ubuntu 18.04系统报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'

重新安装的ubuntu 18.04系统上初次安装`python3-pip`之后，执行升级命令，出现如下错误信息：

$ sudo apt-get install python3-pip

$ sudo pip3 install --upgrade pip
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/bin/pip3", line 7, in <module>
    from pip._internal import main
ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'

解决方法为重新升级安装一次 pip，如下：

$ python3 -m pip install --upgrade pip

参考链接

No module named 'pip._internal.cli.main'