【玩转ESP32】ESP32串口使用

1、ESP32串口

ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1UART2),其中UART0GPIO3用于U0RXDGPIO1用于U0TXD)用作下载、调试串口,引脚不可改变;

UART1UART2的引脚是可以设置的。 UART1默认引脚是GPIO9用作U1RXDGPIO10用作U1TXD,但是这两个引脚也是用于外接flash的,因此在使用UART1的时候需要设置其他引脚;

UART2默认引脚是GPIO16用作U2RXDGPIO17用作U2TXD

2、API

components/driver/include/driver/uart.h中可以查看api;

在examples/peripherals/uart中也可以参考官方的各种串口例程。

2.1、安装uart驱动

这里要注意参数:uart_queue属于freertos里面的队列句柄,在这里表示用于指示来自串口底层中断的队列消息。

2.2、uart参数配置

2.3、接收阈值设置

2.4、串口引脚设置

2.5、从接收缓冲区读取数据

2.6、数据写入发送缓冲区

3、代码实现

3.1、参数定义

3.2、串口初始化

3.3、串口任务函数

4、使用总结

  1. 初始化串口参数,(队列指针、缓冲区、引脚等);
  2. 任务中阻塞等待串口队列 。

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