OpenSCAD中文手册

简介


OpenSCAD是一款用于构建三维立体模型的软件。它是一款自由软件,可用于多种操作系统,包括GNU/Linux,微软Windows和苹果OSX。

不同于其他多数用于构建三维立体模型的自由软件(比如大家熟知的Blender),OpenSCAD的主要用途并不是用于外观艺术渲染,而是更多致力于CAD方面的功能。所以如果你在寻找一款用于构建机械零件模型的应用软件,他可能正好是你想要找的,而如果你更感兴趣的是制作电脑动画或模拟生命模型软件的话,他可能不够胜任。

OpenSCAD并不是交互建模工具,这一点跟多数的CAD工具也不同。它更像是一个2D/3D编译器,读取描述对象的程序文件,从中生成出模型。这样使得设计者能够全面控制模型处理过程,能够容易的改变其中的步骤,或者通过定义配置参数来进行设计。

OpenSCAD主要有两种操作模式,预览和渲染。预览通过利用三维图形技术和计算机图形处理单元进行处理,速度相对较快,但是只能输出一个模型的近似结果,预览使用的是OpenCSG跟OpenGL。渲染生成精确的几何模型并完全棋盘化,栅格化,而不是近似模拟,因而过程较为漫长,较大的设计通常需要以分钟甚至小时记的时间,渲染使用的是CGAL几何引擎。

OpenSCAD提供了两种类型的3D建模,构造立体几何Constructive Solid Geometry(CSG)或通过二维图元生成三维空间。

AutoCAD的DXF文件作为二维轮廓数据的交换格式。除了使用二维路径建立模型,还可以直接从DXF文件读取设计参数。除了可以读取DXF文件,OpenSCAD还可以读取和创建STL和OFF文件格式的三维模型。

OpenSCAD可以在http://openscad.org/下载。

如果不想(或者不能)在电脑上面安装新的OpenSCAD软件,在浏览器支持WebGL的情况下,也可以使用OpenJSCAD(http://OpenJSCAD.org/),一个运行在Web浏览器上的OpenSCAD工具。

CGAL开源项目,目标是以C++库的形式提供方便,高效,可靠的几何运算,CGAL应用到在诸多方面有几何运算需要的地方,如:计算机图形学,科学可视化,计算机辅助设计与建模,地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人技术和运动规划,网格生成,数值计算方法等等。

目录


  1. 第一步
  2. OpenSCAD用户界面
  3. OpenSCAD语言
    1. 综述-初步了解-注释,数值以及数据类型,变量
    2. 基本立体模型-立方体,球体,柱体&多面体
    3. 数学运算符
    4. 数学函数
      1. 三角函数(cos sin tan acos asin atan atan2)
      2. 其他(abs ceil concat cross exp floor ln len let log lookup max min norm pow rands round sign sqrt)
    5. 字符串函数-str,chr
    6. 列表
    7. 变换-尺寸&方位.scale,resize,rotate,translate,mirror,multmatrix,offset,color,minkowsik&hull
    8. 条件and迭代-for,if&assign
    9. CSG建模-基本模型的组合.union,difference,intersection&render
    10. 修饰字符-辅助调试,% # !*
    11. 模型-编写自定义基本模型与变换
    12. 用户自定义功能
    13. 包含声明
    14. 其他语言特性-特殊的'$'变量,echo,render,surface,search,version()&version_num()
  4. 使用二维子系统
  5. STL导入与导出
  6. 带注释的项目示例
  7. 在OpenSCAD上使用外部编辑器
  8. 在命令行环境下使用OpenSCAD
  9. 使用源文件编译OpenSCAD
  10. 常见问题

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openSCAD中文教程

解决Ubuntu和Windows双系统时间差异8小时的方法

Windows/Ubuntu双系统用户会发现在Ubuntu里面的时间正常的情况下Windows的系统时间被改到8小时前。

原来Linux操作系统是以CMOS时间做为格林威治标准时间,再根据系统设置的时区来确定目前系统时间。但是Windows会直接修改CMOS时间。而中国的时区是+8区,所以才会造成时间被调整了-8个小时。

所以您可以让Windows去使用时区或者让Ubuntu使用本地时间。

修改Windows使用时区的方法是在注册表:

下面增加一个名为RealTimeIsUniversalREG_DWORD键,并赋值为1

对于Ubuntu 16.04以下版本, 使用本地时间的方法是:

把里面的 UTC=yes 改为 UTC=no

对于Ubuntu 16.04以及之后的版本(如:Ubuntu 18.04),使用如下命令:

参考链接


解决ubuntu和windows双系统时间差异8小时的方法

SharedWorker源码解析

最近工作需要了解WebWorker,根据RTFSC原则,空下来看一下Chrome的SharedWorker源码。

ShareWorker是共用Worker,Chrome的实现调用new SharedWorker会分配独立进程,不管调用多少次都只有这一个实例。除了进程管理,SharedWorker还需要通信,Chrome中SharedWorker通过MessagePort通信。

SharedWorker.cpp

其实SharedWorker挺简单的,进程管理,通信,下面看通信是如何实现的(急需恶补一番底层通信知识,预定下周把底层通信手段学习一遍)。

好吧,这个类也不怎么干活啊,活在WebMessagePortChannel和MessagePort里面做。

MessagePort

主要就是entangle函数里面,会做一次remote.setClient(this),然后dispatchEvent就很方便了。疑问就是 为什么postMessage会做一次disentangle

就是port看的晕晕的,还是去理解一下底层通信吧.

小米Note(MIUI V7)查看程序访问网络流量排行

小米Note(MIUI V7) 连接上WIFI后,显示网络下载一直很高,不清楚是哪个应用在访问网络,网上搜索了一下,找到如何查看网络流量的方法。

  • 桌面上点击“安全中心”

desktop

  • 选择“流量剩...”这个水滴状的按钮

safe_center

  • 选择“流量排行”

flow_list

  • 点击右上角的切换图标来显示WIFI跟3G,4G上网排行

select_network

  • 详细的流量访问,排行信息

net_app_lists

什么是Web-Worker?

WebWorker类似于浏览器中的多线程操作。之前的JS中,无论你是使用setTimeout setIntever 还是 使用了XMLHttpRequest,都是在一个线程里面,前两个使用消息队列,XMLHttpRequest则是浏览器会帮你进行闲时进行,归根结底,都是在一个线程里面跑。如果用户想进行一些阻塞操作,很可能会产生卡住页面的情况。甚至于我们想实现一个类似于Android的专用 公用Service,那该怎么办?

H5新标准提出了WebWorker的概念,各个浏览器都各自实现了,先来看一下WebWorker能做什么。

 

WebWorker特点,在后台线程执行JS的能力,与页面通过send message这种方式通信。

WebWorker有两种,专用worker(dedicatedworker)与公用worker(sharedworker)。

疑问:worker与主线程如何同步,worker与主线程同时操作了一个DOM元素,会不会产生脏数据?所以,worker的能力被加以限制,不能访问DOM元素。

worker在chrome中是如何实现的?

chrome浏览器是多进程架构,分为Browser进程以及Render进程,每打开一个页面,浏览器都会为其分配一个Render进程,webkit以及js都运行在这个进程内。如果要起一个DedicatedWorker,Chrome会在Render进程中起一个线程。如果要起一个SharedWorker就稍微复杂一点,必须起一个专门的进程,并且,相同的SharedWorker不管你创建多少次,都只存在一个。

Android中的Chrome有一个限制,限定9个进程。

1.如果用户创建太多SharedWorker,可能第二个标签页都打不开?

2.SharedWorker的优先级如何定义?如果使用SharedWorker的页面都在后台,其优先级如何?

目前Android上的SharedWorker还处于讨论阶段,未实现。

下面看一下worker的基本用法,DedicatedWorker:

worker.js

worker中需要一个this.onmessage接收消息

postMessage发送消息

参数在 event.data中

main.js

使用Worker这个API来创建DedicatedWorker。

同样通过worker实例的onmessage和postMessage通信。

结束Worker:

在worker中,可以通过close()来kill掉自己

main中则调用worker.terminate()

如果worker运行中出现错误,在main中使用worker.onerror可以接收到错误消息

SharedWorker:

https://github.com/mdn/simple-shared-worker

SharedWorker跟DedicatedWorker有两个不同的地方:

1.通信不再直接通过worker,而是worker的port类

2.worker中需要实现onconnect,且其参数中有一个port列表,但目前只使用到了第一个

sharedworker.js

main.js

当然 还可以写另一个页面,同样可以使用跟main.js类似的方法跟sharedworker通信。

ServiceWorker:

ServiceWorker是WebWorker的一种,它更加复杂,所以也更加强大。

首先,ServiceWorker有独立的生命周期:

1.Register:主线程调用API注册ServiceWorker

2.Installing:浏览器启动安装过程,加载和缓存一些静态资源

有可能失败进入Error状态

3.Activated:激活阶段,此阶段可以升级ServiceWorker

4.激活后,ServiceWorker会接管页面,如果页面是刚刚注册,本次不会被接管,下次加载页面才会接管。

5.ServiceWorker接管页面后,如果有fetch和message事件,会处于onfetch和onmessage,其他情况可能被终止。

ServiceWorker的特性:

1.它是一个worker,同样不能操作dom元素,同样可以通过postMessage与调用线程通信

2.ServiceWorker增加了网络处理,onfetch

3.ServiceWorker不被使用的时候,它会自己终止,再次使用会被重新激活,不要依靠它的内存来保存信息,请用webStorage或者indexDB。

4.ServiceWorker大量使用Promise,就是封装的一个callback标准

5.ServiceWorker权限很大,即所有网络请求都经过它,可以劫持连接,伪造和过滤响应,所以只能在https网页上注册ServiceWorker(是只能么?)。

6.ServiceWorker只作用于同域的fetch。onfetch有一个缓存的例子,我们通过缓存类缓存一些request和response,下次request,直接去缓存找response,处理失败了再去网络实时请求。注:response的类型需要是basic,即同域请求。

8.ServiceWorker的自动更新。

当网页激活时,浏览器会检查ServiceWorker是否有更新(有一个字节不同就会认为有更新),浏览器后台下载。

下载完开始运行,进入install状态,之后进入waitting状态。因为此时旧的ServiceWorker仍然在运行。

当页面被杀掉,旧去新来。

当然,如果你之前缓存了request,更新后需要清理一下。

现有问题:

如果在Install时失败了,页面无法感知。

ServiceWorker主要作用是在onfetch里面缓存/处理request。

https://github.com/GoogleChrome/samples

中有大量的onfetch与cache结合使用做离线应用的例子,在此不多赘述。

来自

http://blog.csdn.net/yl02520/article/details/14446763

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Web_Workers_API/Using_web_workers

Android下NDK开发的动态库(.so,shared library)增加版本号信息

在Android下面开发,免不了要涉及到C/C++层的开发,这就会涉及到崩溃异常的处理问题。

随着程序的不断升级,更新,会出现多个版本的动态库同时在线上共存的问题,一旦出现崩溃日志,往往不能方便的知道到底是哪个版本出现的崩溃。

传统的Linux,可以通过编译时候指定版本号来处理,最后生成如“libc.so.6”这种形式的文件名,我们可以根据文件名来获得相应的版本信息。遗憾的是,这种命名方式,在Android上面是不支持的

目前的需求主要有三点:

  1. 不依赖文件名,查询到版本号

    版本号写在文件名中,是一个比较方便的方式,但是带来的问题却是,靠不住!文件名可以随意更改,往往传来传去,文件名中的信息就改得面目全非了。

  2. logcat的崩溃日志中能得到版本号

    系统自带的logcat会在进程崩溃的时候,打印出崩溃栈,但是信息非常的精简,只有当前的线程回退栈帧信息(backtrace)以及几个关键寄存器信息,往往不能准确提供有足够的信息。而如果想在客户的设备上面,拿到完整的core-dump信息,只能是呵呵一下了!

  3. C/C++层的版本号变动,不要改动JAVA层的代码

    一方面,如果我们把版本号写在动态库的名字里面,这样会造成每次动态库的升级,JAVA的调用代码都需要变动,小团队还好,大团队,完全不可想象。另一方面,如果是系统框架层的开发,更加悲催,一个文件名的改动,影响到一片,当然,软链接也是个不错的选择,但是这样,常用的APK开发又要折腾一番,免不了一堆的抱怨。

针对上面的需求,我们逐个来提供解决方案:

  • 不依赖文件名,查询到版本号

在任意的C/C++文件中增加如下代码

在Android.mk文件中增加

编译生成的".so"文件使用如下命令即可查询版本号信息:

解释:
上面的代码的目的,是要求GCC在一个名为".SO_VERSION"的段内,记录我们的版本号信息。“unused”属性用于告诉GCC,不要在编译的时候警告这个变量没有被任何代码引用过。
注意事项:
在定义变量"Version"的时候,不要使用"volatile"来修饰。这个关键字影响到了最后生成的段的"PROGBITS"标记位置,这个标记表明了最后加载到内存中的数据是否可修改(我们当然希望这个位置不可修改,如果可写,可能由于越界导致版本号的不准确)。

没有使用"volatile"修饰

使用"volatile"修饰

注意两者的不同,一个属性是"A",一个属性是"WA"。

  • logcat的崩溃日志中能得到版本号,并且C/C++层的版本号变动,不要改动JAVA层的代码

目前对于这个问题的解决方法,是设置代理So。具体操作方式如下(假定我们生成的".so"项目LOCAL_MODULE:=So):

1.修改原来项目中的"JNI_OnLoad","JNI_OnUnLoad"函数,重新命名为 "So_JNI_OnLoad","So_JNI_OnUnLoad" 其他代码不变,并且在"So-jni.h"中对这两个函数进行声明。

2.所有的JNI方法都通过 "JavaVM->RegisterNatives" 方法进行动态注册。

3.建立SoStub-jni.cpp,代码如下:

4.原工程的"LOCAL_MODULE"修改为"LOCAL_MODULE:=So_1_0_3"(版本号根据实际情况调整即可

5.修改Android.mk,增加如下内容

6.修改JAVA层的调用代码

为:

解释:

由于logcat打印的崩溃栈,信息极少,因此我们只能采取这种折中的办法,这样设置之后,崩溃栈中会打印出"libSo_1_0_3.so"这样的字样,我们就可以知道版本号了。

JS处理相对路径

遇到引擎不能处理相对路径的问题,写了一个简单的相对路径转绝对路径的函数,留下备用:

原理很简单,只支持/,且遇到错误不能自动处理

Android Studio(JAVA) 编译警告:使用了未经检查或不安全的操作

在编译Android Studio(JAVA)程序时发生了如下的警告:

使用了未经检查或不安全的操作
要了解详细信息,请使用 "-Xlint:unchecked" 重新编译。

  • 如何设置Android Stuido开启 "-Xlint:unchecked"

修改build.gradle

增加

修改后的如下:

  • 警告信息的处理例子

包含-Xlint:unchecked警告的代码

消除警告后的代码如下:

同样的方法适用于"-Xlint:deprecation"。

svnrdump dump 实现 SVN 库的远程导出

svnrdump dump 命令必须 在 SVN 1.7版本以上提供的用于远程dump SVN库的命令.

以导出libyuv的svn库为例:

可以在这里下载已经DUMP完成之后的版本。目前的版本号是1444。

恢复DUMP文件到Subversion工程,请参考 Could not open the requested SVN filesystem

Debian和OpenMediaVault在命令行下设置更新源

很多时候我们比较纠结的问题是,“该把哪个Debian镜像发布站点加入source.list文件?”。

Ubuntu的图形界面中有一个测试工具,命令行下面的Debian也有一个现成的程序:netselect

安装netselect

不带参数运行它时会显示它的帮助信息。运行它时加上以空格分隔的镜像主机列表,它会返回一个分值和列表中的一个主机名。这个分值通过评估ping time和hopsnumber(一个网络请求报文到达目标主机所经过的转发主机的个数)得出,它与镜像站点预计下载速度成反比(数值越小越好)。返回的主机名是主机列表中得分最低的那个(查看列表中所以主机的得分情况可使用-vv选项)。看出下的例子:

它表示,在netselect后列出的所有主机中,http://mirrors.163.com/debian/是下载速度最快的主机,其得分为5。

注意,最近163的服务器不知道发生了何种故障,导致各种更新失败,尽管测试的结果是163更快,但是我们建议还是使用阿里云的服务器。

把netselect找到的连接速度最快的镜像站点手工加入/etc/apt/sources.list文件.

最新版本的netselect软件包包含了netselect-apt脚本,它使上述操作自动完成。只需将发布目录树做为参数(默认为stable)输入,sources.list文件就会生成速度最快的main和non-US镜像站点列表,并保存在当前目录下

对于OpenMediaVault用户还是手工修改配置文件好了,主要是上面的工具生成的比较简略