1 简介
rpi-update是一个用于更新树莓派固件的工具，可以通过apt get install rpi-update来安装
一般来说直接执行下面的命令就可以更新固件（扯淡，基本不可能好吗）：
sudo rpi-update
2 跳过自更新
rpi-update启动时会更新自己，如果报以下错误：
!!! Failed to download update for rpi-update!
!!! Make sure you have ca-certificates installed and that the time is set correctly
可以尝试一下他说的方法来解决：
#安装CA证书（感谢评论区指正）
sudo apt-get install ca-certificates
#同步时间
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate -u ntp.ubuntu.com
如果都不行，直接跳过算了，反正也可以用apt来更新这个工具，没必要让他更新自己。
跳过自更新，直接更新固件的方法：
sudo UPDATE_SELF=0 rpi-update
3 【究极方法】本地更新
即使跳过自更新，下载速度也太慢，还经常断流。可以考虑本地更新：
先在PC上下载固件（可以用一下魔法上网）：
curl -L https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/archive/master.tar.gz -o master.tar.gz
然后用scp传到树莓派上的/root目录下，之后ssh连上树莓派：
# 切换到root用户（第一次切到root记得用sudo passwd root激活）
su
# 进入.rpi-firmware目录并解压(如果没有该目录，就创建一个)
mkdir /root/.rpi-firmware
cd /root/.rpi-firmware && tar -xvzf /root/master.tar.gz
# 【注】这一步是我自己加的，可能是遇到了特殊情况。
# 检查一下当前目录中是否有*.elf文件，如果没有，就说明那些文件
# 在当前目录下的一个叫rpi-firmware-master的子目录下
# 把里面的文件全拷贝到当前目录中（/root/.rpi-firmware）
cp -r ./rpi-firmware-master/* ./
# 执行本地更新
UPDATE_SELF=0 SKIP_DOWNLOAD=1 rpi-update
# 重启
reboot
4 检查
对于树莓派4的一个检查方法：
ls -la /opt/vc/lib
看该目录下是否有libEGL.so和libGLESv2.so这两个库，更新前这两个库都是没有的。
如果这两个库出现了，并且是真正的库而不是软链接，就说明更新大概可能也许成功了吧。