深海游弋的鱼 – 第 105 页 – 智障儿童欢乐多

Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5

获取源代码

$ cd ~

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

$ cd opencv

$ git checkout 2.4.13.5

$ cd ~

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

$ cd opencv

$ git checkout 2.4.13.5

安装依赖库

$ sudo apt-get install -y cmake

#借助系统自带的opencv简化依赖安装步骤
$ sudo apt-get install -y libopencv-dev

$ sudo apt-get install -y cmake

#借助系统自带的opencv简化依赖安装步骤

$ sudo apt-get install -y libopencv-dev

编译源代码

$ cd ~

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

$ make -j 10

$ cd ~

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

$ make -j 10

如果要生成DEB安装包，则上面的命令修改成

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CPACK_BINARY_DEB=ON ..

$ make -j 10

$ sudo make install

$ sudo cpack runs

#最后在当前目录下生成DEB安装包

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CPACK_BINARY_DEB=ON ..

$ make -j 10

$ sudo make install

$ sudo cpack runs

#最后在当前目录下生成DEB安装包

替换已经安装的版本

$ sudo make install

1	$ sudo make install

编译出错的处理

如果执行cmake时候出现如下错误信息

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message):
  

  FATAL: In-source builds are not allowed.

         You should create separate directory for build files.



-- Configuring incomplete, errors occurred!

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message):

FATAL: In-source builds are not allowed.

You should create separate directory for build files.

-- Configuring incomplete, errors occurred!

则应该是在代码根目录下直接执行过cmake，导致根目录下生成了CMakeCache.txt，需要删除CMakeCache.txt再次执行编译即可。

Ubuntu 14.04.5源代码编译ROS Indigo并建立自己的DEB安装源

正常情况下我们使用已经编译好的ROS安装包来安装配置默认的ROS环境，就可以比较好的完成工作了。具体参考Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo。

但是在某些情况下，比如，我们需要替换或更新里面的某些默认安装包的版本（比如OpenCV）。

这种情况下，我们就只能重新从源代码开始编译，或者构建自己的安装源了。

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws

$ export ROS_VER_NAME=indigo
$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果是全部重新编译，则删除整个src目录再进行操作
$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro $ROS_VER_NAME --deps --wet-only --tar > $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ wstool init -j8 src $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_VER_NAME -y

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

#如果想一步到位，安装到最终目录，请执行如下命令，主要是 --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME
# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ export ROS_VER_NAME=indigo

$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果是全部重新编译，则删除整个src目录再进行操作

$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro $ROS_VER_NAME --deps --wet-only --tar > $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ wstool init -j8 src $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_VER_NAME -y

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

#如果想一步到位，安装到最终目录，请执行如下命令，主要是 --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

上面的操作是生成完整的文件，然后再拷贝到需要安装的最终目录（--install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME指定），但是并没有生成DEB格式的安装包。

如果我们需要建立自己的安装源，那么参照上面的操作，并且正常编译完成后，使用下面的步骤编译安装包：

$ export ROS_VER_NAME=indigo 
$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果要生成deb安装包,需要按照顺序操作
$ sudo apt-get install python-bloom

#编译并安装基础核心模块
#-----------------------catkin-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/catkin/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

#需要安装，后续的模块编译依赖前面编译的模块
$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-catkin*.deb

#部分Python模块依赖我们刚刚编译的模块，把路径加入，否在后续模块编译会报错
$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

#-----------------------genmsg-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genmsg/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genmsg*.deb


#-----------------------genpy-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genpy/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genpy*.deb


#-----------------------gencpp------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/gencpp/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-gencpp*.deb


#-----------------------genlisp------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genlisp/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genlisp*.deb


#-----------------------message_generation------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_generation/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-generation*.deb

#-----------------------message_runtime------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_runtime/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-runtime*.deb

........................................................................

#-----------------------std_msgs------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/std_msgs/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-std-msgs*.deb

$ export ROS_VER_NAME=indigo

$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果要生成deb安装包,需要按照顺序操作

$ sudo apt-get install python-bloom

#编译并安装基础核心模块

#-----------------------catkin-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/catkin/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

#需要安装，后续的模块编译依赖前面编译的模块

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-catkin*.deb

#部分Python模块依赖我们刚刚编译的模块，把路径加入，否在后续模块编译会报错

$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

#-----------------------genmsg-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genmsg/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genmsg*.deb

#-----------------------genpy-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genpy/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genpy*.deb

#-----------------------gencpp-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/gencpp/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-gencpp*.deb

#-----------------------genlisp-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genlisp/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genlisp*.deb

#-----------------------message_generation-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_generation/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-generation*.deb

#-----------------------message_runtime-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_runtime/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-runtime*.deb

........................................................................

#-----------------------std_msgs-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/std_msgs/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-std-msgs*.deb

至于如何建立自己的源，请参考：建立自己的apt-get源。

对于替换OpenCV重新编译的情况，参考Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5,然后执行sudo apt-get remove libopencv-dev&&sudo apt-get autoremove && rm -rf ~/ros_catkin_ws/install_isolated 删除已经安装好的OpenCV以及临时文件，然后重新编译ROS源代码。最后可以从~/ros_catkin_ws/install_isolated/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake中看到已经链接刚刚编译安装的OpenCV版本了。

参考链接

腾讯云挂载数据盘(Ubuntu 16.04.3 LTS)

腾讯云介绍的挂载数据盘的操作比较繁琐，如果只有一块数据盘，并且数据盘只创建一个分区，而且磁盘空间不超过2TB，可以使用下面的方法：

$ sudo parted /dev/vdb mklabe msdos

$ sudo parted /dev/vdb mkpart primary ext4 0% 100%

$ sudo mkfs.ext4 /dev/vdb1

$ sudo mkdir /data
$ sudo mount /dev/vdb1 /data

$ sudo sed -i '$a\/dev/vdb1            /data                ext4       defaults              0 0' /etc/fstab

$ sudo parted /dev/vdb mklabe msdos

$ sudo parted /dev/vdb mkpart primary ext4 0% 100%

$ sudo mkfs.ext4 /dev/vdb1

$ sudo mkdir /data

$ sudo mount /dev/vdb1 /data

$ sudo sed -i '$a\/dev/vdb1 /data ext4 defaults 0 0' /etc/fstab

参考链接

使用 MBR 分区表分区并格式化

Ubuntu 16.04.3 Server使用SSH登陆中文显示为乱码

最近尝试迁移向腾讯云，然后通过SSH登陆到服务器，发现编辑脚本的时候中文会显示为乱码。

服务器的版本是Ubuntu 16.04.3 Server。

解决方法非常简单，执行如下命令即可：

#解决ssh登陆中文显示问题

$ sudo apt-get install language-pack-zh-hans

#解决ssh登陆中文显示问题

$ sudo apt-get install language-pack-zh-hans

参考链接

Ubuntu server 中文环境方格乱码解决方法

Ubuntu 16.10/17.10无法通过/etc/rc.local开机启动应用

最新的Ubuntu 16.10/17.10上已经找不到/etc/rc.local这个文件了。但是我们很多配置都是写在这个文件里面的，因此如果直接按照systemd配置服务的话，需要修改很多。这里我们使用一个比较简单的兼容方案。

创建systemd的服务脚本

$ sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

1	$ sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

里面的内容如下：

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99

[Install]
 WantedBy=multi-user.target

[Unit]

Description=/etc/rc.local Compatibility

ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]

Type=forking

ExecStart=/etc/rc.local start

TimeoutSec=0

StandardOutput=tty

RemainAfterExit=yes

SysVStartPriority=99

[Install]

