Mac OSX EI Capitan(10.11.5)上使用crosstool-ng 1.22.0 建立树莓派2B的编译环境

背景介绍


树莓派自带的编译工具是基于Linux的,在Mac OSX上是无法正常使用的,因此比较简单的方法就是使用crosstool-ng来建立交叉编译环境。

配置编译环境


1.安装HomeBrew,方便各种工具的安装

参考让Mac也能拥有apt-get类似的功能——Brew

2.使用HomeBrew安装crosstool-ng

3.链接Mac OSX上的installginstallMac OSX上没有ginstall

如果不执行命令,则会报错

4.使用HomeBrew安装expat

不执行此命令,我的电脑会出现crosstool-ng在配置expat的时候失败,但是两者使用的版本并不相同,另外貌似出错后,重试即可,不需要安装expat,但是稳妥起见,还是安装好了。
5.创建大小写区分的磁盘分区文件,并挂载(如果你系统创建的时候,系统分区以及区分大小写,则不必此项操作)

参考Mac OSX下执行crosstool-ng提示“Your file system ‘xxxx’  is *not* case-sensitive!”

6.在刚刚创建并挂载的大小写区分的磁盘上执行配置命令

7.修改刚刚命令生成在当前目录下的配置文件

找到

禁止使用静态链接(Mac OSX下,无法提供对于libc的静态链接,只能动态链接)

8.执行构建命令

构建中遇到的问题


如果构建出错,可以使用

后面的数字代表几个并行的任务,单个任务可以更方便的查看出错的信息,多任务并发会导致日志打印的非常混乱。

在构建(ct-ng build)的时候遇到任何问题,都应该查看当前构建目录下的build.log文件,这个文件中详细记录了构建的过程信息,详细的出错信息等。
由于crosstool-ng在构建过程中需要去服务器上下载源代码,难免出现文件下载不完整的情况,这种情况下,可以从build.log文件中看到如下的内容:

则说明下载的源代码出现了问题。最容易出现这个问题的是gcc.以gcc-5.2.0为例子,修正的方法如下:

简单解释一下代码,tarballs存储了从服务器上下载的全部源代码的压缩包,解压缩出现问题,因此必须删除,让crosstool-ng去重新下载,扩展名为.extracting文件为crosstool-ng的标记文件,用来标识这个包是不是已经被解压缩过,一旦这个文件存在crosstool-ng就认为对应的工具已经就绪了,就不会处理这个工具了,最后删除的是工具源代码的目录。

如果提示安装binutils的时候失败,如下所示:

查看build.log可以看到如下的内容:

这个BUG的原因是由于GCC的版本问题导致的,低于4.7版本的GCC无法理解这个语法,尽管Mac Osx已经使用最新的LLVM,但是遗憾的是,最新的LLVM并没有支持这个语法。解决方法如下:

找到如下代码

修改为:

如果出现了"fatal error: bracket nesting level exceeded maximum of 256",如下所示:

则修改方法如下:

在出现的界面中选择"Paths and misc options"项目
Crosstool-NG-PathAndMiscOptions

在第二级界面中不断下拉,找到"Extra host compiler flags",增加"-fbracket-depth=512",这个选项。

Crosstool-NG-PathAndMiscOptions-ExtraHostCompilerFlags

然后重新执行

如果出现错误:

这个是由于LLVM目前的版本还无法正确的理解部分GCC的汇编部分的写法,导致编译失败,而这部分的语法一般都是用在优化的时候出现错误,因此我们需要禁用这部分的优化,使用"Paths and misc options"->"Extra host compiler flags"增加 "-fno-unroll-loops"。如下图:
Crosstool-NG-PathAndMiscOptions-ExtraHostCompilerFlags-NoUnrollloops
如果出现如下错误:

这个问题是由于编译的时候,同时打开的文件数量超过了256导致的,修复方式为在shell中增大同时打开的文件数量限制到1024

然后在同一个shell中继续执行

如果出现如下错误,则直接忽略即可:

至于其他问题,貌似重试一下就可以解决了。

编译树莓派源代码


Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+(Raspberry Pi  B+)源代码编译

参考链接


Mac OSX下执行crosstool-ng提示“Your file system ‘xxxx’ is *not* case-sensitive!”

