Ubuntu 16.04上使用crosstool-ng编译Nvidia TX2上使用的boost库

目前在Nvidia TX2上尝试安装ROS Kinetic的时候发现依赖libboost-all-dev,但是自带的源http://ports.ubuntu.com下面没有合适的源,尽管在universe源下面包含libboost-all-dev ,但是实际安装的时候发现安装不上。

因此尝试手工编译最新的boost安装包,建立自己的源。

首先,编译安装最新的crosstool-ng,如下:

生成的工具链在~/x-tools/aarch64-rpi3-linux-gnueabi目录下,编译的时候,指定编译工具即可。

安装编译依赖

接着,下载并编译最新的代码

注意,对于boost-1.58来说,当时的代码是没有检测ARM64的功能的,当年也没有ARM64的芯片。因此需要修改{boost_root}/libs/config/checks/architecture/arm.cpp里面的代码,增加ARM64的判断

调整为

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