深海游弋的鱼 – 第 104 页 – 智障儿童欢乐多

RTP时间映射及同步

RTP包中的时间戳字段是说明数据包时间的同步信息，是数据能以正确的时间顺序恢复的关键。时间戳的值给出了分组中数据的第一个字节的采样时间。为了计算各个数据流的播放时间以及同步处理，仅有RTP包中的时间戳信息是不够的。
在整个播放过程中，包括这样几种时间:

RTP包中的rtptime
PLAY请求的Response中的rtp time和npt
RTCP的SR(Sender Report)中的rtp和ntp时间戳对

一、时间戳映射关系

首先介绍PLAY请求的Response里的两个域：
（1）npt
npt顾名思义Normal PLay Time，正常播放时间，指出了流相对与播放开始时的绝对位置。播放开始时的之间定义为0.0s。这个特殊的常量now被定义为现场事件的当前时刻。"now"常数允许客户端请求接收实时反馈而不是存储或者延时的版本。因为对于这种情况而言,既没有绝对时间,也没有0时间,所以需要该参数。
（2）rtptime
rtptime是发送PLAY请求后将收到的第一个RTP包的时间戳值。
npt和rtptime的区别在于npt是影片开始的相对时间，而rtptime是会话开始的相对时间。因此在client端，需要对这两者进行map处理。
在client端计算播放时间戳的公式如下：

nptUs = (current_rtpTime - start_rtptime) / scale + srart_npt

1	nptUs = (current_rtpTime - start_rtptime) / scale + srart_npt

其中：
start_rtptime与start_npt分别是PLAY请求的Response中的rtptime和npt。
current_rtpTime是当前收到的RTP包头中的rtptime。
scale为PLAY请求的Response中的scale值。在正常播放的情况下为1，快速播放时大于1，当处于反向扫描模式时小于-1.

二、媒体间同步方法（不同设备的同步）

上面的处理仅仅实现了媒体内的同步，在实现媒体间同步时，还需要进行其他的处理工作。这就需要用到RTCP的SR(Sender Report)。在SR中包含一个<rtp，ntp>时间戳对，通过这个时间戳对可以将音频和视频准确的定位到一个绝对时间轴上。
<rtp，ntp>时间戳对的必要性在于不同流的RTP时间戳有不同的随机偏移量，因此无法直接进行同步。
<rtp，ntp>中的ntp是网络时间协议格式表示的绝对时间值。
<rtp，ntp>中的RTP与数据包中的RTP时间戳具有相同的单位和偏移量，但在大多数情况下此时间戳不等于任何临近的RTP包中的时间戳。
根据不同stream中的<rtp，ntp>时间戳对，可以将一个stream中的时间戳值映射为另一个stream的时间戳值，从而实现媒体间的同步。

参考链接

RTP时间映射及同步

ubuntu 14.04.5桌面版与服务器版~/.bashrc,~/.bash_profile的差异

对于ubuntu 14.04.5服务器版,当前用户目录下存在.bash_profile的时候，会忽略.bashrc文件。

对于ubuntu 14.04.5桌面版，当前用户目录下的.bash_profile会被忽略。

Ubuntu 17.10将于1月11日“重新”发布，修复“变砖”问题

Ubuntu 17.10将于1月11日“重新”发布，表示不会再让本本变砖~

Canonical上个月从Ubuntu的官方网站临时关闭了Ubuntu 17.10的下载通道，并留下通知：

由于在某些笔记本电脑（主要为联想）上出现BIOS固件问题，导致笔记本电脑无法启动，目前不推荐下载Ubuntu 17.10。待问题解决后，再重新开放。

继续阅读Ubuntu 17.10将于1月11日“重新”发布，修复“变砖”问题

关闭Safari英文矫正功能

在macOS High Sierra系统上使用Safari进行搜索的时候，总是莫名其妙的被修改搜索词，导致搜索结果驴唇不对马嘴。搜索了一下，这个锅应该是输入法导致的，最可恶的是不能拒绝输入法的推荐词汇，可以使用如下方式关闭输入法的自动英文矫正功能。

继续阅读关闭Safari英文矫正功能

Ubuntu 14.04.5安装开源跳板机 Jumpserver 开发版(2018.01.08)

参照ubuntu 14.04.5下安装多版本Python(2.7.6/3.4.3/3.6.4)，安装配置最新版本的Python 3.6.4。Jumpserver需要Python 3.5以上的版本才能正常运行。

目前我们安装的是2018.01.08的开发版Jumpserver，此时的版本信息如下：

commit dfaf029a68f3e3a327a0f22c470306e9bf64aedb
Author: ibuler <ibuler@qq.com>
Date: Mon Jan 8 15:51:08 2018 +0800