Mac下面使用HomeBrew安装了crosstool-ng来编译树莓派的代码,结果在执行的时候报告如下错误:

比较简单的解决方法就是创建一个支持大小写区分的文件,作为一个分区挂载,然后把代码拷贝到这个分区中执行编译。

1.创建分区文件

2.挂载分区

早期版本的Mac OS X

对于OS X EI Capitan(10.11.5)版本而言,生成的文件名变成了raspberry.dmg.sparseimage因此需要使用这个文件来挂载

挂载后会在桌面生成一个名为Raspberry的磁盘文件夹生成,直接操作这个目录即可。

3.修改crosstool-ng的编译工具下载目录

如下图的方式进行操作:

1.选择"Paths and misc options",并选中"Select"之后点击回车按键

Crosstool-NG-PathAndMiscOptions

2.点击向下的方向按键,,找到"(${Home}/src) Local tarballs directory",这个项,并选中"Select"之后点击回车按键,修改为"/Volumes/raspberry/src",然后继续向下,找到"(${Home}/x-tools/${CT_TARGET}) Prefix directory",这个项,并选中"Select"之后点击回车按键,修改为"/Volumes/raspberry/x-tools/${CT_TARGET}"

Crosstool-NG-PathAndMiscDirectory
Crosstool-NG-PathAndMiscOptionsPrefixDirectoryVolumesraspberry

修改后的结果如下图:

Crosstool-NG-PathAndMiscDirectoryChange
完成操作后,不断快速按下Esc按键,在最后弹出的确认保存窗口中选择保存即可,如下图:

Crosstool-NG-Configure-Save

4.卸载分区

Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+(Raspberry Pi B+)源代码编译

树莓派上的操作


1.升级到最新版内核保证与下载的内核源码版本一致

2.升级完整后重启

3.查看内核版本

4.把最新版本的内核配置保存到.config中,以备以后编译内核使用

文件被存储到了/proc/config.gz中。

目前最新版本是4.4.12,因此下面的编译都是针对4.4.y这个分支进行的。

Debian/Ubuntu下编译


1.获取内核源代码

2,以下步骤时间很长,可以在睡觉前执行,并且可能需要重试几次才行,建议同时开三个Shell一起执行。

3.给予整个rpi-tools目录执行权限,默认可能没有执行权限

4.整个的rpi-linux的文件夹的所有者更改为当前用户,否则存在一定程度的编译问题,特别是代码从其他系统上拷贝过来的情况

5.设置编译器的路径

6.配置编译类型

如果提示是否增加新的驱动支持,默认全部选择否(输入大写的字母N,小写字母无效),否则会导致无法编译通过。

7.开始正式编译内核,最后的数字改成比你的CPU核心数量+1以提交多线程编译效率。

8.编译错误修正,如果提示如下错误

这个现象的原因是 git 在检出代码的时候,没有正确处理软连接,我们只需要重新处理一次即可。如下:

9.查看生成的内核镜像文件

生成的zImage就是我们需要的kernel.img

10.编译modules

安装编译好的内核

Ubuntu下面,SD卡会自动挂载,默认挂载到了/media/目录下面,如果是使用NOOBS安装的话,系统目录是固定的,执行如下命令拷贝到目标SD卡上面

参考链接


WD MyCloud下面Git提交(Push)失败 index-pack died of signal 9

WD MyCloud下面Git提交(Push)失败

如下图所示:
rpi_linux_error

根据网上的其他人的讨论,采用过

1.安装最新的git(2.14)无效)

2.限制git处理的文件的大小,超过大小则保持原始文件不变 (无效)

3.限制线程数量(无效)

4.限制pack的内存占用(无效)

5.限制pack的内存以及文件大小(无效)

6.使用上面的配置,重新在大内存电脑上重建索引提交(无效)

7.增大交换分区(提交过程变得巨慢,耗费了三天后提示失败,无效)

 

最后的解决方法,其实就是在足够内存的机器上面,提交到本机,然后使用scp作为一个文件夹同步到WDMyCloud中。

参考链接


Android:如何重启app?

重启App,目前有两种办法:

1.使用 PendingIntent,设置在未来某个时刻启动你的app,然后关掉app。

2.使用NEW_TASK的flag打开ActivityB,然后关掉当前进程,ActivityB马上再打开app。

重启代码

ActivityB代码

JSON相关:JSON-bundle

JSON转成bundle

这里有一个需要注意的地方,SDK19以后,用wrap可以更好的处理get出来是map、array等问题。

bundle转JSON 也就是遍历bundle

 

学习JNI

JNI,是Android中Java与C互通,用法有两种

1.Java 调用C

2.C调用Java

 

Java调用C比较简单,首先在某个类中声明jni函数

private native void func(String str, String str);

使用javah脚本生成(老司机可以手写)C的头文件,实现该功能即可。

javah使用方法:

在源码根目录,如src目录下,执行

javah packagenamge.class

javah com.android.test.TestClass

 

C调用Java

C调用Java比较繁琐,需要反射找到Java的方法,google的GLEnvironment有一段很标准的写法

头文件

#include <jni.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
static struct {
jclass clazzGLEnvironment;
jmethodID lastPageQuit;
} gCallJavaMethod;
void callLastPageQuit(int keycode);
void callCreateVideoView();
void callOnFirstFrame();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

实现文件

static int register_javaCallMethod(JNIEnv *env) {
jclass clazz = gCallJavaMethod.clazzGLEnvironment;
if (!gCallJavaMethod.clazzGLEnvironment) {
clazz = env->FindClass("com/yunos/tv/blitz/GLEnvironment");
if (clazz == NULL) {
loge("register_javaCallMethod class not exist!!");
} else {
gCallJavaMethod.clazzGLEnvironment = (jclass)env->NewGlobalRef(clazz);
}
}
if (clazz && !gCallJavaMethod.lastPageQuit) {
gCallJavaMethod.lastPageQuit = env->GetStaticMethodID(clazz, "lastPageQuit", "()V");
}
if (gCallJavaMethod.lastPageQuit == NULL) {
loge("lastPageQuit method get fail!!");
}

 

void callLastPageQuit(int keycode) {
logi("kecode:%d", keycode);
if (m_Gl_VM == NULL) {
loge("vm null");
return;
}
if (gCallJavaMethod.lastPageQuit == NULL) {
loge("lastPageQuit null");
return;
}
CHECK_JVM_THREAD(m_Gl_VM);
if (error) {
return;
}
env->CallStaticVoidMethod(gCallJavaMethod.clazzGLEnvironment, gCallJavaMethod.lastPageQuit);
if (attached) {
m_Gl_VM->DetachCurrentThread();
}

}

 

IntelliJ IDEA 2016.1.2建立Struts2+Spring+Hibernate+H2数据库项目

前言


参照IntelliJ IDEA 2016.1建立Strut2工程并使用Tomcat调试建立了项目后,然后按照IntelliJ IDEA 2016.1.1的Struts2项目中引入Junit4.12单元测试,引入Junit到项目之后,开始引入Hibernate并且使用H2作为数据存储,完成一个比较完整的示例服务器。

简单介绍一下H2嵌入式数据库
H2是一个短小精干的嵌入式数据库引擎,主要的特性包括:

  1. 免费、开源、快速;
  2. 嵌入式的数据库服务器,支持集群;
  3. 提供JDBC,ODBC访问接口,提供基于浏览器的控制台管理程序;
  4. Java编写,可使用GCJIKVM.NET编译;
  5. 短小精干的软件,1M左右。

几个嵌入式数据库的对比:
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实战


1.引入H2数据库

点击工程的"Project Structure"图标,如下图所示:

configure_project_structure

在弹出的界面中根据顺序,依次选择,选择从Maven服务器下载

new_project_library_from_maven

在弹出的界面中根据顺序依次操作,点击搜索图标之后,要等待比较长的一段时间,才能看到下面的OK按钮可以点击。目前H2最新的版本是1.4.191,因此输入"com.h2database:h2:1.4.191"。详细操作如下图:

DownloadLibraryFromMavenRepositoryH2

点击OK按钮,关闭窗口后,稍等,会发现出现一个Problems的提示,点击这个提示列表,如下图所示:

ChooseModules

ProjectStructureH2ProblemsFix

完成后点击OK按钮关闭界面。

2.引入Hibernate框架

切换工程的视图到"Project"模式下

ModelSwitchToProject

项目上面右击鼠标,选择"Add Framework Support ..."菜单,如下图:

AddFrameworkSupportMenuHibernate

在弹出的界面中选择"Hibernate",如下图所示

AddFrameworkSupportMenuHibernateDownload

点击后,出现下载进度,等待进度完成,如下图:

AddFrameworkSupportMenuHibernateDownloadWaiting

下载完成后,再次点击工程的"Project Structure"图标,如下图:

ProjectStructureForHibernate

同样在出现的界面中修复提示的Problems,如下图:

ProjectStructureForHibernateFix

增加"Hibernate"配置文件,点击工程的"Project Structure"图标,如下图:

ProjectStructureForHibernate

增加"Hibernate"配置文件,如下图:ProjectStructureForHibernateAddConfigureFile

选择文件的路径,此处我们使用默认路径,点击OK即可。

ProjectStructureForHibernateAddConfigureFilePathSelect

此时我们点击工程目录,会发现,已经新增了一个名字为hibernate.cfg.xml的配置文件,如下图:

HibernateConfigureFile

3.配置Hibernate与H2数据库通信

按下面所示的修改hibernate.cfg.xml文件,如下:

此时会提示我们,找不到Simulator.Hibernate.Model.Visitor这个类,因此我们创建这个类,如下图所示:

HibernateVisitorModel

三个文件的源代码如下:

Visitor.Java中的代码如下:

代码解释一下,@Entry,@Table的注解来告知Hibernate,这个是个数据库的表配置类,其中的每个成员变量对应数据库表的字段。
如下的注解

表示id为整个表的自增主键。

VisitorDao.Java中的代码如下,这个文件提供了访问数据的接口定义:

VisitorDaoImpl.Java中的代码如下,这个文件对VisitorDao中定义的接口进行了实现:

这部分的代码需要着重解释一下

这个语句,注意,这个语句中的"from Visitor"Visitor.Java中定义的类的名称,由Hibernate内部进行变量,表之间的对应。

如上操作之后,就可以在任意的Action中通过调用VisitorDaoImpl实现对于数据库的写入,查询了。

参考链接


Frequently Asked Questions

树莓派(Raspberry Pi)2B编译安装Robopeak USB屏幕驱动

树莓派安装的系统是Linux raspberrypi 4.1.19+,以下的命令都是通过SSH在树莓派的系统上直接执行的。

1.编译树莓派内核

参照Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+(Raspberry Pi B+)源代码编译

2.安装git

3.安装编译工具

我们在编译树莓派内核的时候,使用的gcc的版本是4.8.3版本(rpi-tools目录下),但是遗憾的是,树莓派自带的gcc的版本却是4.6.3,用这个版本的gcc编译出来的内核驱动可能会直接崩溃的,我们最好手工指定使用的gcc跟我们编译内核的时候的版本一致。换句话说,如果哪天我们编译内核的gcc再次升级,那么我们也需要手工在树莓派内部指定相同版本。

4.拷贝刚刚编译树莓派内核的源代码到当前的树莓派系统磁盘

从树莓派上拔下SD卡,插入到编译内核的Ubuntu 16.04 (x64)系统上,拷贝源代码

5.建立内核模块库目录的链接

重新插上SD卡,并且启动进入树莓派系统

6.检测源代码目录下是否存在Module.symvers

这个文件在我们编译内核之后应该是存在的,如果不存在,需要重新编译内核。
没有Module.symvers或用错了Module.symvers都可能会造成你加载模块时报Exec format error.

7.将当前正在使用的系统的内核配置作为编译内核时候的配置

8.生成编译内核所需要的文件

9.修改驱动程序的默认版本号与本系统相同

修改里面的内容为使用uname -r命令显示的内容,此系统版本显示为4.4.12+,修改后的内容如下:

如果不进行上述的修改,会导致编译出来的内核文件在加载的时候提示disagrees about version of symbol module_layout,而无法成功加载驱动。

10.下载驱动程序源代码

11.切换到驱动程序的源代码目录

12.编译源代码

编译完成后使用

查看是不是与使用

显示的完全相同,如果不完全相同,则需要继续进行上面的调整。

13.安装编译好的驱动

执行完成后,会在/dev目录下面生成fb1这个文件。

执行

如果出现花屏,则驱动一切正常。

此处存在一个大坑。如果按照说明文档把驱动拷贝到

或者直接运行,

则运行时候报错:

这个问题是由于驱动存放的目录不正确导致的。

14.将RoboPeakMini USB显示器驱动程序的内核模块设定为自动启动

然后在文件尾部增加一行rp_usbdisplay

参考链接


在不Root手机的情况下读取应用Data目录下的文件

使用adb命令时的错误


如果直接使用adb命令会产生以下错误:

你是没有权限的。

正确使用adb读取data目录下的文件方式


将你要访问的package目录下的db文件拷贝到sdcard中,这样就可以正常访问了!

使用限制


1.在Android 4.3的某些版本上面,存在BUG,导致这个功能是没办法使用的,一般会提示android run-as permission denied
具体的讨论参考run-as doesn't work after update to 4.3

2.应用的AndroidManifest.xml中必须设置了android:debuggable="true"

从Android设备拉取文件


4.x系统

5.x系统

参考资料


在不root手机的情况下读取Data目录下的文件
android adb, retrieve database using run-as