定点浮点数
Implementing Fast Fourier Transform Algorithms of Real-Valued Sequences With the TMS320 DSP Platform
TI芯片上FFT转换计算相关。
Implementing Fast Fourier Transform Algorithms of Real-Valued Sequences With the TMS320 DSP Platform
巩固理解I2C协议(MCU,经验)
1.Abstract
前些天借用他人的一块MCS-51开发板来做实验,不想这块板子与我刚开始接触MCS-51的板子一样,实在是太亲切了!现在回过来看这块板子,功能算不上是太强大,麻雀虽小五脏俱全,该有的功能都有。于是又忍不住捣腾这块板子,倒不是写小程序一块,看着电路图,到处连线测试一下功能,从中体会下最初的学习兴奋感觉。
最初板子里边最难学会的有两处,一处是由I2C上挂上的一些器件,另外一处是基于DS18B20的一线传输协议,当初花了好大气力去学习,仍旧一头雾水的情景仍记忆犹新。现在回过来看,觉得当时最大的问题是不注重对时序的分析,不能完全理解总线传输协议,毕竟理解是随着时间的增加而逐步深刻的。看到这两大部分,虽然是几个小小的芯片,但心底有不少的辛酸感。现在的理解也不能算完全,我想尽可能的用现在的所学将这两大部分分别写下来,权当是一个巩固学习的过程。
铁电存储器FRAM
铁电存储器FRAM
安卓版的Firefox如何关闭打开某些网页时自动启动本地APP
手机上已经安装了手机淘宝的APP
,或者有天猫店铺网店的页面,比如飞歌导航的官网,如果Firefox
打开这个网页,就会自动启动手机淘宝APP
,导致整个系统非常卡顿。
下面我们看如何关闭这个功能,如下图:
HPE iLO 4 用户指南
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CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual
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继续阅读CC13x0, CC26x0 SimpleLink ™ Wireless MCU Technical Reference Manual
MPU6500寄存器相关信息
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1. First read the Register 117. Register 117 – Who Am I Reset value: 0x70 2. Reset mpu6500 0x6B,0x80,//Reset the internal registers and restores the default settings. 0x68,0x03,//Auto selects the best available clock source – PLL if ready, else use the Internal oscillator(20M) 0x6a,0x01,//Reset all gyro digital signal path, accel digital signal path, and temp digital signal path. This bit also clears all the sensor registers. 0x68,0x00,//Internal 20MHz oscillator 0x6a,0x00 3.Config mpu6500 Register 25 – Sample Rate Divider (default 1khz) SAMPLE_RATE = INTERNAL_SAMPLE_RATE / (1 + SMPLRT_DIV) where INTERNAL_SAMPLE_RATE = 1kHz Register 26 – Configuration //!! Disables the FSYNC pin data to be sampled. Register 27 – Gyroscope Configuration Gyro Full Scale Select: 0x00:250,0x08:500,0x10:1000;0x18:2000 Register 28 – Accelerometer Configuration Acc Full Scale select: 0x00:2g,0x08:4g,0x10:8g;0x18:16G Register 29 – Accelerometer Configuration 2 (0x08, Acc Rate = 4KHz) Register 106 – User Control (0x10, SPI mode only. ,也可以使用IIC) Register 108 – Power Management 2 0x00(All sensor on:acc;xyz,gyro:xyz) 最好写入寄存器的值读出来看对不对。 4. 读取加速度和陀螺仪数据 Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements 59:acc_xout_h; 60:acc_xout_l 高位在前 61:acc_yout_h; 62:acc_yout_l 63:acc_zout_h; 64:acc_zout_l Registers 65 and 66 – Temperature Measurement 65:temp_out_h; 66:temp_out_l Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements 67:gyro_xout_h; 60:gyro_xout_l 高位在前 61:gyro_yout_h; 62:gyro_yout_l 63:gyro_zout_h; 64:gyro_zout_l //////////////////////////////// 1. 6500时钟选择 An internal relaxation oscillator(20M) or MEMS oscillators。 2. FIFO : 512 字节,通过配置将什么数据写入FIFO(acc data,temp data,gyro data). 3. Interrupts 通过寄存器配置使能和如何触发。INT pin。 4 。Self-Test ,DMP , FactoryCalibration 6. DLPF: 数字低通滤波器(digital low-pass filter); 7. FSYNC:Frame synchronization digital input.Connect to GND if unused. 8. Communication with all registers of the device is performed using either I2C at 400kHz or SPI at 1MHz. 9. 16-bit ADCs: +-32768; 10. Auxiliary master I2C bus for reading data from external sensors (e.g. magnetometer) 11. 20MHz SPI serial interface for reading sensor and interrupt registers --平放acc z轴 为1g(9.8) ; 如果量程是16g,输出在2048左右(32768/16 = 2048) 12. 校准,零漂 |
详细的寄存器文档如下:
macOS High Sierra下的minicom要如何按出 meta key ?
以前常在 Linux 的 Terminal 下使用 minicom 这个小程序来操作 USB to Serial (也就是 USB to RS-232) 来连接「数据采集卡」、Router、Switch 等网络设备
一般 Linux 底下的 minicom 使用 control + <Fn> 来操作一些 minicom 的一些特定功能
例如 control + x 就是 hang up 并退出 minicom
后来换成 OS X 之后的 minicom ,要求使用「meta key」组合键,如下图:
TI Code Composer Studio 7.4查看内存以及闪存的使用情况
最近在使用TI
的CC1310
开发运动感知相关的应用,使用Code Composer Studio 7.4
开发。刚刚上手,需要评估一下代码占用的内存空间,找了半天,找到了查看内存占用的方法,如下: