Xcode 9
以上 和iOS 11
以上:两者缺一不可
决策表
- 概念
因果图、决策表是一种充分考虑系统之间的输入组合、约束以及输出因果关系的用例设计方法。
- 适用范围
适合:决策表特别适合于针对不同逻辑条件的组合,测试对象需要执行不同操作的场景。
不适合:
- 输入和输出不明确,或输入与输出的因果关系不明确的情况
- 被分析的特点和功能点过于复杂,输入项目很多的情况下。输入项过多,会造成决策表非常庞大,没有工具辅助的情况下,难以操作。
- 系统输入之间相互约束少,不需要做大范围的组合测试时,不宜用本工程方法,不然会产生大量用例冗余。
- 系统输入之间存在顺序先后的可变性。
例如,两个输入之间可以交换顺序,且交换顺序后,他们的输出是不一样的。
判定表的输入是无法排序的。
- 决策表的组成
条件桩: 列出系统的所有输入,通常认为列出的输入次序无关紧要
动作桩: 列出系统所有可能执行的操作,这些执行操作没有顺序约束
条件项: 列出输入项的各种取值
动作项: 列出输入项的各种取值情况下应该采取的动作
- 决策表的步骤
- 列出所有的条件桩和动作桩
- 确定规则的数目
- 填入条件项和动作项得到初始的决策表
- 简化相似的规则,得到优化的决策表
- 每列规则,设计一个测试用例
【示例】
需求:
公司有如下规定:
- 中国去欧美的航线所有座位都有食物供应。每个座位都可以播放电影
- 中国去非欧美的国外航线都有食物供应,只有商务仓可以播放电影
- 中国国内的航班的商务仓有食物供应,但是不可以播放电影
- 中国国内的航班的经济仓除非飞行时间大于2小时就有食物供应,但是不可以播放电影
1. 列出所有的条件桩和动作桩
等价类:
A1={航线为国外欧美航线}
A2={航线为国外非欧美航线}
A3={航线为国内航线}
P1={舱位为经济舱}
P2={舱位为商务舱}
T1={飞行时间大于2小时}
T2={飞行时间不大于2小时}
条件桩
C1:航线为{A1,A2,A3}之一
C2:舱位为{P1,P2}之一
C3:飞行时间为{T1,T2}之一
动作桩
A1:食物供应
A2:电影播放
2. 确定规则的数目
3x2x2=12
3. 填入条件项和动作项得到初始的决策表
规则 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
条件桩 | C1航线 | A1 | A1 | A1 | A1 | A2 | A2 | A2 | A2 | A3 | A3 | A3 | A3 |
C2类型 | P1 | P1 | P2 | P2 | P1 | P1 | P2 | P2 | P1 | P1 | P2 | P2 | |
C3时间 | T1 | T2 | T1 | T2 | T1 | T2 | T1 | T2 | T1 | T2 | T1 | T2 | |
动作桩 | A1食物 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
A2电影 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
4. 简化相似的规则,得到优化的决策表
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
条件桩 | C1航线 | A1 | A2 | A2 | A3 | A3 |
C2类型 | - | P1 | P2 | P1 | P2 | |
C3时间 | - | - | - | T1 | - | |
动作桩 | A1食物 | √ | √ | √ | √ | √ |
A2电影 | √ | √ |
5. 每列规则,设计一个测试用例
用例编号 | 输入 | 预期输出 |
1 | 中国-欧美航线/所有座位/全时 | 提供食物/播放电影 |
2 | 非中国-欧美国外航线/经济舱/全时 | 提供食物 |
3 | 非中国-欧美国外航线/商务舱/全时 | 提供食物/播放电影 |
4 | 国内航线/经济舱/大于2小时 | 提供食物 |
5 | 国内航线/商务舱/全时 |
参考链接
iOS - keychain详解及变化
keychain介绍
iOS keychain 是一个相对独立的空间,保存到keychain钥匙串中的信息不会因为卸载/重装app而丢失。相对于NSUserDefaults、plist文件保存等一般方式,keychain保存更为安全。所以我们会用keyChain保存一些私密信息,比如密码、证书、设备唯一码(把获取到用户设备的唯一ID 存到keychain 里面这样卸载或重装之后还可以获取到id,保证了一个设备一个ID)等等。keychain是用SQLite进行存储的。用苹果的话来说是一个专业的数据库,加密我们保存的数据,可以通过metadata(attributes)进行高效的搜索。keychain适合保存一些比较小的数据量的数据,如果要保存大的数据,可以考虑文件的形式存储在磁盘上,在keychain里面保存解密这个文件的密钥。
三阶贝塞尔曲线cubicTo
flutter中绘制基础引言
Flutter 中实现绘制的主要是CustomPainter类
然后放在父控件的child里用 CustomPaint 包裹使用
三阶贝塞尔曲线
在 flutter 通过 Canvas 来结合 Path 来实现绘制 三阶贝塞尔曲线,三阶贝塞尔曲线就是说两个点之间的线 有两个控制点。

例如我们要绘制上述的椭圆,其中 A、B、C 就是我们的目标点,我们绘制的路径就是 从A到B再到C,然后控制点如下
- a1 、 b1 点是 A B 的控制点
- b2 、c2 点是 B C 的控制点
那么我们要绘制出如上图中的效果,代码如下
在 flutter 中,通过 path 的 cubicTo 函数来实现三阶贝塞尔曲线
void cubicTo(double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3) 点(x1,y1)、(x2,y2) 为控制点 (x3,y3) 为目标点
参考链接
贝塞尔曲线
贝赛尔曲线的前世今生
贝塞尔曲线,这个命名规则一眼看上去大概是一个叫贝塞尔的数学家发明的。但,贝塞尔曲线依据的最原始的数学公式,是在1912年在数学界广为人知的伯恩斯坦多项式。简单理解,伯恩斯坦多项式可以用来证明,在[ a, b ] 区间上所有的连续函数都可以用多项式来逼近,并且收敛性很强,也就是一致收敛。再简单点,就是一个连续函数,你可以将它写成若干个伯恩斯坦多项式相加的形式,并且,随着 n→∞,这个多项式将一致收敛到原函数,这个就是伯恩斯坦斯的逼近性质。
时光荏苒岁月如梭,镜头切换到了1959年。当时就职于雪铁龙的法国数学家 Paul de Casteljau 开始对伯恩斯坦多项式进行了图形化的尝试,并且提供了一种数值稳定的德卡斯特里奥(de Casteljau) 算法。(多数理论公式是建立在大量且系统的数学建模基础之上研究的规律性成果)根据这个算法,就可以实现 通过很少的控制点,去生成复杂的平滑曲线,也就是贝塞尔曲线。
但贝塞尔曲线的声名大噪,不得不提到1962年就职于雷诺的法国工程师皮埃尔·贝塞尔(Pierre Bézier),他使用这种方法来辅助汽车的车体工业设计(最早计算机的诞生则是为了帮助美国海军绘制弹道图),并且广泛宣传(典型的理论联系实际并获得成功的示例),因此大家称为贝塞尔曲线 。
贝赛尔曲线的数学理论
既然贝赛尔曲线的本质是通过数学计算公式去绘制平滑的曲线,那就可以通过数学工具进行实际求证以及解释说明。当然对其进行数学求证就没必要了,因为这些伟大的数学家们已经做过了,这里只是解释说明:
-
步骤一:在平面内选3个不同线的点并且依次用线段连接。
3点连线 -
步骤二:在AB和BC线段上找出点D和点E,使得 AD/AB = BE/BC
AD/AB = BE/BC -
步骤三:连接DE,在DE上寻找点F,F点需要满足:DF/DE = AD/AB = BE/BC
DF/DE = AD/AB = BE/BC -
步骤四:最最重要的!根据DE线段和计算公式找出所有的F点,记住是所有的F点,然后将其这些点连接起来。那,连接规则是什么?以上图为例,第一个连接点是A-F,第二连接点是A-F1(这个F1必须满足DF1/DE = AD/AB = BE/BC)以此类推,直到最后连接上C点,下面上一个动图加深理解:
贝塞尔曲线 可能有些朋友还是不理解,那么这个GIF我截下其中的一张图说明,如下图:
示例说明 动图里的P0、P1、P2分别代表的是上图的:P0 == A;P1 == B;P2 == C。那么这个黑色点,代表的就是F点,绿色线段的2个端点(P0-P1线段上的绿色点,代表是就是D点,P0-P2线段上的绿色点,代表是就是E点)。线段上面点的获取,必须要满足等比关系。
关于贝赛尔曲线的基本数学理论大概就是上面的内容。两个线段根据等比关系找点的贝塞尔曲线,一般也称为二阶贝塞尔曲线。
贝赛尔曲线的N阶拓展(三阶贝塞尔与N阶贝塞尔曲线)
