树莓派GPIO接口只能输入输出数字信号（0&1等），传感器等模拟信号，需要通过ADC（模数转换器）进行转化。树莓派2B GPIO针脚定义如下图：
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分类： 树莓派
树莓派上微雪屏幕虚拟键盘安装
raspberry pi新系统SSH连接被拒绝的解决方法
将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果SSH连接提示“connection refused”，导致连接树莓派失败。出现错误的原因是自2016-11-25官方发布的 Raspbian系统镜像，系统默认禁用了SSH服务。As of the November 2016 release, Raspbian has the SSH server disabled by default.
出错的详细信息为：
官方的解决方案是：
SSH disabled by default; can be enabled by creating a file with name "ssh" in boot partition
如果有显示器，开机后，在树莓派配置中将SSH开启即可。但在没有显示器，首次开机需要用SSH登陆的时候，就需要在系统烧录完毕后，进入到boot分区盘，新建一个名为ssh的空白文件就行了。
完成后再将SD卡插回树莓派，就可以正常使用SSH了。
也可以在树莓派系统上执行如下命令：
注意，最好在系统烧录完成后，立即执行上面的命令。重启过程中，会诱发磁盘检查，因此第一次重启会比较慢。另外，目前发现，如果后期安装了openssh-server再配置，会导致系统崩溃(2018-06-27-raspbian-stretch-lite)。
此文件会在重启完成后被自动删除。
默认的登录用户名pi 默认密码raspberry
参考链接
树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）
树莓派官方已经放出了Raspbian 8 Jessie。这是Raspbian Wheezy 2015.5.5之后的一次比较大的版本更新。而老的Raspbian Wheezy版本也可以通过简单的步骤升级到Raspbian 8 Jessie且不用重新刷写镜像。下面将介绍如何升级，要知道，升级有可能会破坏现有系统，在此之前请一定注意备份好老的系统。如果你对之前的系统做的更改越小，升级将会越顺利。
1. 更新当前系统到最新
2. 更新软件下载源
3. 升级到Raspbian 8 Jessie
参考链接
树莓派2 B+任务栏(LXPanel)不断闪烁消失(RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP)
长时间不用的一个树莓派2 B+，使用的系统为RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP。在重新加电后，任务栏(LXPanel)不断闪烁消失，貌似启动的时候发生了异常，然后崩溃，重启，循环往复（并不是一直消失不见，而是不断闪烁）。但是查看系统日志，却找不到相关的异常日志。
这种现象，可以通过如下方法解决：
参考链接
树莓派3 B+下次启动强制检查系统分区
树莓派使用的过程中，难免会由于突然断电等原因导致SD卡发生错误。这个时候我们就需要强制让树莓派在下次启动的时候进行磁盘检查。
如果是普通分区，可以卸载后执行fsck命令，但是如果是系统分区，由于一直被占用，因此是没有办法进行磁盘检查的。
网上找了一下，找到了解决办法，可以强制让树莓派在下次系统启动的时候，强制检查系统分区。具体的方式如下：
参考链接
树莓派3 B+设置静态IP
最近需要为一台树莓派3 B+设置静态IP地址，结果尝试了半天总是不成功。
网上搜索了一下，找到解决方法。
修改/etc/dhcpcd.conf文件
在文件的尾部增加如下内容：
上面的配置文件中,eth0是有线的配置, wlan0是无线配置
ip_address就是静态IP, 后面要接/24
routers是网关
domain_name_servers是DNS
参考链接
树莓派3 UART及GPIO针脚定义
树莓派GPIO接口只能输入输出数字信号（0&1等），传感器等模拟信号，需要通过ADC（模数转换器）进行转化。
树莓派3的GPIO管脚定义与前代有所差别了，具体的管脚参照下图：
树莓派各版本发布时间和差异对照
下图是树莓派各版本发布时间和差异对照图(截止Raspberry Pi 3 Model B)
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如何安装树莓派摄像头模块
树莓派摄像头模块(Pi Cam)发售于2013年5月。其第一个发布版本配备了500万像素的传感器，通过排线链接树莓派上的CSI接口。而Pi Cam的第二个发布版本——也被叫做Pi NoIR中，配备了相同的传感器，但没有红外线过滤装置。因此第二版的摄像头模块就像安全监控摄像机一样，可以观测到近红外线的波长(700 - 1000 nm)，不过当然同时也就牺牲了一定的显色性。
本文将会展示如何在树莓派上安装摄像头模块。 我们将使用第一版摄像头模块来演示。在安装完摄像头模块之后，你将会使用三个应用程序来访问这个模块：raspistill, raspiyuv 和raspivid。其中前两个应用用来捕捉图像，第三个应用来捕捉视频。raspistill 工具生成标准的图片文件，例如 .jpg 图像，而 raspiyuv 可以通过摄像头生成未处理的 raw 图像文件。
安装树莓派摄像头模块
按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：
- 找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。
- 拉起 CSI 接口挡板。
- 拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。
- 将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。
好了，现在你的 Pi Cam 已经准备就绪，可以拍摄照片或视频了。
在树莓派上启用摄像头模块
在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作：
运行树莓派配置工具来激活摄像头模块：
移动光标至菜单中的 "Enable Camera（启用摄像头）"，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
安装完摄像头模块后的完成照：
通过摄像头模块拍照
在重启完树莓派后，我们就可以使用Pi Cam了。要用它来拍摄照片的话，可以从命令行运行raspistill：
这句命令将在 2000ms 后拍摄一张照片，然后保存为 keychain.jpg。下面就是一张由 Pi Cam 拍摄的我的小熊公仔钥匙链。
raspiyuv 工具用法差不多，只不过拍摄得到的是一张未处理过的raw图像。
通过摄像头模块拍视频
想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。
如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。
使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...
raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。
在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：
然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：
视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。
如果想要获取 raspistill, raspiyuv 和 raspivid 的完整命令行选项，不加任何选项直接运行以上命令即可。