Ti CC1310 SDK版本兼容

在开发Ti CC1310应用的时候遇到了SDK版本兼容问题。早期的应用都是从SDK 1.60版本的例子中修改得来的,最近在升级到SDK 2.x版本的时候遇到了编译不通过的问题。主要是某些变量名的定义改变了。

但是,翻遍了代码也没找打一个SDK版本宏。

于是只能通过ti/devices/cc13x0/driverlib/driverlib_release.h文件里面的DRIVERLIB_RELEASE_BUILD的版本号来进行区分,根据数字的不同来使用不同的代码,例子如下:

#include <ti/devices/cc13x0/driverlib/driverlib_release.h>

/*SDK 1_60_00_21*/
#if (DRIVERLIB_RELEASE_BUILD <= 50218)
const DisplaySharp_HWAttrs displaySharpHWattrs = {
    .spiIndex    = CC1310_LAUNCHXL_SPI0,
    .csPin       = CC1310_LAUNCHXL_LCD_CS,
    .extcominPin = CC1310_LAUNCHXL_LCD_EXTCOMIN,
    .powerPin    = CC1310_LAUNCHXL_LCD_POWER,
    .enablePin   = CC1310_LAUNCHXL_LCD_ENABLE,
    .pixelWidth  = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE,
    .pixelHeight = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE,
    .displayBuf  = sharpDisplayBuf,
};
#else /*SDK 2_10_02_10*/
const DisplaySharp_HWAttrsV1 displaySharpHWattrs = {
    .spiIndex    = CC1310_LAUNCHXL_SPI0,
    .csPin       = CC1310_LAUNCHXL_LCD_CS,
    .powerPin    = CC1310_LAUNCHXL_LCD_POWER,
    .enablePin   = CC1310_LAUNCHXL_LCD_ENABLE,
    .pixelWidth  = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE,
    .pixelHeight = BOARD_DISPLAY_SHARP_SIZE,
    .displayBuf  = sharpDisplayBuf,
};
#endif
/*
 *  =============================== RF Driver ===============================
 */
#include <ti/drivers/rf/RF.h>

/*SDK 1_60_00_21*/
#if (DRIVERLIB_RELEASE_BUILD <= 50218)
const RFCC26XX_HWAttrs RFCC26XX_hwAttrs = {
    .hwiCpe0Priority = ~0,
    .hwiHwPriority   = ~0,
    .swiCpe0Priority =  0,
    .swiHwPriority   =  0,
};
#else /*SDK 2_10_02_10*/
const RFCC26XX_HWAttrsV2 RFCC26XX_hwAttrs = {
    .hwiPriority        = ~0,       /* Lowest HWI priority */
    .swiPriority        = 0,        /* Lowest SWI priority */
    .xoscHfAlwaysNeeded = true,     /* Keep XOSC dependency while in stanby */
    .globalCallback     = NULL,     /* No board specific callback */
    .globalEventMask    = 0         /* No events subscribed to */
};
#endif

其他的就是动态链接库的位置不同,导致链接的时候报告找不到链接库,需要重新设置一下,或者简单的移除一些找不到的库即可,例子中并没有用到全部的链接库。

Code Composer Studio 8.2运行时对象查看器Runtime Object View (ROV)

Code Composer Studio 8.2提供的Runtime Object View (ROV)是一个非常好用的功能,能动态监视系统的运行情况。

该功能需要使用TI-RTOS的应用才可以正常使用。

下面是官方的参考文档:
继续阅读Code Composer Studio 8.2运行时对象查看器Runtime Object View (ROV)

GCC支持在代码中对头文件是否存在的判断(__has_include)

我们在实际编写代码的时候,经常需要判断当前编译环境是否存在我们需要的头文件,如果不存在,则使用其他头文件代替。

以前这个操作都是通过外部的configure文件生成Makefile的时候指定。

最近的GCC已经增加了__has_include这个内置函数判断头文件是否存在。

这个功能最早是Clang实现的,现在GCC终于补上了这个功能。

例子如下:

#ifdef __has_include
#  if __has_include(<optional>)
#    include <optional>
#    define have_optional 1
#  elif __has_include(<experimental/optional>)
#    include <experimental/optional>
#    define have_optional 1
#    define experimental_optional
#  else
#    define have_optional 0
#  endif
#endif

Code Composer Studio 8.2.0.00007 ,GCC 5支持这个内置函数。

参考链接