[Bugfix] 资产导入bugfix

commit dfaf029a68f3e3a327a0f22c470306e9bf64aedb

Author: ibuler <ibuler@qq.com>

Date: Mon Jan 8 15:51:08 2018 +0800

[Bugfix] 资产导入bugfix

安装流程：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

$ pip3 install --upgrade pip

# c/_cffi_backend.c:15:17: fatal error: ffi.h: 没有那个文件或目录
$ sudo apt-get install libffi-dev

# Modules/LDAPObject.c:17:18: fatal error: sasl.h: 没有那个文件或目录
$ sudo apt-get install libsasl2-dev

$ sudo apt-get install slapd ldap-utils

# 需要的数据库
$ sudo apt-get install redis-server

$ cd ~

$ git clone https://github.com/jumpserver/jumpserver.git

$ cd ~/jumpserver

$ git checkout dev

# 取消可能影响到我们安装路径的环境变量
$ unset PYTHONPATH

$ cd requirements && sudo apt-get install -y $(cat deb_requirements.txt) && pip3 install -r requirements.txt

$ cd ~/jumpserver

$ cp config_example.py config.py

$ cd apps && python3 manage.py makemigrations && python3 manage.py migrate

$ cd ~/jumpserver

# 安装配置coco,coco被配置用来支持远程登陆
$ git clone https://github.com/jumpserver/coco.git

$ cd coco

$ cd requirements

$ pip3 install -r requirements.txt

$ cd ~/jumpserver/coco 

$ cp conf_example.py conf.py

$ cd ~/jumpserver

$ python3 run_server.py all &

#如果提示 “[service ERROR] Access key is not valid”，则需要执行如下操作
#$ rm -rf coco/keys/.access_key

$ python3 coco/run_server.py

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ pip3 install --upgrade pip

# c/_cffi_backend.c:15:17: fatal error: ffi.h: 没有那个文件或目录

$ sudo apt-get install libffi-dev

# Modules/LDAPObject.c:17:18: fatal error: sasl.h: 没有那个文件或目录

$ sudo apt-get install libsasl2-dev

$ sudo apt-get install slapd ldap-utils

# 需要的数据库

$ sudo apt-get install redis-server

$ cd ~

$ git clone https://github.com/jumpserver/jumpserver.git

$ cd ~/jumpserver

$ git checkout dev

# 取消可能影响到我们安装路径的环境变量

$ unset PYTHONPATH

$ cd requirements && sudo apt-get install -y $(cat deb_requirements.txt) && pip3 install -r requirements.txt

$ cd ~/jumpserver

$ cp config_example.py config.py

$ cd apps && python3 manage.py makemigrations && python3 manage.py migrate

$ cd ~/jumpserver

# 安装配置coco,coco被配置用来支持远程登陆

$ git clone https://github.com/jumpserver/coco.git

$ cd coco

$ cd requirements

$ pip3 install -r requirements.txt

$ cd ~/jumpserver/coco

$ cp conf_example.py conf.py

$ cd ~/jumpserver

$ python3 run_server.py all &

#如果提示 “[service ERROR] Access key is not valid”，则需要执行如下操作

#$ rm -rf coco/keys/.access_key

$ python3 coco/run_server.py

如果代码下载失败，可以从本站下载一份代码拷贝。点击这里下载jumpserver,点击这里下载coco

浏览器通过http://127.0.0.1:8080进行访问，默认的用户名密码都是admin。

上面都启动成功之后，通过如下命令访问jumpserver

#$jumpserver_ip为跳板机的访问IP ，$login_user 为跳板机上为登陆用户分配的用户名

$ ssh $jumpserver_ip -p2222 -l $login_user

#$jumpserver_ip为跳板机的访问IP ，$login_user 为跳板机上为登陆用户分配的用户名

$ ssh $jumpserver_ip -p2222 -l $login_user

继续阅读Ubuntu 14.04.5安装开源跳板机 Jumpserver 开发版(2018.01.08)

ubuntu 14.04.5下安装多版本Python(2.7.6/3.4.3/3.6.4)

系统环境：ubuntu14.04.5 LTS，系统默认的python版本为2.7.4/3.4.3。

但是实际工作中，某些通过pip安装的开发包需要不低于某个版本的python才能正常工作，比如ansible-2.4.2.0,明确只支持python-3.5以上的版本。在低版本的python上，无法正常运行。

而如果我们贸然更新系统python版本的话，会导致系统异常。因此我们借助pyenv实现基于用户的python版本定制。

安装pyenv：

$ git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv

$ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc

$ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc

$ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bashrc

$ exec $SHELL -l

$ git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv

$ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc

$ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc

$ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bashrc

$ exec $SHELL -l

查看可以安装的python版本：

$ pyenv install --list

1	$ pyenv install --list

这里以安装python-3.6.4为例，首先安装依赖：

$ sudo apt-get install -y make build-essential

1	$ sudo apt-get install -y make build-essential

安装python：

# 要求开启Python动态库的支持（默认是全部静态编译），否则在安装某些插件的时候会出现无法正常链接的情况，比如 mod_wsgi
$ export PYTHON_CONFIGURE_OPTS="--enable-shared"

$ pyenv install 3.6.4 -vvv

# 要求开启Python动态库的支持（默认是全部静态编译），否则在安装某些插件的时候会出现无法正常链接的情况，比如 mod_wsgi

$ export PYTHON_CONFIGURE_OPTS="--enable-shared"

$ pyenv install 3.6.4 -vvv

该命令会从github上下载python的源代码，并解压到/tmp目录下，然后在/tmp中执行编译工作。若依赖包没有安装，则会出现编译错误，需要在安装依赖包之后重新执行该命令。

安装完成之后，需要使用如下命令对数据库进行更新：

$ pyenv rehash

1	$ pyenv rehash

查看当前已经安装的python版本

$ pyenv versions
* system (set by /home/xxx/.pyenv/version)
3.6.4

$ pyenv versions

* system (set by /home/xxx/.pyenv/version)

3.6.4

其中星号代表是当前系统正在使用的python版本是系统自带的。

设置全局的python版本

$ pyenv global 3.6.4

$ pyenv versions
  system
* 3.6.4 (set by /home/xxx/.pyenv/version)

$ pyenv global 3.6.4

$ pyenv versions

system

* 3.6.4 (set by /home/xxx/.pyenv/version)

从上面，我们可以看出来当前的python版本已经变为了3.6.4。也可以使用pyenv local或pyenv shell临时改变python的版本。

如果需要还原设定的python版本为系统自带的版本，则执行如下命令：

$ pyenv global system

1	$ pyenv global system

确认python版本

$ python
Python 3.6.4 (default, Jan  9 2018, 11:21:57) 
[GCC 4.8.4] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

$ python

Python 3.6.4 (default, Jan 9 2018, 11:21:57)

[GCC 4.8.4] on linux

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

上面的操作会导致在当前用户下，执行python或者python3命令的时候都会被定向到python-3.6.4，如果只想执行python3命令的时候被定向到python-3.6.4，则可以直接删除python这个链接：

# 注意，这个链接删除后，可能导致ros indigo的初始化异常，因此，这部分的改动要慎重

$ rm -rf ~/.pyenv/versions/3.6.4/bin/python

# 注意，这个链接删除后，可能导致ros indigo的初始化异常，因此，这部分的改动要慎重

$ rm -rf ~/.pyenv/versions/3.6.4/bin/python

安装pip：

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

$ python3 get-pip.py

$ rm -rf get-pip.py

$ pip3 install --upgrade pip

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py

$ python3 get-pip.py

$ rm -rf get-pip.py

$ pip3 install --upgrade pip

安装完成之后，需要使用如下命令对数据库进行更新：

$ pyenv rehash

1	$ pyenv rehash

注意事项：

输入python即可使用新版的python
系统自带的脚本会以/usr/bin/python的方式直接调用老版本的python，因而不会对系统脚本产生影响
使用pip安装第三方模块时会安装到~/.pyenv/versions/3.6.4下，不会和系统模块发生冲突
使用pip安装模块后，可能需要执行pyenv rehash更新数据库

参考链接

Ubuntu 16.04.3系统VirtualBox-5.0.40使用USB设备

Ubuntu版本：16.04.3

Oracle VirtualBox版本：5.0.40

问题：

USB 2.0 is currently enabled for this virtual machine. However, this requires the Oracle VM VirtualBox Extension Pack to be installed.Please install the Extension Pack from the VirtualBox download site. After this you will be able to re- enable USB 2.0. It will be disabled in the meantime unless you cancel the current settings changes.

USB 2.0 is currently enabled for this virtual machine. However, this requires the Oracle VM VirtualBox Extension Pack to be installed.Please install the Extension Pack from the VirtualBox download site. After this you will be able to re- enable USB 2.0. It will be disabled in the meantime unless you cancel the current settings changes.

