深海游弋的鱼 – 第 102 页 – 智障儿童欢乐多

Ubuntu 14.04.5系统安装Docker-1.6.2操作基础镜像

执行如下命令安装：

$ sudo apt-get update

#日志位于 /var/log/upstart/docker.log
#解决无法启动 "Shutting down daemon due to errors: Error loading docker apparmor profile: exec: "/sbin/apparmor_parser": stat /sbin/apparmor_parser: no such file or directory ()"
$ sudo apt-get install apparmor

$ sudo apt-get install -y docker.io

$ sudo apt-get update

#日志位于 /var/log/upstart/docker.log

#解决无法启动 "Shutting down daemon due to errors: Error loading docker apparmor profile: exec: "/sbin/apparmor_parser": stat /sbin/apparmor_parser: no such file or directory ()"

$ sudo apt-get install apparmor

$ sudo apt-get install -y docker.io

启动服务：

$ sudo service docker start

1	$ sudo service docker start

测试服务是否正常：

$ sudo docker run hello-world

1	$ sudo docker run hello-world

创建基础镜像：

$ cd ~

$ mkdir basic_docker

$ cd basic_docker

$ touch Dockerfile

$ cd ~

$ mkdir basic_docker

$ cd basic_docker

$ touch Dockerfile

接下来，就是Dockerfile里面的内容了：

#从基础镜像派生，基础镜像从Docker官网下载
FROM ubuntu:14.04

#镜像所有者
MAINTAINER www.mobibrw.com

#安装命令，安装镜像需要的软件
RUN apt-get update && apt-get install -y php5

#从基础镜像派生，基础镜像从Docker官网下载

FROM ubuntu:14.04

#镜像所有者

MAINTAINER www.mobibrw.com

#安装命令，安装镜像需要的软件

RUN apt-get update && apt-get install -y php5

构建Docker镜像：

#注意 -t 参数指定镜像名，后面可以用":"来指定版本号 比如 “-t basic_docker:1.0"
#创建好的镜像的默认存放路径为"/var/lib/docker"
$ sudo docker build -t basic_docker .

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表
$ sudo docker images

#注意 -t 参数指定镜像名，后面可以用":"来指定版本号比如 “-t basic_docker:1.0"

#创建好的镜像的默认存放路径为"/var/lib/docker"

$ sudo docker build -t basic_docker .

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表

$ sudo docker images

运行刚刚创建好的镜像：

#执行之后，当前Shell被切换到了Docker内部的Shell中

$ sudo docker run -t -i basic_docker /bin/bash

#执行之后，当前Shell被切换到了Docker内部的Shell中

$ sudo docker run -t -i basic_docker /bin/bash

导出刚刚创建好的镜像：

$ sudo docker save basic_docker > basic_docker.tar

1	$ sudo docker save basic_docker > basic_docker.tar

其他机器上加载我们导出的镜像：

$ sudo docker load --input basic_docker.tar

1	$ sudo docker load --input basic_docker.tar

删除不再使用的镜像：

#停止所有的container，这样才能够删除其中的images
$ sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)
#删除所有container解除对镜像的引用
$ sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表 
$ sudo docker images

$ sudo docker rmi ${IMAGE ID}

#想要删除untagged images，也就是那些id为<None>的image的话可以用,注意 awk部分必须是单引号'
$ sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk '{print $3}')

#停止所有的container，这样才能够删除其中的images

$ sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)

#删除所有container解除对镜像的引用

$ sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)

#创建完成后，查看机器上已经创建的镜像列表

$ sudo docker images

$ sudo docker rmi ${IMAGE ID}

#想要删除untagged images，也就是那些id为<None>的image的话可以用,注意 awk部分必须是单引号'

$ sudo docker rmi $(sudo docker images | grep "^<none>" | awk '{print $3}')

如果运行时报错:

Error response from daemon: Cannot start container 915xxxxxxxxxx: [8] System error: mountpoint for devices not found

1	Error response from daemon: Cannot start container 915xxxxxxxxxx: [8] System error: mountpoint for devices not found

则尝试安装：

$ sudo apt-get install cgroup-bin

1	$ sudo apt-get install cgroup-bin

参考链接

判断一个整数是否是2的n次方

如果 m & (m - 1) == 0，则m是2的n次方

public static boolean isPower2(int i){
    return (i > 0) && ((i & (i - 1)) == 0);
}

public static boolean isPower2(int i){

return (i > 0) && ((i & (i - 1)) == 0);

}

参考链接

判断一个整数是否是2的n次方

Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5

获取源代码

$ cd ~

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

$ cd opencv

$ git checkout 2.4.13.5

$ cd ~

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git

$ cd opencv

$ git checkout 2.4.13.5

安装依赖库

$ sudo apt-get install -y cmake

#借助系统自带的opencv简化依赖安装步骤
$ sudo apt-get install -y libopencv-dev

$ sudo apt-get install -y cmake

#借助系统自带的opencv简化依赖安装步骤

$ sudo apt-get install -y libopencv-dev

编译源代码

$ cd ~

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

$ make -j 10

$ cd ~

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

$ make -j 10

如果要生成DEB安装包，则上面的命令修改成

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CPACK_BINARY_DEB=ON ..

$ make -j 10

$ sudo make install

$ sudo cpack runs

#最后在当前目录下生成DEB安装包

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CPACK_BINARY_DEB=ON ..

$ make -j 10

$ sudo make install

$ sudo cpack runs

#最后在当前目录下生成DEB安装包

替换已经安装的版本

$ sudo make install

1	$ sudo make install

编译出错的处理

如果执行cmake时候出现如下错误信息

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message):
  

  FATAL: In-source builds are not allowed.

         You should create separate directory for build files.



-- Configuring incomplete, errors occurred!

CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message):

FATAL: In-source builds are not allowed.

You should create separate directory for build files.

-- Configuring incomplete, errors occurred!

则应该是在代码根目录下直接执行过cmake，导致根目录下生成了CMakeCache.txt，需要删除CMakeCache.txt再次执行编译即可。

Ubuntu 14.04.5源代码编译ROS Indigo并建立自己的DEB安装源

正常情况下我们使用已经编译好的ROS安装包来安装配置默认的ROS环境，就可以比较好的完成工作了。具体参考Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo。

但是在某些情况下，比如，我们需要替换或更新里面的某些默认安装包的版本（比如OpenCV）。

这种情况下，我们就只能重新从源代码开始编译，或者构建自己的安装源了。

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws

$ export ROS_VER_NAME=indigo
$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果是全部重新编译，则删除整个src目录再进行操作
$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro $ROS_VER_NAME --deps --wet-only --tar > $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ wstool init -j8 src $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_VER_NAME -y

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

#如果想一步到位，安装到最终目录，请执行如下命令，主要是 --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME
# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ mkdir ~/ros_catkin_ws

$ cd ~/ros_catkin_ws

$ export ROS_VER_NAME=indigo

$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果是全部重新编译，则删除整个src目录再进行操作

$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro $ROS_VER_NAME --deps --wet-only --tar > $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ wstool init -j8 src $ROS_VER_NAME-desktop-full-wet.rosinstall

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_VER_NAME -y

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

#如果想一步到位，安装到最终目录，请执行如下命令，主要是 --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

# sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME

上面的操作是生成完整的文件，然后再拷贝到需要安装的最终目录（--install-space /opt/ros/$ROS_VER_NAME指定），但是并没有生成DEB格式的安装包。

如果我们需要建立自己的安装源，那么参照上面的操作，并且正常编译完成后，使用下面的步骤编译安装包：

$ export ROS_VER_NAME=indigo 
$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果要生成deb安装包,需要按照顺序操作
$ sudo apt-get install python-bloom

#编译并安装基础核心模块
#-----------------------catkin-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/catkin/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

#需要安装，后续的模块编译依赖前面编译的模块
$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-catkin*.deb

#部分Python模块依赖我们刚刚编译的模块，把路径加入，否在后续模块编译会报错
$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

#-----------------------genmsg-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genmsg/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genmsg*.deb


#-----------------------genpy-------------------------------
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genpy/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genpy*.deb


#-----------------------gencpp------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/gencpp/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-gencpp*.deb


#-----------------------genlisp------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genlisp/ 

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME 

$ fakeroot debian/rules binary 

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genlisp*.deb


#-----------------------message_generation------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_generation/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-generation*.deb

#-----------------------message_runtime------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_runtime/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-runtime*.deb

........................................................................

#-----------------------std_msgs------------------------------- 
$ cd ~/ros_catkin_ws/src/std_msgs/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-std-msgs*.deb

$ export ROS_VER_NAME=indigo

$ export OS_VER_NAME=trusty

#如果要生成deb安装包,需要按照顺序操作

$ sudo apt-get install python-bloom

#编译并安装基础核心模块

#-----------------------catkin-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/catkin/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

#需要安装，后续的模块编译依赖前面编译的模块

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-catkin*.deb

#部分Python模块依赖我们刚刚编译的模块，把路径加入，否在后续模块编译会报错

$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

#-----------------------genmsg-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genmsg/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genmsg*.deb

#-----------------------genpy-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genpy/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genpy*.deb

#-----------------------gencpp-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/gencpp/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-gencpp*.deb

#-----------------------genlisp-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/genlisp/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-genlisp*.deb

#-----------------------message_generation-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_generation/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-generation*.deb

#-----------------------message_runtime-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/message_runtime/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-message-runtime*.deb

........................................................................

#-----------------------std_msgs-------------------------------

$ cd ~/ros_catkin_ws/src/std_msgs/

$ bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --os-version $OS_VER_NAME --ros-distro $ROS_VER_NAME

$ fakeroot debian/rules binary

$ sudo dpkg -i ~/ros_catkin_ws/src/ros-$ROS_VER_NAME-std-msgs*.deb

至于如何建立自己的源，请参考：建立自己的apt-get源。

对于替换OpenCV重新编译的情况，参考Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5,然后执行sudo apt-get remove libopencv-dev&&sudo apt-get autoremove && rm -rf ~/ros_catkin_ws/install_isolated 删除已经安装好的OpenCV以及临时文件，然后重新编译ROS源代码。最后可以从~/ros_catkin_ws/install_isolated/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake中看到已经链接刚刚编译安装的OpenCV版本了。

参考链接

腾讯云挂载数据盘(Ubuntu 16.04.3 LTS)

腾讯云介绍的挂载数据盘的操作比较繁琐，如果只有一块数据盘，并且数据盘只创建一个分区，而且磁盘空间不超过2TB，可以使用下面的方法：

$ sudo parted /dev/vdb mklabe msdos

$ sudo parted /dev/vdb mkpart primary ext4 0% 100%

$ sudo mkfs.ext4 /dev/vdb1

$ sudo mkdir /data
$ sudo mount /dev/vdb1 /data

$ sudo sed -i '$a\/dev/vdb1            /data                ext4       defaults              0 0' /etc/fstab

$ sudo parted /dev/vdb mklabe msdos

$ sudo parted /dev/vdb mkpart primary ext4 0% 100%

$ sudo mkfs.ext4 /dev/vdb1

$ sudo mkdir /data

$ sudo mount /dev/vdb1 /data

$ sudo sed -i '$a\/dev/vdb1 /data ext4 defaults 0 0' /etc/fstab

参考链接

使用 MBR 分区表分区并格式化

Ubuntu 16.04.3 Server使用SSH登陆中文显示为乱码

最近尝试迁移向腾讯云，然后通过SSH登陆到服务器，发现编辑脚本的时候中文会显示为乱码。

服务器的版本是Ubuntu 16.04.3 Server。

解决方法非常简单，执行如下命令即可：

#解决ssh登陆中文显示问题

$ sudo apt-get install language-pack-zh-hans

#解决ssh登陆中文显示问题

$ sudo apt-get install language-pack-zh-hans

参考链接

Ubuntu server 中文环境方格乱码解决方法

Ubuntu 16.10/17.10无法通过/etc/rc.local开机启动应用

最新的Ubuntu 16.10/17.10上已经找不到/etc/rc.local这个文件了。但是我们很多配置都是写在这个文件里面的，因此如果直接按照systemd配置服务的话，需要修改很多。这里我们使用一个比较简单的兼容方案。

创建systemd的服务脚本

$ sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

1	$ sudo vim /etc/systemd/system/rc-local.service

里面的内容如下：

[Unit]
 Description=/etc/rc.local Compatibility
 ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]
 Type=forking
 ExecStart=/etc/rc.local start
 TimeoutSec=0
 StandardOutput=tty
 RemainAfterExit=yes
 SysVStartPriority=99

[Install]
 WantedBy=multi-user.target

[Unit]

Description=/etc/rc.local Compatibility

ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]

