执行如下命令安装：
$ sudo apt-get update
#日志位于 /var/log/upstart/docker.log
#解决无法启动 "Shutting down daemon due to errors: Error loading docker apparmor profile: exec: "/sbin/apparmor_parser": stat /sbin/apparmor_parser: no such file or directory ()"
$ sudo apt-get install apparmor
$ sudo apt-get install -y docker.io
启动服务：
$ sudo service docker start
测试服务是否正常：
$ sudo docker run hello-world
创建基础镜像：
$ cd ~
$ mkdir basic_docker
$ cd basic_docker
$ touch Dockerfile
接下来，就是Dockerfile里面的内容了：
#从基础镜像派生，基础镜像从Docker官网下载
FROM ubuntu:14.04
#镜像所有者
MAINTAINER www.mobibrw.com
#安装命令，安装镜像需要的软件
RUN apt-get update && apt-get install -y php5
构建Docker镜像：
#注意 -t 参数指定镜像名，后面可以用":"来指定版本号 比如 “-t basic_docker:1.0"
#创建好的镜像的默认存放路径为"/var/lib/docker"
$ sudo docker build -t basic_docker .
#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表
$ sudo docker images
运行刚刚创建好的镜像：
#执行之后，当前Shell被切换到了Docker内部的Shell中
$ sudo docker run -t -i basic_docker /bin/bash
导出刚刚创建好的镜像：
$ sudo docker save basic_docker > basic_docker.tar
其他机器上加载我们导出的镜像：
$ sudo docker load --input basic_docker.tar
删除不再使用的镜像：
#停止所有的container，这样才能够删除其中的images
$ sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)
#删除所有container解除对镜像的引用
$ sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)
#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表
$ sudo docker images
$ sudo docker rmi ${IMAGE ID}
#想要删除untagged images，也就是那些id为<None>的image的话可以用,注意 awk部分必须是单引号'
$ sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk '{print $3}')
如果运行时报错:
Error response from daemon: Cannot start container 915xxxxxxxxxx: [8] System error: mountpoint for devices not found
则尝试安装：
$ sudo apt-get install cgroup-bin
参考链接