刚才说到,上面的贝赛尔曲线一般称为二阶贝塞尔曲线,既然是二阶贝塞尔曲线,那肯定有三阶贝塞尔曲线、四阶贝赛尔曲线等等。其实三阶贝塞尔与四阶贝赛尔曲线以及N阶贝赛尔曲线曲线的规则都是一样的,都是先在线段上找点,这个点必须要满足等比关系,然后依次连接,下面是三阶贝赛尔曲线的解释说明:
-
步骤一:三阶贝赛尔曲线,简单理解就是在平面内选4个不同线的点并且依次用线段连接(也就是三条线)。如下所示
四点三线 -
步骤二:同二阶贝塞尔曲线一样首先需要在线段上找对应的点(E、F、G),对应的点必须要符合等比的计算规则,计算规则如下:AE/AB = BF/BC = CG/CD;找到对应的点以后接着依次链接EF、FG;接着在EF、FG线段上面继续找点H、I,对应的点依旧要符合等比的计算规则,也就是 EH/EF = FI/FG;最后连接H、I线段,在HI线段上面继续找点J、点J的计算规则需要符合:EH/EF = FI/FG = HJ/HI
三阶贝赛尔曲线找点 -
步骤三:重复步骤二的动作,找到所有的J点,依次将J点连接起来,这样最终完成了三阶贝赛尔曲线。
J点依次连线
整一个三阶贝赛尔曲线的动作加起来就是下面的一张动图:

那么四阶贝赛尔曲线的实现步骤也是一样的,平面上先选取5个点(5点4线)、依次选点(满足等比关系)、依次连接、根据计算规则找到所有的点(逐个连接)。。。。。。

貌似都是从二阶贝塞尔曲线说起的,那么一阶贝赛尔又是怎么样的?一阶贝赛尔如图:

可以看到一阶贝赛尔是一条直线!
因此,N阶贝赛尔不仅可以画平滑的曲线也可以画直线,因此自定义控件画直线又多了一种可选择的方式,但是一般用贝赛尔主要是画曲线,这里只是提供了一种别的解决思路;另外,在Android属性动画,系统为我们提供了一个PathInterpolator插值器。这个PathInterpolator里面就有贝塞尔曲线的身影。有兴趣的小伙伴也可以去了解一下。
贝赛尔曲线的拟合
给定一段曲线,如何用贝塞尔曲线去拟合? 一般可以把曲线拆分成若干离散点的集合,然后要求拟合的曲线通过这些离散的数据点。
现在推导一下Bezier曲线控制点的计算过程。
曲线公式
曲 线 :
基 函 数 :
这里求解控制点,即C为已知信息,求解式中的P。
计算3次Bezier曲线控制点
曲线多项式:
写成矩阵方式:
式中:
则得到;
即可计算得到相应的样条曲线控制点。
Python验证
取点位
计算控制点P后,画出如下Bezier曲线:
参考链接
Flutter绘制贝塞尔曲线 、折线 、柱状图,支持触摸
之前写过一篇Android原生绘制曲线图的博客,动画效果不要太丝滑,那么现在到了Flutter,该如何实现类似的效果呢?如果你熟悉Android的Canvas,那么恭喜你, 你将很快上手Flutter的Canvas绘制各种图形,因为实现方式基本上与Android是一模一样。
先看下要实现的基本效果:
Flutter中如果想要自定义绘制,那么你需要用到 CustomPaint 和 CustomPainter ; CustomPaint是Widget的子类,先来看下构造方法
我们只需要关心三个参数,painter,foregroundPainter 和 child , 这里需要说明一下,painter 是绘制的 backgroud 层,而child 是在backgroud之上绘制,foregroundPainter 是在 child 之上绘制,所以这里就有了个层级关系,这跟android里面的backgroud与foreground是一个意思,那这两个painter的应用场景是什么呢?假如你只是单纯的想绘制一个图形,只用painter就可以了,但是如果你想给绘制区域添加一个背景(颜色,图片,等等),这时候如果使用 painter是会有问题的,painter的绘制会被child 层覆盖掉,此时你只需要将painter替换成foregroundPainter,然会颜色或者图片传递给child即可。
如果是Android绘制几何图形,应该是重写View的onLayout() 和 onDraw方法。但是Flutter实现绘制,必须继承CustomPainter并重写 paint(Canvas canvas, Size size)和 shouldRepaint (CustomPainter oldDelegate)方法 ,第一个参数canvas就是我们绘制的画布了(跟Android一模一样),paint第二个参数Size就是上面CustomPaint构造方法传入的size, 决定绘制区域的宽高信息