WantedBy=multi-user.target

激活服务

$ sudo systemctl enable rc-local.service

1	$ sudo systemctl enable rc-local.service

手工创建或者拷贝已有的/etc/rc.local，这里我们以手工创建为例子：

$ echo '#!/bin/bash\n' | sudo tee /etc/rc.local
#后面是详细的需要开机执行的

#给予脚本执行权限
$ sudo chmod +x /etc/rc.local

$ echo '#!/bin/bash\n' | sudo tee /etc/rc.local

#后面是详细的需要开机执行的

#给予脚本执行权限

$ sudo chmod +x /etc/rc.local

参考链接

树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）

树莓派官方已经放出了Raspbian 8 Jessie。这是Raspbian Wheezy 2015.5.5之后的一次比较大的版本更新。而老的Raspbian Wheezy版本也可以通过简单的步骤升级到Raspbian 8 Jessie且不用重新刷写镜像。下面将介绍如何升级，要知道，升级有可能会破坏现有系统，在此之前请一定注意备份好老的系统。如果你对之前的系统做的更改越小，升级将会越顺利。

1. 更新当前系统到最新

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

2. 更新软件下载源

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

参考链接

树莓派系统升级 Wheezy 到 Raspbian Jessie

Ubuntu 14.04及之后版本重启网卡不生效

Ubuntu 14.04修改配置，重启网卡没有生效，出现如下问题：

$ service networking restart //重启网络服务
stop: Job failed while stopping
start: Job is already running: networking


$ tail -f /var/log/upstart/networking.log //查看错误日志
Stopping or restarting the networking job is not supported.
Use ifdown & ifup to reconfigure desired interface.

$ service networking restart //重启网络服务

stop: Job failed while stopping

start: Job is already running: networking

$ tail -f /var/log/upstart/networking.log //查看错误日志

Stopping or restarting the networking job is not supported.

Use ifdown & ifup to reconfigure desired interface.

从以上日志内容可以看出，传统的service重启和停止网络已经不再支持了，需要通过使用ifdown & ifup来实现相应的操作。

$ sudo ifdown eth0 

$ sudo ifup eth0

$ sudo ifdown eth0

$ sudo ifup eth0

如果在远程Shell操作的情况，上面的命令可能会只执行了ifdown，然后连接就断开，而无法执行后面的ifup命令,导致无法继续操作。

解决方法是把上面的命令写入一个脚本文件执行：

$ echo 'ifdown eth0 && ifup eth0' >> restart_eth.sh

$ chmod +x restart_eth.sh 

$ sudo ./restart_eth.sh

$ echo 'ifdown eth0 && ifup eth0' >> restart_eth.sh

$ chmod +x restart_eth.sh

$ sudo ./restart_eth.sh

参考连接

linux Ubuntu14.04及之后版本重启网卡不生效

Ubuntu 17.10使用minicom通过USB串口线连接开发板(解决不能输入的问题）

Ubuntu 17.10上比较好用的串口终端是minicom，下面我们介绍一下使用方法。

继续阅读Ubuntu 17.10使用minicom通过USB串口线连接开发板(解决不能输入的问题）

OpenMediaVault-4.0.15执行更新(apt update)时报错“TypeError: 'NoneType' object is not callable”

OpenMediaVault-4.0.15执行更新(apt update)时报错,详细错误信息如下：

命中:12 http://packages.openmediavault.org/public arrakis InRelease            
Exception ignored in: <function WeakValueDictionary.__init__.<locals>.remove at 0x7f7dc337b730>
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/weakref.py", line 117, in remove
TypeError: 'NoneType' object is not callable
Exception ignored in: <function WeakValueDictionary.__init__.<locals>.remove at 0x7f7dc337b730>
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.5/weakref.py", line 117, in remove
TypeError: 'NoneType' object is not callable

命中:12 http://packages.openmediavault.org/public arrakis InRelease

Exception ignored in: <function WeakValueDictionary.__init__.<locals>.remove at 0x7f7dc337b730>

Traceback (most recent call last):

File "/usr/lib/python3.5/weakref.py", line 117, in remove

TypeError: 'NoneType' object is not callable

Exception ignored in: <function WeakValueDictionary.__init__.<locals>.remove at 0x7f7dc337b730>

Traceback (most recent call last):

File "/usr/lib/python3.5/weakref.py", line 117, in remove

TypeError: 'NoneType' object is not callable

通过观察发现，只要从packages.openmediavault.org中下载文件失败，就会报告这个错误。

发生错误之后，重新执行

$ sudo apt update

1	$ sudo apt update

即可解决这个问题，或者忽略这个错误信息即可。

Python中用Ctrl+C终止threading初始化的多线程脚本

在编写Python脚本的时候，难免会遇到使用多线程操作的情况。

正常情况下，我们都习惯在Shell中使用Ctrl+C终止脚本的执行，但是在多线程环境中，我们发现Ctrl+C并不能有效终止开启了多线程的脚本。

由于Python提供的threading模块并没有提供线程的退出接口，导致我们没有办法终止已经正常运行的线程，尤其是线程被阻塞在内核的情况下。

解决这个问题的办法就是在线程初始化之后设置为守护模式（setDaemon），并且不要调用join阻塞主线程。这样当主线程退出的时候，其他线程也随之退出了。

下面是我们解决这种问题的一个例子：

#!/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import threading
import signal
import sys
import time

global is_exit
is_exit = False

def doWork(i):
    print "thread[%d] enter\n"%(i)
    while not is_exit:
       time.sleep(0.2)
    print "thread[%d] terminated\n"%(i)

def sig_handler(signum, frame):
    is_exit = True
    sys.exit(0)
    
if __name__ == "__main__":
    signal.signal(signal.SIGINT, sig_handler)
    signal.signal(signal.SIGTERM, sig_handler)
    cc = 5
    for i in range(cc):
        t = threading.Thread(target=doWork, args=(i,))
        t.setDaemon(True)
        t.start()

    raw_input("Waiting For Ctrl+C\n")

#!/bin/env python

# -*- coding: utf-8 -*-

import threading

import signal

import sys

import time

global is_exit

is_exit = False

def doWork(i):

print "thread[%d] enter\n"%(i)

while not is_exit:

time.sleep(0.2)

print "thread[%d] terminated\n"%(i)

def sig_handler(signum, frame):

is_exit = True

sys.exit(0)

if __name__ == "__main__":

signal.signal(signal.SIGINT, sig_handler)

signal.signal(signal.SIGTERM, sig_handler)

cc = 5

for i in range(cc):

t = threading.Thread(target=doWork, args=(i,))

t.setDaemon(True)

t.start()

raw_input("Waiting For Ctrl+C\n")

参考链接

Python 中用 Ctrl+C 终止多线程程序的问题解决

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默默的点滴

Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5

相关链接

Ubuntu 14.04.5源代码编译ROS Indigo并建立自己的DEB安装源

参考链接

腾讯云挂载数据盘(Ubuntu 16.04.3 LTS)

参考链接

Ubuntu 16.04.3 Server使用SSH登陆中文显示为乱码

参考链接

Ubuntu 16.10/17.10无法通过/etc/rc.local开机启动应用

参考链接

树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）

1. 更新当前系统到最新

2. 更新软件下载源

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

参考链接

Ubuntu 14.04及之后版本重启网卡不生效

参考连接

Ubuntu 17.10使用minicom通过USB串口线连接开发板(解决不能输入的问题）

OpenMediaVault-4.0.15执行更新(apt update)时报错“TypeError: 'NoneType' object is not callable”

Python中用Ctrl+C终止threading初始化的多线程脚本

参考链接

相关链接

参考链接

参考链接

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参考链接

1. 更新当前系统到最新

2. 更新软件下载源

3. 升级到Raspbian 8 Jessie

参考链接

参考连接

参考链接

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`