Type=forking

ExecStart=/etc/rc.local start

TimeoutSec=0

StandardOutput=tty

RemainAfterExit=yes

SysVStartPriority=99

[Install]

WantedBy=multi-user.target

激活服务

$ sudo systemctl enable rc-local.service

1	$ sudo systemctl enable rc-local.service

手工创建或者拷贝已有的/etc/rc.local，这里我们以手工创建为例子：

$ echo '#!/bin/bash\n' | sudo tee /etc/rc.local
#后面是详细的需要开机执行的

#给予脚本执行权限
$ sudo chmod +x /etc/rc.local

$ echo '#!/bin/bash\n' | sudo tee /etc/rc.local

#后面是详细的需要开机执行的

#给予脚本执行权限

$ sudo chmod +x /etc/rc.local

参考链接

树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）

树莓派官方已经放出了Raspbian 8 Jessie。这是Raspbian Wheezy 2015.5.5之后的一次比较大的版本更新。而老的Raspbian Wheezy版本也可以通过简单的步骤升级到Raspbian 8 Jessie且不用重新刷写镜像。下面将介绍如何升级，要知道，升级有可能会破坏现有系统，在此之前请一定注意备份好老的系统。如果你对之前的系统做的更改越小，升级将会越顺利。

1. 更新当前系统到最新

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

2. 更新软件下载源

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

$ sudo sed -i 's/wheezy/jessie/g' /etc/apt/sources.list

$ sudo sed -i 's/#deb http:\/\/mirrordirector/deb http:\/\/mirrordirector/g' /etc/apt/sources.list

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get dist-upgrade

参考链接

树莓派系统升级 Wheezy 到 Raspbian Jessie

Ubuntu 14.04及之后版本重启网卡不生效

Ubuntu 14.04修改配置，重启网卡没有生效，出现如下问题：

$ service networking restart //重启网络服务
stop: Job failed while stopping
start: Job is already running: networking


$ tail -f /var/log/upstart/networking.log //查看错误日志
Stopping or restarting the networking job is not supported.
Use ifdown & ifup to reconfigure desired interface.

$ service networking restart //重启网络服务

stop: Job failed while stopping

start: Job is already running: networking

$ tail -f /var/log/upstart/networking.log //查看错误日志

Stopping or restarting the networking job is not supported.

Use ifdown & ifup to reconfigure desired interface.

从以上日志内容可以看出，传统的service重启和停止网络已经不再支持了，需要通过使用ifdown & ifup来实现相应的操作。

$ sudo ifdown eth0 

$ sudo ifup eth0

$ sudo ifdown eth0

$ sudo ifup eth0

如果在远程Shell操作的情况，上面的命令可能会只执行了ifdown，然后连接就断开，而无法执行后面的ifup命令,导致无法继续操作。

解决方法是把上面的命令写入一个脚本文件执行：

$ echo 'ifdown eth0 && ifup eth0' >> restart_eth.sh

$ chmod +x restart_eth.sh 

$ sudo ./restart_eth.sh

$ echo 'ifdown eth0 && ifup eth0' >> restart_eth.sh

$ chmod +x restart_eth.sh

$ sudo ./restart_eth.sh

参考连接

linux Ubuntu14.04及之后版本重启网卡不生效

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默默的点滴

ROS国内镜像

参考链接

Ubuntu 14.04.5系统安装Docker-1.6.2操作基础镜像

参考链接

判断一个整数是否是2的n次方

参考链接

Ubuntu 14.04.5编译安装OpenCV-2.4.13.5

相关链接

Ubuntu 14.04.5源代码编译ROS Indigo并建立自己的DEB安装源

参考链接

腾讯云挂载数据盘(Ubuntu 16.04.3 LTS)

参考链接

Ubuntu 16.04.3 Server使用SSH登陆中文显示为乱码

参考链接

Ubuntu 16.10/17.10无法通过/etc/rc.local开机启动应用

参考链接

树莓派系统升级Raspbian Wheezy到Raspbian Jessie(树莓派2B+）

1. 更新当前系统到最新

2. 更新软件下载源

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`

参考链接

Ubuntu 14.04及之后版本重启网卡不生效

参考连接

参考链接

参考链接

参考链接

相关链接

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参考链接

参考链接

1. 更新当前系统到最新

2. 更新软件下载源

3. 升级到Raspbian 8 Jessie

参考链接

参考连接

3. 升级到`Raspbian 8 Jessie`