这是在设置启用USB时提示的错误。关于如何启用Ubuntu下Oracle VM VirtualBox的USB功能（Oracle VM VirtualBox－设置－USB－启用USB控制器－启用USB 2.0 ECHI控制器）－－如果你没有安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack的话，那么这时就会弹出一个提示框，提示上面给出的那段英文提示。

继续阅读Ubuntu 16.04.3系统VirtualBox-5.0.40使用USB设备

ROS国内镜像

从国外下载ROS安装包，有时候会非常耗时。国内镜像的地址参考如下：

#中科大源
$ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1 2	#中科大源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

参考链接

ROS/Installation/UbuntuMirrors

Ubuntu 14.04.5系统安装Docker-1.6.2操作基础镜像

执行如下命令安装：

$ sudo apt-get update

#日志位于 /var/log/upstart/docker.log
#解决无法启动 "Shutting down daemon due to errors: Error loading docker apparmor profile: exec: "/sbin/apparmor_parser": stat /sbin/apparmor_parser: no such file or directory ()"
$ sudo apt-get install apparmor

$ sudo apt-get install -y docker.io

$ sudo apt-get update

#日志位于 /var/log/upstart/docker.log

#解决无法启动 "Shutting down daemon due to errors: Error loading docker apparmor profile: exec: "/sbin/apparmor_parser": stat /sbin/apparmor_parser: no such file or directory ()"

$ sudo apt-get install apparmor

$ sudo apt-get install -y docker.io

启动服务：

$ sudo service docker start

1	$ sudo service docker start

测试服务是否正常：

$ sudo docker run hello-world

1	$ sudo docker run hello-world

创建基础镜像：

$ cd ~

$ mkdir basic_docker

$ cd basic_docker

$ touch Dockerfile

$ cd ~

$ mkdir basic_docker

$ cd basic_docker

$ touch Dockerfile

接下来，就是Dockerfile里面的内容了：

#从基础镜像派生，基础镜像从Docker官网下载
FROM ubuntu:14.04

#镜像所有者
MAINTAINER www.mobibrw.com

#安装命令，安装镜像需要的软件
RUN apt-get update && apt-get install -y php5

#从基础镜像派生，基础镜像从Docker官网下载

FROM ubuntu:14.04

#镜像所有者

MAINTAINER www.mobibrw.com

#安装命令，安装镜像需要的软件

RUN apt-get update && apt-get install -y php5

构建Docker镜像：

#注意 -t 参数指定镜像名，后面可以用":"来指定版本号 比如 “-t basic_docker:1.0"
#创建好的镜像的默认存放路径为"/var/lib/docker"
$ sudo docker build -t basic_docker .

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表
$ sudo docker images

#注意 -t 参数指定镜像名，后面可以用":"来指定版本号比如 “-t basic_docker:1.0"

#创建好的镜像的默认存放路径为"/var/lib/docker"

$ sudo docker build -t basic_docker .

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表

$ sudo docker images

运行刚刚创建好的镜像：

#执行之后，当前Shell被切换到了Docker内部的Shell中

$ sudo docker run -t -i basic_docker /bin/bash

#执行之后，当前Shell被切换到了Docker内部的Shell中

$ sudo docker run -t -i basic_docker /bin/bash

导出刚刚创建好的镜像：

$ sudo docker save basic_docker > basic_docker.tar

1	$ sudo docker save basic_docker > basic_docker.tar

其他机器上加载我们导出的镜像：

$ sudo docker load --input basic_docker.tar

1	$ sudo docker load --input basic_docker.tar

删除不再使用的镜像：

#停止所有的container，这样才能够删除其中的images
$ sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)
#删除所有container解除对镜像的引用
$ sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表 
$ sudo docker images

$ sudo docker rmi ${IMAGE ID}

#想要删除untagged images，也就是那些id为<None>的image的话可以用,注意 awk部分必须是单引号'
$ sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk '{print $3}')

#停止所有的container，这样才能够删除其中的images

$ sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)

#删除所有container解除对镜像的引用

$ sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表

$ sudo docker images

$ sudo docker rmi ${IMAGE ID}

#想要删除untagged images，也就是那些id为<None>的image的话可以用,注意 awk部分必须是单引号'

$ sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk '{print $3}')

如果运行时报错:

Error response from daemon: Cannot start container 915xxxxxxxxxx: [8] System error: mountpoint for devices not found

1	Error response from daemon: Cannot start container 915xxxxxxxxxx: [8] System error: mountpoint for devices not found

则尝试安装：

$ sudo apt-get install cgroup-bin

1	$ sudo apt-get install cgroup-bin

参考链接

判断一个整数是否是2的n次方

如果 m & (m - 1) == 0，则m是2的n次方

public static boolean isPower2(int i){
    return (i > 0) && ((i & (i - 1)) == 0);
}

public static boolean isPower2(int i){

return (i > 0) && ((i & (i - 1)) == 0);

}

参考链接

判断一个整数是否是2的n次方

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