树莓派使用的系统是通过 Raspberry Pi Imager 安装的 2023-05-03-raspios-bullseye-armhf.img.xz 。
1.升级到最新版内核保证与下载的内核源码版本一致
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$ sudo rpi-update |
2.升级完整后重启
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$ sudo reboot |
3.查看内核版本
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$ uname -r |
4.把最新版本的内核配置保存到.config中，以备以后编译内核使用
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$ sudo modprobe configs |
文件被存储到了/proc/config.gz中。
目前最新版本是 6.1.12，当前内核启动默认会切换到 64位内核了，即使安装的是32位系统镜像也是这样。
如果想从32位内核启动，那么需要在 config.txt 中配置 arm_64bit。
树莓派4的GPIO接口保留了以前型号的标准功能，也引入了一些额外的功能。下面让我们来看看这个标准的40针接口都有哪些变化，具体都是哪些功能？
用的好好的树莓派，有一天连接VNC，发现桌面任务栏一直提示
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low voltage warning，please check your power supply |
如下图：
看样子是供电不足，可是树莓派的负载并不高啊。
搜了一大圈基本都是说电源的问题，现在使用的电源是以前小米2/小米Note手机自带的电源。经过反复测试，发现跟温度有关，冬天的时候问题不大，到了夏天，由于老式电源转换效率低，大量电能被转换成了热量，导致长时间充电后，温度上升很快，引起降压，断电后过一段时间就可以了，但是一旦温度上升到一定程度，问题依旧。
后来买了个努比亚大白20W氮化镓充电器之后，就不会报告这个错误了。氮化镓的充电器转化效率更高，升温更少，并且更耐高温。
由于这个提示只有在连接显示器或VNC连接时才能在GUI桌面任务栏看到，如果是SSH登录就看不到了，非常的不方便。最好是能够通过命令判断是否电压不足。
具体的脚本详见 https://gist.github.com/maxme/d5f000c84a4313aa531288c35c3a8887
通过此脚本可以查看CPU和电压不足的问题。不过每次登录之后需要手动运行，实在不方面。而且脚本中采用了while循环需要手动中断脚本。所以可以把代码中的while循环去掉，并且在SSH登录的时候执行命令病输出到登录信息上。
注意：电压充足的情况下，输出电压为1.2V，而不是 5V，主板的5V是没办法通过脚本直接测量的。我们只能通过脚本测量CPU、内存控制器、内存输入输出、内存本身的电压，主板电压只能用万用表来测量。
效果如下，具体方式参考 ubuntu修改ssh登录提示信息
修改后的raspberry-power-supply-check.sh代码如下:
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#!/bin/bash function throttleCodeMask { perl -e "printf \"%s\", $1 & $2 ? \"$3\" : \"$4\"" } function throttledToText { throttledCode=$1 throttleCodeMask $throttledCode 0x80000 "Soft temperature limit has occurred, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x40000 "Throttling has occurred, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x20000 "Arm frequency capping has occurred, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x10000 "Under-voltage has occurred, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x8 "Soft temperature limit active, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x4 "Currently throttled, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x2 "Arm frequency capped, " "" throttleCodeMask $throttledCode 0x1 "Under-voltage detected, " "" } temp=$(vcgencmd measure_temp | cut -f2 -d=) real_clock_speed=$(vcgencmd measure_clock arm | awk -F"=" '{printf ("%0.0f", $2 / 1000000); }' ) sys_clock_speed=$(awk '{printf ("%0.0f",$1/1000); }' </sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq) voltage=$(vcgencmd measure_volts | cut -f2 -d= | sed 's/000//') throttled_text=$(throttledToText $(vcgencmd get_throttled | cut -f2 -d=)) echo "$temp $sys_clock_speed / $real_clock_speed MHz $voltage - $throttled_text" |
rpi-update是一个用于更新树莓派固件的工具，可以通过apt get install rpi-update来安装
一般来说直接执行下面的命令就可以更新固件（扯淡，基本不可能好吗）：
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sudo rpi-update |
rpi-update启动时会更新自己，如果报以下错误：
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!!! Failed to download update for rpi-update! !!! Make sure you have ca-certificates installed and that the time is set correctly |
可以尝试一下他说的方法来解决：
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#安装CA证书（感谢评论区指正） sudo apt-get install ca-certificates #同步时间 sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com |
如果都不行，直接跳过算了，反正也可以用apt来更新这个工具，没必要让他更新自己。
跳过自更新，直接更新固件的方法：
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sudo UPDATE_SELF=0 rpi-update |
即使跳过自更新，下载速度也太慢，还经常断流。可以考虑本地更新：
先在PC上下载固件（可以用一下魔法上网）：
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curl -L https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/archive/master.tar.gz -o master.tar.gz |
然后用scp传到树莓派上的/root目录下，之后ssh连上树莓派：
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# 切换到root用户（第一次切到root记得用sudo passwd root激活） su # 进入.rpi-firmware目录并解压(如果没有该目录，就创建一个) mkdir /root/.rpi-firmware cd /root/.rpi-firmware && tar -xvzf /root/master.tar.gz # 【注】这一步是我自己加的，可能是遇到了特殊情况。 # 检查一下当前目录中是否有*.elf文件，如果没有，就说明那些文件 # 在当前目录下的一个叫rpi-firmware-master的子目录下 # 把里面的文件全拷贝到当前目录中（/root/.rpi-firmware） cp -r ./rpi-firmware-master/* ./ # 执行本地更新 UPDATE_SELF=0 SKIP_DOWNLOAD=1 rpi-update # 重启 reboot |
对于树莓派4的一个检查方法：
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ls -la /opt/vc/lib |
看该目录下是否有libEGL.so和libGLESv2.so这两个库，更新前这两个库都是没有的。
如果这两个库出现了，并且是真正的库而不是软链接，就说明更新大概可能也许成功了吧。
开启VNC功能，步骤参考下图：
树莓派官方源列表：http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors
一下是国内部分:
| Asia | China | Tsinghua University Network Administrators | http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ |
Unreachable as of 15-may-2015 |
| Asia | China | Dalian Neusoft University of Information | http://mirrors.neusoft.edu.cn/raspbian/raspbian | |
| Asia | China | Cohesion Network Security Studio (CNSS) |
http://raspbian.cnssuestc.org/raspbian/ |
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| Asia | China | Unique Studio of Huazhong University of Science and Technology |
(http|rsync)://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian |
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| Asia | China | University of Science and Technology of China |
(http|rsync)://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ |
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| Asia | China | SUN YAT-SEN University | http://mirror.sysu.edu.cn/raspbian/ | |
| Asia | China | Zhejiang University | http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ | |
| Asia | China | Open Source Software Association of Chinese Academy of Sciences | http://mirrors.opencas.cn/raspbian/raspbian/ | |
| Asia | China | Chongqing University | http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ |
重庆大学树莓派源：
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wheezy： deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi jessie： deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian jessie main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi |
中国科技大学树莓派源：
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jessie： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian jessie main contrib non-free rpi |
浙江大学
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deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi |
树莓派系统是基于Debian系统进行的定制，历史版本下载地址为 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/
| 2012-07-15-wheezy-raspbian 2012-08-16-wheezy-raspbian 2012-09-18-wheezy-raspbian 2012-10-28-wheezy-raspbian 2012-12-15-wheezy-raspbian 2012-12-16-wheezy-raspbian 2013-02-09-wheezy-raspbian 2013-05-25-wheezy-raspbian-shrunk 2013-05-25-wheezy-raspbian 2013-07-26-wheezy-raspbian raspbian-2013-09-16 raspbian-2013-09-27 raspbian-2013-10-07 raspbian-2013-12-24 raspbian-2014-01-09 raspbian-2014-06-22 raspbian-2014-09-12 raspbian-2014-12-25 raspbian-2015-02-02 raspbian-2015-02-17 raspbian-2015-05-07 |
Debian 7(Wheezy) |
| raspbian-2015-09-28 raspbian-2015-11-24 raspbian-2016-02-08 raspbian-2016-02-09 raspbian-2016-02-29 raspbian-2016-03-18 raspbian-2016-05-13 raspbian-2016-05-31 raspbian-2016-09-28 raspbian-2016-11-29 raspbian-2017-01-10 raspbian-2017-02-27 raspbian-2017-03-03 raspbian-2017-04-10 raspbian-2017-06-23 raspbian-2017-07-05 |
Debian 8 (Jessie) |
| raspbian-2017-08-17 raspbian-2017-09-08 raspbian-2017-12-01 raspbian-2018-03-14 raspbian-2018-04-19 raspbian-2018-06-29 raspbian-2018-10-11 raspbian-2018-11-15 raspbian-2019-04-09 |
Debian 9 (Stretch) |
| raspbian-2019-06-24 raspbian-2019-07-12 |
Debian 10(Buster) |
Lite版本下载地址为 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/
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# Install Build Tools $ pip install scons # Reload Environment $ source ~/.profile # Clone Compute Library $ git clone https://github.com/Arm-software/ComputeLibrary.git # or wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2019/10/ComputeLibrary.zip # Enter ComputeLibrary folder $ cd ComputeLibrary # Build the library and the examples $ scons Werror=1 debug=0 asserts=0 neon=1 opencl=1 examples=1 os=linux arch=armv7a -j4 # Run on the Raspberry Pi $ export LD_LIBRARY_PATH=build/ # Download AlexNet # Install unzip $ sudo apt-get install unzip # Download the zip file with the AlexNet model, input images and labels $ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/developer/technologies/Machine%20learning%20on%20Arm/Tutorials/Running%20AlexNet%20on%20Pi%20with%20Compute%20Library/compute_library_alexnet.zip # or wget https://www.mobibrw.com/wp-content/uploads/2019/10/compute_library_alexnet.zip # Create a new folder $ mkdir assets_alexnet # Unzip $ unzip compute_library_alexnet.zip -d assets_alexnet $ PATH_ASSETS=./assets_alexnet $ ./build/examples/graph_alexnet 0 $PATH_ASSETS $PATH_ASSETS/go_kart.ppm $PATH_ASSETS/labels.txt |