Ubuntu 16.04 (x64)下从源代码为Raspberry Pi Zero W编译实时内核

首先参考 Ubuntu 16.04 (x64)树莓派B+ (Raspberry Pi B+)源代码编译 保证能够成功编译标准内核的源代码,然后切换到实时内核分支,并执行如下编译命令:

安装编译好的内核

Ubuntu下面,SD卡会自动挂载,默认挂载到了/media/目录下面,如果是使用NOOBS安装的话,系统目录是固定的,执行如下命令拷贝到目标SD卡上面

借助编译环境,单独编译内核模块

有时,我们需要单独编译新下载的内核驱动,这个时候,就可以使用如下的方式进行单独内核模块的编译。

下面,我们以ASIX AX88772系列的USB有线网卡驱动的编译为例:

解决已知问题

使用上面的命令安装完成内核后,目前(2018.09.26)遇到的问题为,当插入ASIX AX88772系列的USB有线网卡之后,会导致内核崩溃,启动失败。

设备信息如下:

初步怀疑是USB设备的驱动依赖关系不正确导致内核崩溃。

目前的临时解决方法为要求设备启动时候优先加载USB设备相关的驱动,而不是等到网卡插入的时候再去加载。

也就是在/boot/config.txt文件尾部新增加一行dtoverlay=dwc2。这段代码本来是为树莓派通过USB访问网络的虚拟网卡准备的(是的,你没看错,树莓派本身可以不借助网卡直接通过USB接口跟电脑共享方式上网,不过需要设置一堆东西,最简单的还是外接真正的USB网卡)。我们加载这个模块,但是并不使用这个功能,造成的结果就是重新调整了模块加载顺序,规避了后续的问题。

上述修改后,依旧存在动态插拔网卡,设备会重启的问题,不过已经不影响正常使用。

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