ROS国内镜像 从国外下载ROS安装包,有时候会非常耗时。国内镜像的地址参考如下: #中科大源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 参考链接 ROS/Installation/UbuntuMirrors