Ubuntu 14.04.5系统上OpenPTrack V1版本安装配置(Kinect V2)

目前在研究视觉跟踪人的事情,找到的比较好的参考项目就是OpenPTrack了,截至目前(2017.8.14OpenPTrackV2版本还没有释放出代码,因此我们只能依旧在V1版本上进行测试,这个版本目前只能在Ubuntu 14.04.5系统上运行,其他系统上(比如Ubuntu 16.04)问题比较多,还是建议在Ubuntu 14.04.5系统上进行安装。

1.从GitHub上获取项目代码

2.安装ROS

3.安装OpenPTrack

4.链接OpenPTrack目录

5.Kinect V2驱动程序安装

重启系统,然后执行如下命令:

6.完整的自动化安装脚本

7.测试系统

可能需要重新插拔一下KinectUSB数据线,然后执行如下命令

执行之后,等待十几秒,然后Ctrl+C中断执行。
执行完成后,执行

之后,会弹出三个界面出来。

参考链接


OpenPTrack Installation Guide

发布者

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注