既然Size已经确定了,现在就定义下绘制区域的边界,一般我做类似的UI,都会定义一个最基本的padding, 一般取值为16 , 因为绘制的内容与坐标轴之间需要找到一个基准线,这样更容易绘制,而且调试边距也很灵活
然后在paint()方法中拿到Size,确定绘制区域的坐标
maxMin是定义存储曲线中最大值和最小值的
初始化画笔 .. 是dart中的独特语法,代表使用对象的返回值调用属性或方法
绘制坐标轴,这里在确定好的边界基础上再次xy轴横向和纵向各自增加一倍的padding,不然显得太紧凑
绘制 X 轴刻度,定义为最多绘制7组数据 ,rulerWidth就是刻度的长度定义为8
这里要说明一点,Flutter绘制文本,并不能像android那样调用canvas.drawText(), 而是通过TextPainter来渲染的,
构造TextPainter 你必须指定文字的方向 textDirection 和 宽度 layout ,最后调用paint方法,指定坐标进行绘制
绘制 Y 轴刻度,y轴的刻度数量并不需要跟随数据源的长度,只需要按照一定数量(yNum )平分y轴最大值即可
现在坐标轴和刻度已经绘制完成了,基本上与原生一致,只是代码方式有些区别,接下来的曲线也是一模一样的,绘制贝塞尔曲线其实也不难,主要是找到起点和两个坐标之间的辅助点, 贝塞尔曲线的原理可以参考这里
遍历数据源的第一个元素时,需要做个判断,index=0时,需要将path move到此处
添加后面的坐标时,需要找辅助点
如果是要画折线而非曲线,第一步还是path.moveTo ,折线不需要找辅助点,所以后续可以直接添加坐标,path.lineTo
最后将path绘制出来
虽然曲线已经成功绘制,但是这样显得很枯燥,如果可以看到绘制过程那就会更加有趣味性,这时候就需要通过动画来更新曲线的path的长度了,一般Android中我会用ValueAnimator.ofFloat(start ,end ) 来开启一个动画 ,在Flutter中,动画也是非常简单实用
动画执行过程中,我们会及时获取到当前的动画进度 _value, 此时就需要一段完整的path跟随动画值等比绘制了,之前在Android中我们可以用 PathMeasure 来测量path ,然后根据动画进度不断地截取,就实现了像贪吃蛇一样的效果, 但是在Flutter中,我并没有找到PathMeasure 这个类,相反的,PathMeasure 在Flutter竟然是个私有的类 _PathMeasure ,经过一通百度 和 Google,也没有找到类似的案例。难道没有人给造轮子,就必须要停止我前进的步伐了嘛,不急,显然Path这个类里面有很多方法,就这样我走上了一条反复测试的不归路...
幸运的是,在翻阅了Google 官方Flutter Api 后,终于找到了突破口
哈哈,藏得还挺深呐,就是这个 PathMetrics 类,path.computeMetrics() 的返回值 ,是用来将path解析成矩阵的一个工具
有个参数 forceClosed , 表示是否要连接path的起始点 ,我们这里当然不要啦 ,computeMetrics方法返回的是PathMetrics对象,调用 toList (),可以获取到 多个path组成的 List<PathMetric> ; 集合中的每个元素代表一段path的矩阵 , 奇怪,为什么是多个path 呢 ???
当时我也是懵着猜测的,历史总是惊人的相似,被我给猜对了,不晓得你们有没有发现,Path有个方法可以添加多个Path ,
当我每调用一次 addPath() 或者 moveTo(),lsit . length就增加1,所以上面提到的多个path的集合 就不难理解了 ,因为我们这里只有一个path,所以我们的 list 中只有一个元素 , 元素中包含一段path, 现在我们获取到了描述path的矩阵PathMetric
PathMetric.length 就是这段path的长度了,唉,为了找到你 ,我容易吗 !
另外还有个关键的方法,可以将pathMetric按照给定的位置区间截取,最后返回这段path, 这就跟Android中的PathMeasure.getSegment()是一样
现在是时候将前面获取到的当前动画值 value 用起来了,找到当前path的length乘以value即是当前path的最新长度
走到这里,好像跨过了山和大海,得了,困死了,睡了、睡了...
现在曲线和折线都已经绘制完成了,不过刚开始的demo里还有个渐变色的部分没有完成,貌似有了渐变色以后,显得不那么单调了,其实,我们绘图所用到的Paint还有一个属性shader,可以绘制线条或区域的渐变色,LinearGradient可实现线性渐变的效果,默认为从左到右绘制,你可以通过begin和end属性自定义绘制的方向,我们这里需要指定为从上至下,并且颜色类型为数组的形式,所以你可以传入多个颜色值来绘制
值得注意的是,通过 createShader的方式创建shader,你需要指定绘制区域的边界,我们这里要实现的是从上至下,所以就以y轴为基准,指定从上至下的绘制方向
既然是绘制渐变色,所以画笔的样式必须设置为填充状态
另外,渐变色的区域我们是通过path来指定上面的边界的,所以我们还需要指定path下面部分的起点和终点,这样形成一个闭环,才能确定出完整的区域
至此,即可实现带有渐变色的曲线或者折线,也许你有个疑问,画折线为什么也要用path呢,不是可以直接drawLine吗 ?机智如我,添加到path以后,可以更方便的绘制,添加动画也很方便
另附上最终的实现效果,至于触摸操作就不打算阐述了,可以参考以下代码
代码已发布到 Dart社区 https://pub.dev/flutter/packages?q=flutter_chart
GitHub仓库链接 https://github.com/good-good-study/flutter_chart
参考链接
树莓派Raspberry Pi 3B+
参数一览
- SoC:新版BCM2837B0,4 Core Cortex A53 64Bit V8,频率1.4GHz
- RAM:1GB LPDDR2内存(我的是ELPIDA尔必达的颗粒)
- LAN:千兆以太网接口,最高理论速率480Mbps(USB2.0总线),支持802.3az、9KB巨型帧、POE
- WLAN&Bluetooth:Cypress CYW43455,模块化,支持2.4GHz/5GHz,802.11a/b/g/n/ac,Bluetooth 4.2
- ROM:MicroSD Card(TF卡)
- Other Port:HDMI x1、Ethernet x1、USB 2.0 x4,PowerIn(MicroUSB) x1,3.5mm Audio x1,Jumper x1,Camera Socket x1,Display Output Socket x1
Flutter配置Widget滚动显示
新建一个Flutter项目,在代码中不断添加控件,会使得页面的高度超过屏幕可以容纳的高度,此时并不会自动滚动,而是会出现错误提示超过屏幕高度(“BOTTOM OVERFLOWD BY xxx PIXELS”)。
Sqflite数据存储模型&无必要使用Isolate操作数据库
Sqflite存储模型如下:
依据上图Sqflite插件的DB存储模型会有2个等待队列,一个是Flutter层同步执行队列,一个是Native层的线程执行队列
其Android实现机制是HandlerThread,底层使用同一个静态变量,因此Query/Save读写在会同一线程队列中,不同数据库的操作也需要在同一个线程队列中排队。具体参考代码 SqflitePlugin.java
- 其iOS的实现是通过 dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0),...),把任务调度到系统的后台线程排队顺序执行,原理类似于HandlerThread。只是这样会造成一个问题,如果其他功能也使用系统队列,会造成不必要的延迟。iOS定义一个数据库专用线程会更好一些。具体参考代码 SqflitePlugin.m
我们在系统层调用 Sqlite 的时候,需要注意 Sqlite 调用的耗时阻塞问题,一般都是在子线程中操作数据库,而由于 Sqflite 系统层后台线程队列的存在,在 Flutter 层,其实没必要使用 isolate 对耗时操作进行规避,这点与原生开发不同。
注意
如果确实需要在 isolate 中执行 Sqflite 相关的调用,一般建议使用 FlutterIsolate 创建 isolate ,主要原因还是 Sqlite 相关的调用都是 Platform Channel 的调用。默认情况下,在 isolate 是不允许调用这些函数的。
FlutterIsolate allows creation of an Isolate in flutter that is able to use flutter plugins. It creates the necessary platform specific bits (FlutterBackgroundView on android & FlutterEngine on iOS) to enable the platform channels to work inside an isolate.
参考链接
Dart语言构造函数中存在异步方法时的处理方法
dart语言构造函数中如果存在异步方法,编程时如果不注意特殊处理的话,很容易使代码出现未定义行为。例如下面的代码:
本意是想先输出“hello“ 然后再输出”done",然而输出顺序刚好相反。原因在于init是异步方法,本应该在调用前使用await等待异步方法返回。然而在构造函数中是无法使用await的。那么该如何处理呢?下面是一种方法,使用工厂函数产生类的对象。而工厂函数是异步的,需要配合await使用。虽然能够解决异步构造的问题,但总觉得不够优雅。
输出: