分类： 树莓派

树莓派4的GPIO接口保留了以前型号的标准功能，也引入了一些额外的功能。下面让我们来看看这个标准的40针接口都有哪些变化，具体都是哪些功能？

继续阅读树莓派4的GPIO接口介绍

需求场景

用的好好的树莓派，有一天连接VNC，发现桌面任务栏一直提示

low voltage warning，please check your power supply

如下图：

看样子是供电不足，可是树莓派的负载并不高啊。

解决方案

搜了一大圈基本都是说电源的问题，现在使用的电源是以前小米2/小米Note手机自带的电源。经过反复测试，发现跟温度有关，冬天的时候问题不大，到了夏天，由于老式电源转换效率低，大量电能被转换成了热量，导致长时间充电后，温度上升很快，引起降压，断电后过一段时间就可以了，但是一旦温度上升到一定程度，问题依旧。

后来买了个努比亚大白20W氮化镓充电器之后，就不会报告这个错误了。氮化镓的充电器转化效率更高，升温更少，并且更耐高温。

由于这个提示只有在连接显示器或VNC连接时才能在GUI桌面任务栏看到，如果是SSH登录就看不到了，非常的不方便。最好是能够通过命令判断是否电压不足。

具体的脚本详见 https://gist.github.com/maxme/d5f000c84a4313aa531288c35c3a8887

通过此脚本可以查看CPU和电压不足的问题。不过每次登录之后需要手动运行，实在不方面。而且脚本中采用了while循环需要手动中断脚本。所以可以把代码中的while循环去掉，并且在SSH登录的时候执行命令病输出到登录信息上。

注意：电压充足的情况下，输出电压为1.2V，而不是 5V，主板的5V是没办法通过脚本直接测量的。我们只能通过脚本测量CPU、内存控制器、内存输入输出、内存本身的电压，主板电压只能用万用表来测量。

效果如下，具体方式参考 ubuntu修改ssh登录提示信息

修改后的raspberry-power-supply-check.sh代码如下:

#!/bin/bash
function throttleCodeMask {
  perl -e "printf \"%s\", $1 & $2 ? \"$3\" : \"$4\""
}
function throttledToText {
  throttledCode=$1
  throttleCodeMask $throttledCode 0x80000 "Soft temperature limit has occurred, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x40000 "Throttling has occurred, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x20000 "Arm frequency capping has occurred, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x10000 "Under-voltage has occurred, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x8 "Soft temperature limit active, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x4 "Currently throttled, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x2 "Arm frequency capped, " ""
  throttleCodeMask $throttledCode 0x1 "Under-voltage detected, " ""
}
temp=$(vcgencmd measure_temp | cut -f2 -d=)
real_clock_speed=$(vcgencmd measure_clock arm | awk -F"=" '{printf ("%0.0f", $2 / 1000000); }' )
sys_clock_speed=$(awk '{printf ("%0.0f",$1/1000); }' </sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq)
voltage=$(vcgencmd measure_volts | cut -f2 -d= | sed 's/000//')
throttled_text=$(throttledToText $(vcgencmd get_throttled | cut -f2 -d=))
echo "$temp $sys_clock_speed / $real_clock_speed MHz $voltage - $throttled_text"

参考链接

• 树莓派4b low voltage warning
•  树莓派电源及供电不足问题，及注意事项 请一定重视
• 树莓派欠电压检测咋解？
• 《树莓派实战秘籍》——1.5　技巧05监测树莓派的硬件
• 树莓派 vcgencmd 命令查看硬件状态

参数一览

• SoC：新版BCM2837B0，4 Core Cortex A53 64Bit V8，频率1.4GHz
• RAM：1GB LPDDR2内存（我的是ELPIDA尔必达的颗粒）
• LAN：千兆以太网接口，最高理论速率480Mbps（USB2.0总线），支持802.3az、9KB巨型帧、POE
• WLAN&Bluetooth：Cypress CYW43455，模块化，支持2.4GHz/5GHz，802.11a/b/g/n/ac，Bluetooth 4.2
• ROM：MicroSD Card（TF卡）
• Other Port：HDMI x1、Ethernet x1、USB 2.0 x4，PowerIn(MicroUSB) x1，3.5mm Audio x1，Jumper x1，Camera Socket x1，Display Output Socket x1

继续阅读树莓派Raspberry Pi 3B+

1 简介

rpi-update是一个用于更新树莓派固件的工具，可以通过apt get install rpi-update来安装

一般来说直接执行下面的命令就可以更新固件（扯淡，基本不可能好吗）：

sudo rpi-update

2 跳过自更新

rpi-update启动时会更新自己，如果报以下错误：

!!! Failed to download update for rpi-update! 
!!! Make sure you have ca-certificates installed and that the time is set correctly

可以尝试一下他说的方法来解决：

#安装CA证书（感谢评论区指正）
sudo apt-get install ca-certificates

#同步时间
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com

如果都不行，直接跳过算了，反正也可以用apt来更新这个工具，没必要让他更新自己。

跳过自更新，直接更新固件的方法：

sudo UPDATE_SELF=0 rpi-update

3 【究极方法】本地更新

即使跳过自更新，下载速度也太慢，还经常断流。可以考虑本地更新：

先在PC上下载固件（可以用一下魔法上网）：

curl -L https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/archive/master.tar.gz -o master.tar.gz

然后用scp传到树莓派上的/root目录下，之后ssh连上树莓派：

# 切换到root用户（第一次切到root记得用sudo passwd root激活）
su

# 进入.rpi-firmware目录并解压(如果没有该目录，就创建一个)
mkdir /root/.rpi-firmware
cd /root/.rpi-firmware && tar -xvzf /root/master.tar.gz

# 【注】这一步是我自己加的，可能是遇到了特殊情况。
# 检查一下当前目录中是否有*.elf文件，如果没有，就说明那些文件
# 在当前目录下的一个叫rpi-firmware-master的子目录下
# 把里面的文件全拷贝到当前目录中（/root/.rpi-firmware）
cp -r ./rpi-firmware-master/* ./

# 执行本地更新
UPDATE_SELF=0 SKIP_DOWNLOAD=1 rpi-update

# 重启
reboot

4 检查

对于树莓派4的一个检查方法：

ls -la /opt/vc/lib

看该目录下是否有libEGL.so和libGLESv2.so这两个库，更新前这两个库都是没有的。

如果这两个库出现了，并且是真正的库而不是软链接，就说明更新大概可能也许成功了吧。

参考链接

树莓派固件更新(rpi-update)的那些坑

树莓派3B+简介

继续阅读树莓派Model 3B+相比Model 3B有什么变化

开启VNC功能，步骤参考下图：

继续阅读树莓派3B调整VNC分辨率(2018-03-13-raspbian-stretch)

树莓派官方源列表：http://www.raspbian.org/RaspbianMirrors

一下是国内部分:

重庆大学树莓派源：

wheezy：

deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

jessie：

deb http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian jessie main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.cqu.edu.cn/Raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free rpi

中国科技大学树莓派源：

jessie：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian jessie main contrib non-free rpi

浙江大学

deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

参考链接

树莓派国内源

树莓派系统是基于Debian系统进行的定制，历史版本下载地址为 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/

Lite版本下载地址为 http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/

参考链接

树莓派历史版本下载