深海游弋的鱼 – 第 97 页 – 智障儿童欢乐多

相位偏移调制

相位偏移调制，又称移相键控（PSK，Phase Shift Keying）是一种利用相位差异的信号来传送资料的调制方式。该传送信号必须为正交信号，其基底更须为单位化信号。
继续阅读相位偏移调制

解决ubuntu 16.04系统上2017.06版本之后的LimeSDR V1.4驱动不能正常运行OpenAirInterface搭建的LTE实验环境的问题

参考ubuntu 16.04系统LimeSDR V1.4使用OpenAirInterface搭建LTE实验环境搭建实验环境的时候，只能使用LimeSDR v17.06.0的驱动，更新版本的的驱动，运行之后，手机设备不能正确的连接到建立的基站。

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LTE中的传输模式

1) TM1，单天线端口传输：主要应用于单天线传输的场合。

2) TM2，发送分集模式：适合于小区边缘信道情况比较复杂，干扰较大的情况，有时候也用于高速的情况，分集能够提供分集增益。

3) TM3，开环空间分集：合适于终端（UE）高速移动的情况。

4) TM4，闭环空间分集：适合于信道条件较好的场合，用于提供高的数据率传输。

5) TM5，MU-MIMO传输模式：主要用来提高小区的容量。

6) TM6，Rank1的传输：主要适合于小区边缘的情况。

7) TM7，Port5的单流Beamforming模式：主要也是小区边缘，能够有效对抗干扰。

8) TM8，双流Beamforming模式：可以用于小区边缘也可以应用于其他场景。

9) TM9，传输模式9是LTE-A中新增加的一种模式，可以支持最大到8层的传输，主要为了提升数据传输速率。

TDD 配比2下的TM9，在0 1 5 6子帧调度最大是88RB，3 4 8 9子帧调度最大100RB。

开环”，即发射端无法获得信道信息的条件下使用

空间复用是为了提高传输数据数量；传输分级是为了提高传输数据质量；

TM3与TM4的区别：

对于TM3，预编码不依赖于UE上报的建议使用的预编码矩阵（即UE不上报PMI），eNodeB和UE使用相同的方式从一个预先定义的集合中选择一个预编码矩阵。

注：

1、《技术规范》P.38页中的“发送分集”，即是《系统设计》P.158中的“传输分集”，二者是一个意思。

2、传输模式即是《技术规范》P.38页中的“MIMO模式”。

原文链接

LTE中的传输模式

最低成本解决招商银行香港网银账户长时间不交易被冻结的问题

最近收到招商银行香港银行的短信：

尊敬的客户，您的香港一卡通已超过18个月无主动交易，请于xx年xx月xx日前办理一笔交易以保持账户活动。

1	尊敬的客户，您的香港一卡通已超过18个月无主动交易，请于xx年xx月xx日前办理一笔交易以保持账户活动。

查询了一下，根据香港的规定，"账户连续两年内没有任何主动交易，则账户自动转为冻结状态，成为“睡眠户”，该类账户不允许进行出款交易。若您需要重新恢复该账户的使用，需要您填妥解除睡眠户表格寄送给香港分行审批，审批通过后，香港分行会主动联系您，核实后可以解除。"

以前总是傻傻的进行一次国内的转账操作，每次都被收高昂的手续费。今天终于想明白了，只要进行交易都算，那么干脆做一笔最小的活期转定期的存款，比如100块美金的一周定期，就搞定了。

最近（2021/03),上述的办法已经不行了，最近会收到如下信息：

您的相关一卡通长期未有网银转账，请您于xx月xx日前通过香港专业版完成一笔转出交易，避免限额清零，详情可咨询95555

1	您的相关一卡通长期未有网银转账，请您于xx月xx日前通过香港专业版完成一笔转出交易，避免限额清零，详情可咨询95555

比较简单的方式是找同事要一下账号，同行转出1分钱即可，也可以给慈善机构捐款，还是转账一分钱最简单。

另外，若网银每日限额已经被清零，可能收到如下短信通知：

您的香港一卡通长期未有网银转账，现香港专业版限额已被清零，您可于一个月内通过香港专业版-其他功能-限额管理复原，详情可咨询95555

1	您的香港一卡通长期未有网银转账，现香港专业版限额已被清零，您可于一个月内通过香港专业版-其他功能-限额管理复原，详情可咨询95555

可以登录香港专业版，可以使用“复原网银限额”复原到最近一次的网银限额；只有一个月内复原，才有效果。

macOS High Sierra系统上Windows 10远程桌面

微软曾经为macOS提供过Windows远程桌面，但是已经非常长时间没有更新过了，导致在macOS High Sierra系统上的远程桌面是无法连接Windows 10的。

其实微软还是为最新的macOS High Sierra提供了远程桌面程序的,在苹果应用商店的应用名为Microsoft Remote Desktop Beta，但是遗憾的是，设置了只能美国的用户才能下载。因此我们需要手工下载，然后安装。

可以在本站下载一份目前的最新拷贝。

Microsoft Remote Desktop Beta

参考链接

5G通信技术解读｜大规模天线阵列技术

这是最好的时代，也是最坏的时代。

生活在科技大爆发的时代里，你是否感觉到一丝庆幸? 虚拟现实、自动驾驶，无数令人血脉偾张的新型应用正在井喷式地爆发，模糊了虚拟和现实的边界，并深刻地改变着我们触碰和认知世界的方式。

而这，对于通信人而言却是一场艰苦卓绝的战斗。
继续阅读5G通信技术解读｜大规模天线阵列技术

5G通信技术解读｜波束成形如何为5G添翼？

在之前的文章（《如何实现比4G快十倍？毫米波技术是5G的关键》）中我们介绍了如何利用毫米波技术获得更多的频谱资源，接下来的问题是如何充分利用这些频谱资源——如何让多个用户通讯但又互不干扰，专业术语叫做频谱复用。

继续阅读5G通信技术解读｜波束成形如何为5G添翼？

华硕B150M-ET/V5主板USB 3.0故障

最近公司的一台使用华硕B150M-ET/V5主板的机器，在插拔USB设备的时候，一定概率会出现总线故障，导致全部的USB设备丢失，此时跟内核死机没有太大的区别，全部的鼠标键盘都不能使用了。通过SSH远程登录上去，可以看到如下日志：

$ dmsg
..........
[193406.749081] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host not responding to stop endpoint command.
[193406.749098] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host controller not responding, assume dead
[193406.749120] xhci_hcd 0000:00:14.0: HC died; cleaning up
..........

$ dmsg

..........

[193406.749081] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host not responding to stop endpoint command.

[193406.749098] xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI host controller not responding, assume dead

[193406.749120] xhci_hcd 0000:00:14.0: HC died; cleaning up

..........

这个问题初步判断是主板BIOS的BUG，解决方法就是升级BIOS。

目前最新的BIOS为B150M-ET-ASUS-3606日期为02/21/2018发布的版本。

目前官方网站上的页面中没有这个固件的链接地址，用BIOS自带的在线升级工具可以升级到这个版本。

官方版本的下载地址为：
https://dlsvr04.asus.com/pub/ASUS/mb/LGA1151/B150M-ET/B150M-ET-ASUS-3606.zip

如果官方下载存在问题，可以在本站下载一份拷贝：
B150M-ET-ASUS-3606

参考链接

xHCI host not responding to stop endpoint command

ubuntu 16.04用HackRF发送FM广播

使用gnuradio播放自己的音乐,安装必要的软件

$ sudo apt-get install hackrf

$ sudo apt-get install gr-osmosdr

$ sudo apt-get install gnuradio

$ sudo apt-get install hackrf

$ sudo apt-get install gr-osmosdr

$ sudo apt-get install gnuradio

点击展开代码，保存为wbfm_tx_hackrf.grc，然后双击打开

继续阅读ubuntu 16.04用HackRF发送FM广播

ubuntu 16.04使用LimeSDR 1.4s估算信号到达角DOA

安装依赖的软件包

#安装预编译版本，为后续编译减少依赖,预编译版本太老了
$ sudo apt-get install libarmadillo-dev

$ cd ~

#编译安装最新版本的armadillo，gr-doa需要这个库的支持
$ git clone https://github.com/conradsnicta/armadillo-code.git

$ cd armadillo-code

$ mkdir build 

$ cd build 

$ cmake .. 

$ make

$ sudo make install


#编译安装SoapySDR，为我们后续操作LimeSDR准备操作接口
$ cd ~

$ git clone https://github.com/pothosware/SoapySDR.git

$ cd SoapySDR

$ git pull origin master

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

$ sudo ldconfig


#编译安装GrOsmoSDR,后续为了支持GnuRadio,我们需要GrOsmoSDR帮我们完成一个中转
$ cd ~

$ git clone git://git.osmocom.org/gr-osmosdr

$ cd gr-osmosdr

#修正几处问题
$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceOff' ./python/__init__.py

$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceManual' ./python/__init__.py

$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceAutomatic' ./python/__init__.py

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

#编译安装LimeSDR的驱动
$ git clone https://github.com/myriadrf/LimeSuite.git

$ cd LimeSuite

#建议2018年4月以后的的主分支,早期版本存在相位随时间漂移的问题
$ git checkout master

# 不可删除build目录，清理build目录后要还原被误删除的文件，
# 原因在于build目录下存在mcu程序，默认应用启动后从这个目录提取mcu程序刷新到设备

$ mkdir build ; cd build

# cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

$ cd ../udev-rules/

$ sudo ./install.sh

# Download board firmware
$ sudo LimeUtil --update

#安装预编译版本，为后续编译减少依赖,预编译版本太老了

$ sudo apt-get install libarmadillo-dev

$ cd ~

#编译安装最新版本的armadillo，gr-doa需要这个库的支持

$ git clone https://github.com/conradsnicta/armadillo-code.git

$ cd armadillo-code

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

#编译安装SoapySDR，为我们后续操作LimeSDR准备操作接口

$ cd ~

$ git clone https://github.com/pothosware/SoapySDR.git

$ cd SoapySDR

$ git pull origin master

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

#编译安装GrOsmoSDR,后续为了支持GnuRadio,我们需要GrOsmoSDR帮我们完成一个中转

$ cd ~

$ git clone git://git.osmocom.org/gr-osmosdr

$ cd gr-osmosdr

#修正几处问题

$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceOff' ./python/__init__.py

$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceManual' ./python/__init__.py

$ sed -i '$a\from _osmosdr_swig import source_IQBalanceAutomatic' ./python/__init__.py

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

#编译安装LimeSDR的驱动

$ git clone https://github.com/myriadrf/LimeSuite.git

$ cd LimeSuite

#建议2018年4月以后的的主分支,早期版本存在相位随时间漂移的问题

$ git checkout master

# 不可删除build目录，清理build目录后要还原被误删除的文件，

# 原因在于build目录下存在mcu程序，默认应用启动后从这个目录提取mcu程序刷新到设备

$ mkdir build ; cd build

# cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..

$ cmake ..

$ make -j4

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

$ cd ../udev-rules/

$ sudo ./install.sh

# Download board firmware

$ sudo LimeUtil --update

下载最新的`gr-doa`源代码

#编译安装gr-doa 
$ cd ~ 

$ git clone https://github.com/EttusResearch/gr-doa.git

#编译安装gr-doa

$ cd ~

$ git clone https://github.com/EttusResearch/gr-doa.git

增加limesdr的调用代码:

$ sed -i "s/__init__.py/__init__.py\nlimesdr_soapysdr_source.py/g" ~/gr-doa/python/CMakeLists.txt

$ sed -i "s/from twinrx_usrp_source import twinrx_usrp_source/from twinrx_usrp_source import twinrx_usrp_source\nfrom limesdr_soapysdr_source import limesdr_soapysdr_source/g" ~/gr-doa/python/__init__.py

$ vim ~/gr-doa/python/limesdr_soapysdr_source.py

$ sed -i "s/__init__.py/__init__.py\nlimesdr_soapysdr_source.py/g" ~/gr-doa/python/CMakeLists.txt

$ sed -i "s/from twinrx_usrp_source import twinrx_usrp_source/from twinrx_usrp_source import twinrx_usrp_source\nfrom limesdr_soapysdr_source import limesdr_soapysdr_source/g" ~/gr-doa/python/__init__.py

$ vim ~/gr-doa/python/limesdr_soapysdr_source.py

具体代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
#
# Copyright 2018
# longsky <wangqiang1588@sina.com>
#
# This program is free software: you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#

from gnuradio import gr
from gnuradio import blocks
import SoapySDR
from SoapySDR import * #SOAPY_SDR_ constants

import osmosdr
from osmosdr import *

from gnuradio.filter import firdes

def gen_sig_io(num_elements):
    # Dynamically create types for signature
    io = []
    for i in range(num_elements):
        io.append(gr.sizeof_gr_complex*1)
    io.append(gr.sizeof_float*num_elements)
    return io

class limesdr_soapysdr_source(gr.hier_block2):

    def __init__(self, samp_rate=1000000, center_freq=2400000000, gain=40, sources=2):
        gr.hier_block2.__init__(
            self, "LimeSDR SoapySDR",
            gr.io_signature(0, 0, 0),
            gr.io_signaturev(sources, sources, gen_sig_io(sources)),
        )

        ##################################################
        # Parameters
        ##################################################
        self.samp_rate = samp_rate
        self.center_freq = center_freq
        self.gain = gain
        self.sources = sources

        args = dict(driver="lime")
        limesdr = SoapySDR.Device(args)
        # We need to detect the number of channels as the LimeSDR has two
        # and the LimeSDR-Mini has one
        chans = range(limesdr.getNumChannels(0))
        if len(chans) < sources :
            raise Exception("limesdr device doesn't provide enough rx channels ")

        while len(chans) > sources :
            chans.pop()

        limesdr = None
      
        #warnning: args must be written like below 
        args = 'soapy=0,driver=lime,nchan=' + str(sources)
        self.osmosdr_source_0 = osmosdr.source(args)
        self.osmosdr_source_0.set_clock_source('internal', 0)
        self.osmosdr_source_0.set_sample_rate(self.samp_rate)
        #self.osmosdr_source_0.set_time_now(osmosdr.time_spec_t())
        
        for ch in chans:
            self.osmosdr_source_0.set_gain(self.gain, ch)
            # print(self.limesdr.listAntennas(SOAPY_SDR_RX, 0))
            # ('NONE', 'LNAH', 'LNAL', 'LNAW', 'LB1', 'LB2')
            #RX_L : is lower then 2.5Ghz,RX_H : higher than 2.5GhZ
            self.osmosdr_source_0.set_antenna("LNAH", ch)
            #self.osmosdr_source_0.set_bandwidth(ch,20*1000*1000)
            self.osmosdr_source_0.set_dc_offset_mode(osmosdr.source_IQBalanceAutomatic,ch)

        # Use timed commands to set frequencies
     	self.set_center_freq(center_freq,sources)
     	
        ##################################################
        # Connections
        ##################################################
        for source in range(sources):
            self.connect((self.osmosdr_source_0, source), (self, source))


    def __del__(self):
        self.disconnect_all()
        if hasattr(gr.hier_block2,"__del__") :
            gr.hier_block2.__del__(self)

    def get_samp_rate(self):
        return self.samp_rate

    def set_samp_rate(self, samp_rate):
        self.samp_rate = samp_rate
        self.osmosdr_source_0.set_sample_rate(self.samp_rate)

    def set_center_freq(self, center_freq, sources):
        self.center_freq = center_freq
        for ch in range(self.sources):
            self.osmosdr_source_0.set_center_freq(self.center_freq, ch)

    def get_center_freq(self):
        return self.center_freq


    def get_gain(self):
        return self.gain

    def set_gain(self, gain):
        print "DO NOT TUNE GAINS DURING RUNTIME"

    def get_sources(self):
        return self.sources

    def set_sources(self, sources):
        print "DO NOT CHANGE SOURCES DURING RUNTIME"

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# -*- coding: utf-8 -*-

# longsky <wangqiang1588@sina.com>

# This program is free software: you can redistribute it and/or modify

# it under the terms of the GNU General Public License as published by

# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or

# (at your option) any later version.

# This program is distributed in the hope that it will be useful,

# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the

# GNU General Public License for more details.

# You should have received a copy of the GNU General Public License

# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

from gnuradio import gr

from gnuradio import blocks

import SoapySDR

from SoapySDR import * #SOAPY_SDR_ constants

import osmosdr

from osmosdr import *

from gnuradio.filter import firdes

def gen_sig_io(num_elements):

# Dynamically create types for signature

io = []

for i in range(num_elements):

io.append(gr.sizeof_gr_complex*1)

io.append(gr.sizeof_float*num_elements)

return io

class limesdr_soapysdr_source(gr.hier_block2):

def __init__(self, samp_rate=1000000, center_freq=2400000000, gain=40, sources=2):

gr.hier_block2.__init__(

self, "LimeSDR SoapySDR",

gr.io_signature(0, 0, 0),

gr.io_signaturev(sources, sources, gen_sig_io(sources)),

)

##################################################

# Parameters

##################################################

self.samp_rate = samp_rate

self.center_freq = center_freq

self.gain = gain

self.sources = sources

args = dict(driver="lime")

limesdr = SoapySDR.Device(args)

# We need to detect the number of channels as the LimeSDR has two

# and the LimeSDR-Mini has one

chans = range(limesdr.getNumChannels(0))

if len(chans) < sources :

raise Exception("limesdr device doesn't provide enough rx channels ")

while len(chans) > sources :

chans.pop()

limesdr = None

#warnning: args must be written like below

args = 'soapy=0,driver=lime,nchan=' + str(sources)

self.osmosdr_source_0 = osmosdr.source(args)

self.osmosdr_source_0.set_clock_source('internal', 0)

self.osmosdr_source_0.set_sample_rate(self.samp_rate)

#self.osmosdr_source_0.set_time_now(osmosdr.time_spec_t())

for ch in chans:

self.osmosdr_source_0.set_gain(self.gain, ch)

# print(self.limesdr.listAntennas(SOAPY_SDR_RX, 0))

# ('NONE', 'LNAH', 'LNAL', 'LNAW', 'LB1', 'LB2')

#RX_L : is lower then 2.5Ghz,RX_H : higher than 2.5GhZ

self.osmosdr_source_0.set_antenna("LNAH", ch)

#self.osmosdr_source_0.set_bandwidth(ch,20*1000*1000)

self.osmosdr_source_0.set_dc_offset_mode(osmosdr.source_IQBalanceAutomatic,ch)

# Use timed commands to set frequencies

self.set_center_freq(center_freq,sources)

##################################################

# Connections

##################################################

for source in range(sources):

self.connect((self.osmosdr_source_0, source), (self, source))

def __del__(self):

self.disconnect_all()

if hasattr(gr.hier_block2,"__del__") :

gr.hier_block2.__del__(self)

def get_samp_rate(self):

return self.samp_rate

def set_samp_rate(self, samp_rate):

self.samp_rate = samp_rate

self.osmosdr_source_0.set_sample_rate(self.samp_rate)

def set_center_freq(self, center_freq, sources):

self.center_freq = center_freq

for ch in range(self.sources):

self.osmosdr_source_0.set_center_freq(self.center_freq, ch)

def get_center_freq(self):

return self.center_freq

def get_gain(self):

return self.gain

def set_gain(self, gain):

print "DO NOT TUNE GAINS DURING RUNTIME"

def get_sources(self):

return self.sources

def set_sources(self, sources):

print "DO NOT CHANGE SOURCES DURING RUNTIME"

编译代码

$ cd ~

$ cd gr-doa 

$ mkdir build 

$ cd build 

$ cmake .. 

$ make 

$ sudo make install 

$ sudo ldconfig

$ cd ~

$ cd gr-doa

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

测试代码

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-
##################################################
# GNU Radio Python Flow Graph
# Title: Run Rootmusic Lin Array LimeSDR
# Generated: Tue Apr  3 20:14:45 2018
##################################################

if __name__ == '__main__':
    import ctypes
    import sys
    if sys.platform.startswith('linux'):
        try:
            x11 = ctypes.cdll.LoadLibrary('libX11.so')
            x11.XInitThreads()
        except:
            print "Warning: failed to XInitThreads()"

def struct(data): return type('Struct', (object,), data)()
from PyQt4 import Qt
from gnuradio import eng_notation
from gnuradio import gr
from gnuradio.eng_option import eng_option
from gnuradio.filter import firdes
from optparse import OptionParser
import doa
import sys


class run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR(gr.top_block, Qt.QWidget):

    def __init__(self):
        gr.top_block.__init__(self, "Run Rootmusic Lin Array LimeSDR")
        Qt.QWidget.__init__(self)
        self.setWindowTitle("Run Rootmusic Lin Array LimeSDR")
        try:
            self.setWindowIcon(Qt.QIcon.fromTheme('gnuradio-grc'))
        except:
            pass
        self.top_scroll_layout = Qt.QVBoxLayout()
        self.setLayout(self.top_scroll_layout)
        self.top_scroll = Qt.QScrollArea()
        self.top_scroll.setFrameStyle(Qt.QFrame.NoFrame)
        self.top_scroll_layout.addWidget(self.top_scroll)
        self.top_scroll.setWidgetResizable(True)
        self.top_widget = Qt.QWidget()
        self.top_scroll.setWidget(self.top_widget)
        self.top_layout = Qt.QVBoxLayout(self.top_widget)
        self.top_grid_layout = Qt.QGridLayout()
        self.top_layout.addLayout(self.top_grid_layout)

        self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR")
        self.restoreGeometry(self.settings.value("geometry").toByteArray())

        ##################################################
        # Variables
        # NormSpacing 天线之间的实际距离，单位为米，类型为浮点类型
        # NumTargets 发出信号的设备数量
        ##################################################
        self.input_variables = input_variables = struct({"SampleRate": 1000000, "CenterFreq": 2550000000, "Gain": 60, "NumArrayElements": 2, "NormSpacing": 0.5, "SnapshotSize": 2**11, "OverlapSize": 2**9, "NumTargets": 1, })

        ##################################################
        # Blocks
        ##################################################
        self.limesdr = doa.limesdr_soapysdr_source(
            samp_rate=input_variables.SampleRate,
            center_freq=input_variables.CenterFreq,
            gain=input_variables.Gain,
            sources=input_variables.NumArrayElements
        )
        self.tab = Qt.QTabWidget()
        self.tab_widget_0 = Qt.QWidget()
        self.tab_layout_0 = Qt.QBoxLayout(Qt.QBoxLayout.TopToBottom, self.tab_widget_0)
        self.tab_grid_layout_0 = Qt.QGridLayout()
        self.tab_layout_0.addLayout(self.tab_grid_layout_0)
        self.tab.addTab(self.tab_widget_0, "Angle of Arrival")
        self.top_layout.addWidget(self.tab)
        self.doa_rootMUSIC_linear_array_0 = doa.rootMUSIC_linear_array(input_variables.NormSpacing, input_variables.NumTargets, input_variables.NumArrayElements)
        self.doa_qt_compass_0 = doa.compass("", 0, 180, 10, 0)
        self.top_layout.addLayout(self.doa_qt_compass_0.this_layout)
        self.doa_autocorrelate_0 = doa.autocorrelate(input_variables.NumArrayElements, input_variables.SnapshotSize, input_variables.OverlapSize, 1)

        ##################################################
        # Connections
        ##################################################
        self.connect((self.doa_autocorrelate_0, 0), (self.doa_rootMUSIC_linear_array_0, 0))    
        self.connect((self.doa_rootMUSIC_linear_array_0, 0), (self.doa_qt_compass_0, 0))
        for ch in range(input_variables.NumArrayElements) :
            self.connect((self.limesdr, ch), (self.doa_autocorrelate_0, ch))    

    def closeEvent(self, event):
        self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR")
        self.settings.setValue("geometry", self.saveGeometry())
        event.accept()

def main(top_block_cls=run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR, options=None):

    from distutils.version import StrictVersion
    if StrictVersion(Qt.qVersion()) >= StrictVersion("4.5.0"):
        style = gr.prefs().get_string('qtgui', 'style', 'raster')
        Qt.QApplication.setGraphicsSystem(style)
    qapp = Qt.QApplication(sys.argv)

    tb = top_block_cls()
    tb.start()
    tb.show()

    def quitting():
        tb.stop()
        tb.wait()
    qapp.connect(qapp, Qt.SIGNAL("aboutToQuit()"), quitting)
    qapp.exec_()


if __name__ == '__main__':
    main()

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#!/usr/bin/env python2

# -*- coding: utf-8 -*-

##################################################

# GNU Radio Python Flow Graph

# Title: Run Rootmusic Lin Array LimeSDR

# Generated: Tue Apr 3 20:14:45 2018

##################################################

if __name__ == '__main__':

import ctypes

import sys

if sys.platform.startswith('linux'):

try:

x11 = ctypes.cdll.LoadLibrary('libX11.so')

x11.XInitThreads()

except:

print "Warning: failed to XInitThreads()"

def struct(data): return type('Struct', (object,), data)()

from PyQt4 import Qt

from gnuradio import eng_notation

from gnuradio import gr

from gnuradio.eng_option import eng_option

from gnuradio.filter import firdes

from optparse import OptionParser

import doa

import sys

class run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR(gr.top_block, Qt.QWidget):

def __init__(self):

gr.top_block.__init__(self, "Run Rootmusic Lin Array LimeSDR")

Qt.QWidget.__init__(self)

self.setWindowTitle("Run Rootmusic Lin Array LimeSDR")

try:

self.setWindowIcon(Qt.QIcon.fromTheme('gnuradio-grc'))

except:

pass

self.top_scroll_layout = Qt.QVBoxLayout()

self.setLayout(self.top_scroll_layout)

self.top_scroll = Qt.QScrollArea()

self.top_scroll.setFrameStyle(Qt.QFrame.NoFrame)

self.top_scroll_layout.addWidget(self.top_scroll)

self.top_scroll.setWidgetResizable(True)

self.top_widget = Qt.QWidget()

self.top_scroll.setWidget(self.top_widget)

self.top_layout = Qt.QVBoxLayout(self.top_widget)

self.top_grid_layout = Qt.QGridLayout()

self.top_layout.addLayout(self.top_grid_layout)

self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR")

self.restoreGeometry(self.settings.value("geometry").toByteArray())

##################################################

# Variables

# NormSpacing 天线之间的实际距离，单位为米，类型为浮点类型

# NumTargets 发出信号的设备数量

##################################################

self.input_variables = input_variables = struct({"SampleRate": 1000000, "CenterFreq": 2550000000, "Gain": 60, "NumArrayElements": 2, "NormSpacing": 0.5, "SnapshotSize": 2**11, "OverlapSize": 2**9, "NumTargets": 1, })

##################################################

# Blocks

##################################################

self.limesdr = doa.limesdr_soapysdr_source(

samp_rate=input_variables.SampleRate,

center_freq=input_variables.CenterFreq,

gain=input_variables.Gain,

sources=input_variables.NumArrayElements

)

self.tab = Qt.QTabWidget()

self.tab_widget_0 = Qt.QWidget()

self.tab_layout_0 = Qt.QBoxLayout(Qt.QBoxLayout.TopToBottom, self.tab_widget_0)

self.tab_grid_layout_0 = Qt.QGridLayout()

self.tab_layout_0.addLayout(self.tab_grid_layout_0)

self.tab.addTab(self.tab_widget_0, "Angle of Arrival")

self.top_layout.addWidget(self.tab)

self.doa_rootMUSIC_linear_array_0 = doa.rootMUSIC_linear_array(input_variables.NormSpacing, input_variables.NumTargets, input_variables.NumArrayElements)

self.doa_qt_compass_0 = doa.compass("", 0, 180, 10, 0)

self.top_layout.addLayout(self.doa_qt_compass_0.this_layout)

self.doa_autocorrelate_0 = doa.autocorrelate(input_variables.NumArrayElements, input_variables.SnapshotSize, input_variables.OverlapSize, 1)

##################################################

# Connections

##################################################

self.connect((self.doa_autocorrelate_0, 0), (self.doa_rootMUSIC_linear_array_0, 0))

self.connect((self.doa_rootMUSIC_linear_array_0, 0), (self.doa_qt_compass_0, 0))

for ch in range(input_variables.NumArrayElements) :

self.connect((self.limesdr, ch), (self.doa_autocorrelate_0, ch))

def closeEvent(self, event):

self.settings = Qt.QSettings("GNU Radio", "run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR")

self.settings.setValue("geometry", self.saveGeometry())

event.accept()

def main(top_block_cls=run_RootMUSIC_lin_array_LimeSDR, options=None):

from distutils.version import StrictVersion

if StrictVersion(Qt.qVersion()) >= StrictVersion("4.5.0"):

style = gr.prefs().get_string('qtgui', 'style', 'raster')

Qt.QApplication.setGraphicsSystem(style)

qapp = Qt.QApplication(sys.argv)

tb = top_block_cls()

tb.start()

tb.show()

def quitting():

tb.stop()

tb.wait()

qapp.connect(qapp, Qt.SIGNAL("aboutToQuit()"), quitting)

qapp.exec_()

if __name__ == '__main__':

main()

如果上面的代码下载困难，可从本站下载一份代码拷贝

gr-doa，armadillo-code，SoapySDR源代码下载，gr-osmosdr

至于测试的信号发送设备，任何能产生自相关信号的设备都可以，一般建议对讲机即可，注意频率要调整到一致才可以。

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相位偏移调制

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