机器人程序设计之如何正确入门ROS

当前大家学习ROS还是以自学为主,所以会走很多的弯路,目前所谓的大神们也都是这样过来的。基本上早期开发机器人大家都是各干各的,甚至是防着彼此,生怕别人把我们的代码、设计抄袭过去,这样其实大家就是在重复地造轮子,进行一些底层的无聊工作。

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