)^{q-1}]^{h(p-1)} * kp \equiv kp \pmod{q}$

  $(kp)^{ed} \equiv kp \pmod{q}$

将它改写成下面的等式

  $(kp)^{ed} = tq + kp$

这时t必然能被p整除,即 t=t'p

  $(kp)^{ed} = t'pq + kp$

因为 m=kp,n=pq,所以

  $m^{ed} \equiv m \pmod{n}$

原式得到证明。

参考链接